CN114814888A - 一种基于北斗三号的手持终端设备 - Google Patents
一种基于北斗三号的手持终端设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于北斗三号的手持终端设备,属于通信导航技术领域,涉及导航终端技术,用于解决现有的手持终端功能性单一,对于风险的预警预估的智能性和精准性较低的问题,所述手持终端包括通信模块、RNSS定位模块、数据采集模块以及预警处理模块;所述通信模块包括RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元,所述RDSS短报文通信单元用于与北斗卫星进行通信连接,所述无线通信单元用于与地面通信站进行连接,所述蓝牙通信单元用于与用户的智能设备进行通信连接,本发明提高通信连接的全面性,同时提升用户风险判断的智能性和准确性以及用户户外作业的安全预警性。
Description
技术领域
本发明属于通信导航技术领域,涉及导航终端技术,具体是一种基于北斗三号的手持终端设备。
背景技术
北斗三号全球卫星导航系统(简称:北斗三号系统),由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星,共30颗卫星组成。北斗三号卫星导航系统提供两种服务方式,即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区中免费提供定位、测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。其中,搭载北斗三号的手持终端种类繁多,其可以是专门针对矿业、测绘、农业、户外活动(徒步穿越、登山、自行车运动、水上运动、定向越野、滑翔伞等)进行设计,能够基于北斗卫星进行实时定位。
现有的技术中,无论是用于何种作用的手持终端,设备的功能性较为单一,通常都是作为信号发送或者位置发送的终端设备,对于用户在户外的实时数据并不能进行及时处理,对于风险与预估和判断的智能性不足,很难做到精准且智能的风险预警。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种基于北斗三号的手持终端设备。
本发明所要解决的技术问题为:现有的手持终端功能性单一,对于风险的预警预估的智能性和精准性较低。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种基于北斗三号的手持终端设备,所述手持终端包括通信模块、RNSS定位模块、数据采集模块以及预警处理模块;所述通信模块包括RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元,所述RDSS短报文通信单元用于与北斗卫星进行通信连接,所述无线通信单元用于与地面通信站进行连接,所述蓝牙通信单元用于与用户的智能设备进行通信连接;
所述RNSS定位模块与北斗卫星进行通信连接,并用于获取用户的位置信息;
所述数据采集模块用于采集用户所处环境的状态信息,并将状态信息发送至预警处理模块;所述数据采集模块包括光照采集单元、温湿度采集单元以及压力采集单元,所述光照采集单元用于获取用户当前环境的光照强度值,所述温湿度采集单元用于获取用户当前环境中的温度值和湿度值,所述压力采集单元用于获取用户当前环境中的压力值;
所述预警处理模块用于对位置信息和状态信息进行处理后得到预警信息,并将预警信息通过通信模块的RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备。
进一步地,所述数据采集模块还配置有采集分配单元,所述采集分配单元用于对光照采集单元和压力采集单元的设置位置进行设定;所述采集分配单元配置有采集分配策略,所述采集分配策略包括:对光照采集单元设置四组光照采集点,四组光照采集点分别设置在手持终端的四个拐角上;对压力采集单元设置四组压力采集点,四组压力采集点分别设置在手持终端的四个拐角上;
对四组光照采集点采集到的光照值分别设定为Lgz1、Lgz2、Lgz3以及Lgz4,然后对四组压力采集点采集到的压力值分别设定为Pyl1、Pyl2、Pyl3以及Pyl4,其中Lgz1、Lgz2、Lgz3以及Lgz4的光照采集点的设置位置分别与Pyl1、Pyl2、Pyl3以及Pyl4的压力采集点的设置位置相临近。
进一步地,所述数据采集模块还配置有主动获取策略,所述主动获取策略包括:每间隔第一主动获取时间发送主动获取信号至用户的智能终端,用户接收到主动获取信号后能够主动控制数据采集模块获取一次当前环境的状态信息;
然后将主动获取到的四组光照采集点的光照值求取平均值,并将求取到的平均值设定为基础光照值;将获取到的温度值设定为基础温度值;将获取到的湿度值设定为基础湿度值;将获取到的四组压力采集点的压力值求取平均值,并将求取到的平均值设定为基础压力值。
进一步地,所述预警处理模块配置有基础预警策略,所述基础预警策略包括:根据历史风险数据库进行风险位置标记,并根据风险位置的历史风险发生次数进行风险值的累加得到每个风险位置的实时风险值;
每间隔第一基础预警时间通过RNSS定位模块获取一次用户当前的位置信息,并获取与用户当前位置的距离小于第一基础距离内的风险位置,并设定为基础参照风险位置,再获取每个基础参照风险位置的实时风险值,将获取到的若干基础参照风险位置的实时风险值代入到基础风险公式中求得基础风险系数;
所述预警处理模块配置有基础判断策略,所述基础判断策略包括:当基础风险系数大于等于第一基础风险阈值时,每间隔第一风险时长获取一次当前环境的状态信息;当基础风险系数大于等于第二基础风险阈值且小于第一基础风险阈值时,每间隔第二风险时长获取一次当前环境的状态信息;当基础风险系数小于第二基础风险阈值时,每间隔第三风险时长获取一次当前环境的状态信息;其中第一基础风险阈值大于第二基础风险阈值,第一风险时长小于第二风险时长,第二风险时长小于第三风险时长。
进一步地,所述预警处理模块还配置有实时处理策略,所述实时处理策略包括:对实时获取到的当前环境的状态信息进行处理;
将四组光照采集点的光照值和基础光照值代入到光照实时处理公式中求得光照实时参考系数;将温度值、湿度值、基础温度值和基础湿度值代入到温湿度实时处理公式中求得温湿度实时参考系数;将四组压力采集点的压力值和基础压力值代入到压力实时处理公式中求得压力实时参考系数;再将光照实时参考系数、温湿度实时参考系数、压力实时参考系数以及基础风险系数代入到实时风险公式中求得实时风险系数;
所述预警处理模块还配置有实时判断策略,所述实时判断策略包括:当实时风险系数大于等于第一实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送高风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备;当实时风险系数大于等于第二实时风险阈值且小于第一实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送中风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备;当实时风险系数小于第二实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送低风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备,其中第一实时风险阈值大于第二实时风险阈值。
进一步地,所述光照实时处理公式配置为:;所述温湿度实时处理公式配置为:;所述压力实时处理公式配置为:;所述实时风险公式配置为:;其中,Xsgz为光照实时参考系数,Xsws为温湿度实时参考
系数,Xsyl为压力实时参考系数,Xss为实时风险系数,Ljc为基础光照值,Ws为温度值,Ss为
湿度值,Wjc为基础温度值,Sjc为基础湿度值,Pjc为基础压力值,a1为光照风险转换系数,
a2为温度风险转换系数,a3为湿度风险转换系数,a4为压力风险转换系数,其中,a1、a2、a3
以及a4分别根据光照、温度、湿度以及压力数据在该用户所在环境区域发生风险所占比重
进行设定,具体地设定为:a3>a1>a4>a2。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过通信模块能够及时与北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备进行通信连接,通过RNSS定位模块与北斗卫星进行通信连接,能够及时获取用户的位置信息,进而提高本发明的通信连接的全面性,提高风险送达的全面多样性;
本发明通过设置采集模块对应用户当前环境的光照强度值、温度值、湿度值以及压力值进行获取,再通过预警处理模块能够对位置信息和状态信息进行处理后得到预警信息,并将预警信息通过通信模块的RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备,该设计提高了本发明对于用户的风险判断的智能性和准确性,提高了本发明的功能性,进而提高用户户外作业的安全预警性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的手持终端的控制原理框图;
图2为本发明的通信模块的连接原理框图;
图3为本发明的基础预警策略的系统流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1和图2,一种基于北斗三号的手持终端设备,所述手持终端包括通信模块、RNSS定位模块、数据采集模块以及预警处理模块。其中预警处理模块中包括一个基础发送单元,基础发送单元中配置了基础发送策略,基础发送策略包括根据基础的设定,每间隔第一发送时间发送一次用户的实时位置信息。
请再次参阅图2,所述通信模块包括RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元,所述RDSS短报文通信单元用于与北斗卫星进行通信连接,所述无线通信单元用于与地面通信站进行连接,所述蓝牙通信单元用于与用户的智能设备进行通信连接;所述RNSS定位模块与北斗卫星进行通信连接,并用于获取用户的位置信息;通过通信模块能够提高通信连接的多样性,进而保障风险的送达。
其中,所述数据采集模块用于采集用户所处环境的状态信息,并将状态信息发送至预警处理模块;所述数据采集模块包括光照采集单元、温湿度采集单元以及压力采集单元。
所述光照采集单元用于获取用户当前环境的光照强度值,所述温湿度采集单元用于获取用户当前环境中的温度值和湿度值,所述压力采集单元用于获取用户当前环境中的压力值。
更具体的,所述数据采集模块还配置有采集分配单元,所述采集分配单元用于对光照采集单元和压力采集单元的设置位置进行设定;所述采集分配单元配置有采集分配策略,
所述采集分配策略包括以下步骤:
步骤S1,对光照采集单元设置四组光照采集点,四组光照采集点分别设置在手持终端的四个拐角上;
步骤S2,对压力采集单元设置四组压力采集点,四组压力采集点分别设置在手持终端的四个拐角上;
步骤S3,对四组光照采集点采集到的光照值分别设定为Lgz1、Lgz2、Lgz3以及Lgz4,然后对四组压力采集点采集到的压力值分别设定为Pyl1、Pyl2、Pyl3以及Pyl4,其中Lgz1、Lgz2、Lgz3以及Lgz4的光照采集点的设置位置分别与Pyl1、Pyl2、Pyl3以及Pyl4的压力采集点的设置位置相临近。
如上述步骤S1-S3所述:通过对光照采集点和压力采集点分别设置为四个,并且四个光照采集点和四个压力采集点分别设置在手持终端的四个拐角处,能够提高光照采集和压力采集的全面性,提高数据的可靠性和有效性,降低单一采集点所造成的采集误差。
在其中一个具体的实施例中,数据采集模块用于对用户的落水状态进行监测,当发生落水危险时,光照值、温度值、湿度值以及压力值都会产生变化,因此对上述数据获取并处理能够对用户的落水风险进行分析,当然这仅仅是列举了其中一个危险因素,因此该数据采集模块实际上是能够根据不同的数据参数进行反馈,并实时得出用户在不同情况的光照值、温度值、湿度值以及压力值。
更为具体的,所述数据采集模块还配置有主动获取策略,所述主动获取策略包括如下步骤:
步骤S4,每间隔第一主动获取时间发送主动获取信号至用户的智能终端,用户接收到主动获取信号后能够主动控制数据采集模块获取一次当前环境的状态信息;
步骤S5,然后将主动获取到的四组光照采集点的光照值求取平均值,并将求取到的平均值设定为基础光照值;
步骤S6,将获取到的温度值设定为基础温度值;将获取到的湿度值设定为基础湿度值;将获取到的四组压力采集点的压力值求取平均值,并将求取到的平均值设定为基础压力值。
如上述步骤S4-S6所述,通过对用户的基础环境数据进行获取,能够通过基础数据给后续监测过程提供一个数据参考,从而增强环境变化时的比对效果。
所述预警处理模块用于对位置信息和状态信息进行处理后得到预警信息,并将预警信息通过通信模块的RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备。
请参阅图3,所述预警处理模块配置有基础预警策略,所述基础预警策略包括如下步骤:
步骤S7,根据历史风险数据库进行风险位置标记,并根据风险位置的历史风险发生次数进行风险值的累加得到每个风险位置的实时风险值;
步骤S8,每间隔第一基础预警时间通过RNSS定位模块获取一次用户当前的位置信息,并获取与用户当前位置的距离小于第一基础距离内的风险位置,并设定为基础参照风险位置,再获取每个基础参照风险位置的实时风险值,将获取到的若干基础参照风险位置的实时风险值代入到基础风险公式中求得基础风险系数。
其中,所述基础风险公式配置为:;其中,Xjc为基础风险
系数,Fss1至Fssn分别为若干基础参照风险位置的实时风险值,n为若干基础参照风险位置
的数量。根据基础风险系数能够对用户的实时位置进行基础风险判断,当用户处在一个周
围有较多的风险位置的状态时,此时用户发生危险的风险也较高。
所述预警处理模块配置有基础判断策略,所述基础判断策略包括如下步骤:
步骤S9,当基础风险系数大于等于第一基础风险阈值时,每间隔第一风险时长获取一次当前环境的状态信息;当基础风险系数大于等于第二基础风险阈值且小于第一基础风险阈值时,每间隔第二风险时长获取一次当前环境的状态信息;当基础风险系数小于第二基础风险阈值时,每间隔第三风险时长获取一次当前环境的状态信息;
如上述步骤S7-S9所述:其中,第一基础风险阈值大于第二基础风险阈值,第一风险时长小于第二风险时长,第二风险时长小于第三风险时长,基础风险系数越高表明用户周围的风险位置的数量以及风险位置的实时风险值都比较高,此时用户遇到危险的风险也较高,而风险较高时,该终端会反馈至地面通信站以及用户的智能设备,以便及时的作出应对,具体的应对方式可以是让用户撤出高风险区,亦或是对用户所处位置进行重点监控,部署危险应对措施,以便在发生危险时,第一时间实施救援。
所述预警处理模块还配置有实时处理策略,所述实时处理策略包括如下步骤:
步骤S10,对实时获取到的当前环境的状态信息进行处理;将四组光照采集点的光照值和基础光照值代入到光照实时处理公式中求得光照实时参考系数;
如上述步骤S10所述,其中,所述光照实时处理公式配置为:
步骤S11,将温度值、湿度值、基础温度值和基础湿度值代入到温湿度实时处理公式中求得温湿度实时参考系数;
如上述步骤S11所述,其中,所述温湿度实时处理公式配置为:
步骤S12,将四组压力采集点的压力值和基础压力值代入到压力实时处理公式中求得压力实时参考系数;
如上述步骤S12所述,其中,所述压力实时处理公式配置为:
;其中,Xsyl为压力实时参考系数,Pjc为
基础压力值,a4为压力风险转换系数,a4大于零,其中,a1、a2、a3以及a4分别根据光照、温
度、湿度以及压力在该用户所在环境区域发生风险所占比重进行设定,具体地设定为:a3>
a1>a4>a2,表明:湿度的变化所带来的风险最大,如果湿度数据的变化增加较多表明用户
落水的风险较大;光照的变化次之,落水后光照也会有明显的变化;最后压力的数据变化所
对应的风险高于温度的数据变化所对应的风险,因为正常状态下,环境中的温度和水温的
差距相较于水压和大气压的差距较小。
步骤S13,再将光照实时参考系数、温湿度实时参考系数、压力实时参考系数以及基础风险系数代入到实时风险公式中求得实时风险系数。
如上述步骤S13所述,其中,所述实时风险公式配置为:
所述预警处理模块还配置有实时判断策略,所述实时判断策略包括如下步骤:
步骤S14,当实时风险系数大于等于第一实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送高风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备;当实时风险系数大于等于第二实时风险阈值且小于第一实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送中风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备;当实时风险系数小于第二实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送低风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备。
如上述步骤S14所述,其中,第一实时风险阈值大于第二实时风险阈值,实时风险系数越大表明用户所处的位置发生危险的风险越大,地面通信站以及用户的智能设备接收到实时风险系数后,及时的作出应对,以便在发生危险时起到精准救援的目的。
工作原理:实际运作过程中,通过采集模块对应用户当前环境的光照强度值、温度值、湿度值以及压力值进行获取,再通过预警处理模块能够对位置信息和状态信息进行处理后得到预警信息,并将预警信息通过通信模块的RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备,能够提高对用户的风险判断的智能性和准确性,进而提高用户户外作业的安全预警性,该预警性主要是在危险未发生状态下,根据实时的风险系数,增强使用者对危险程度的认知,以及危险报警的精准性。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述手持终端包括通信模块、RNSS定位模块、数据采集模块以及预警处理模块;所述通信模块包括RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元,所述RDSS短报文通信单元用于与北斗卫星进行通信连接,所述无线通信单元用于与地面通信站进行连接,所述蓝牙通信单元用于与用户的智能设备进行通信连接;
所述RNSS定位模块与北斗卫星进行通信连接,并用于获取用户的位置信息;
所述数据采集模块用于采集用户所处环境的状态信息,并将状态信息发送至预警处理模块;
所述预警处理模块用于对位置信息和状态信息进行处理后得到预警信息,并将预警信息通过通信模块的RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备;
其中,所述预警处理模块配置有基础预警策略,所述基础预警策略包括:根据历史风险数据库进行风险位置标记,并根据风险位置的历史风险发生次数进行风险值的累加得到每个风险位置的实时风险值;
每间隔第一基础预警时间通过RNSS定位模块获取一次用户当前的位置信息,并获取与用户当前位置的距离小于第一基础距离内的风险位置,并设定为基础参照风险位置;
再获取每个基础参照风险位置的实时风险值,将获取到的若干基础参照风险位置的实时风险值代入到基础风险公式中求得基础风险系数。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述数据采集模块包括光照采集单元、温湿度采集单元以及压力采集单元,所述光照采集单元用于获取用户当前环境的光照强度值,所述温湿度采集单元用于获取用户当前环境中的温度值和湿度值,所述压力采集单元用于获取用户当前环境中的压力值。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述数据采集模块还配置有采集分配单元,所述采集分配单元用于对光照采集单元和压力采集单元的设置位置进行设定;所述采集分配单元配置有采集分配策略,所述采集分配策略包括:对光照采集单元设置四组光照采集点,四组光照采集点分别设置在手持终端的四个拐角上;对压力采集单元设置四组压力采集点,四组压力采集点分别设置在手持终端的四个拐角上;
对四组光照采集点采集到的光照值分别设定为Lgz1、Lgz2、Lgz3以及Lgz4,然后对四组压力采集点采集到的压力值分别设定为Pyl1、Pyl2、Pyl3以及Pyl4,其中Lgz1、Lgz2、Lgz3以及Lgz4的光照采集点的设置位置分别与Pyl1、Pyl2、Pyl3以及Pyl4的压力采集点的设置位置相临近。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述数据采集模块还配置有主动获取策略,所述主动获取策略包括:每间隔第一主动获取时间发送主动获取信号至用户的智能终端,用户接收到主动获取信号后能够主动控制数据采集模块获取一次当前环境的状态信息;
然后将主动获取到的四组光照采集点的光照值求取平均值,并将求取到的平均值设定为基础光照值;将获取到的温度值设定为基础温度值;将获取到的湿度值设定为基础湿度值;将获取到的四组压力采集点的压力值求取平均值,并将求取到的平均值设定为基础压力值。
6.根据权利要求5所述的一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述预警处理模块配置有基础判断策略,所述基础判断策略包括:当基础风险系数大于等于第一基础风险阈值时,每间隔第一风险时长获取一次当前环境的状态信息;当基础风险系数大于等于第二基础风险阈值且小于第一基础风险阈值时,每间隔第二风险时长获取一次当前环境的状态信息;当基础风险系数小于第二基础风险阈值时,每间隔第三风险时长获取一次当前环境的状态信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述第一基础风险阈值大于第二基础风险阈值,所述第一风险时长小于第二风险时长,所述第二风险时长小于第三风险时长。
8.根据权利要求7所述的一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述预警处理模块还配置有实时处理策略,所述实时处理策略包括:对实时获取到的当前环境的状态信息进行处理;
将四组光照采集点的光照值和基础光照值代入到光照实时处理公式中求得光照实时参考系数;将温度值、湿度值、基础温度值和基础湿度值代入到温湿度实时处理公式中求得温湿度实时参考系数;将四组压力采集点的压力值和基础压力值代入到压力实时处理公式中求得压力实时参考系数;再将光照实时参考系数、温湿度实时参考系数、压力实时参考系数以及基础风险系数代入到实时风险公式中求得实时风险系数。
9.根据权利要求8所述的一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述光照实
时处理公式配置为:;所述温湿度实时处理公式
配置为:;所述压力实时处理公式配置为:;所述实时风险公式配置为:;其中,Xsgz为光照实时参考系数,Xsws为温湿度实时参考
系数,Xsyl为压力实时参考系数,Xss为实时风险系数,Ljc为基础光照值,Ws为温度值,Ss为
湿度值,Wjc为基础温度值,Sjc为基础湿度值,Pjc为基础压力值,a1为光照风险转换系数,
a2为温度风险转换系数,a3为湿度风险转换系数,a4为压力风险转换系数,其中,a1、a2、a3
以及a4分别根据光照、温度、湿度以及压力数据在该用户所在环境区域发生风险所占比重
进行设定,具体地设定为:a3>a1>a4>a2。
10.根据权利要求9所述的一种基于北斗三号的手持终端设备,其特征在于,所述预警处理模块还配置有实时判断策略,所述实时判断策略包括:当实时风险系数大于等于第一实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送高风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备;当实时风险系数大于等于第二实时风险阈值且小于第一实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送中风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备;当实时风险系数小于第二实时风险阈值时,通过RDSS短报文通信单元、无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送低风险信号至北斗卫星、地面通信站以及用户的智能设备,其中第一实时风险阈值大于第二实时风险阈值。
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