CN216117286U - 一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产制造技术领域，具体是涉及一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，包括有：安装架；工业摄像头；开关装置，开关装置包括有手持开关、显示屏和线，显示屏纵向的设置在安装架的侧壁上，手持开关通过线与显示屏连接；升降装置，升降装置纵向的设置在安装架上沿侧壁上；夹紧装置，夹紧装置纵向的设置在升降装置的下方，夹紧装置与升降装置的下端固定连接；旋转装置，旋转装置横向的设置在夹紧装置的下方，旋转装置输出端与夹紧装置的输出端转动连接；该方案有效地解决了一种翻转装置如何自动检测轮毂表面划痕的问题，使用方便，自动化强，有效降低了人力成本。

Description

一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及生产制造技术领域，具体是涉及一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置。

背景技术

制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。与世界先进水平相比，我国制造业仍然大而不强，在自主创新、资源利用、结构水平、信息化程度等方面差距明显。

工业零部件制造是制造过程的主体，如何有效实现零部件加工自动化是亟待解决的课题。高质量零部件加工有严格的质量要求，要检测公差、缺陷、瑕疵、损伤等参数；这也需要对被检测的零部件进行辨识，以进行相应准确的自动分类质检，利用机器自动化让人从繁重的体力劳动解放出来。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，包括有：

安装架；

工业摄像头，工业摄像头具有防抖，广角，抽帧识别，成像清晰的功能，工业摄像头用于记录有划痕的轮毂并记录编号；

开关装置，开关装置包括有手持开关、显示屏和线，显示屏纵向的设置在安装架的侧壁上，手持开关通过线与显示屏连接，手持开关便于人工操作；

升降装置，升降装置纵向的设置在安装架上沿侧壁上，升降装置用以将轮毂轴向的升起；

夹紧装置，夹紧装置纵向的设置在升降装置的下方，夹紧装置与升降装置的下端固定连接，夹紧装置用以水平的将轮毂两侧夹紧；

旋转装置，旋转装置横向的设置在夹紧装置的下方，旋转装置输出端与夹紧装置的输出端转动连接，旋转装置用以将轮毂进行经向翻转。

优选的，升降装置包括有：

第二连接板，第二连接板横向的设置在安装架上沿的下方，第二连接板与夹紧装置的上端固定连接；

安装板，安装板与安装架的上沿侧壁固定连接；

驱动块，驱动块设置在安装板前方，驱动块与安装板固定连接；

第一丝杆，第一丝杆纵向的设置在驱动块前方，第一丝杆与驱动块螺纹配合，第一丝杆的一端与第二连接板转动连接，第一丝杆用以驱动第二连接板的上升或下降；

第一导柱，第一导柱设有互相平行的一对，第一导柱分别设置在第一丝杆的两侧，第一导柱与驱动块间隙配合，第一导柱的一端分别与第二连接板固定连接，第一导柱起到第二连接板上升或下降的引导作用；

第一连接板，第一连接板横向的设置在第一丝杆和第一导柱的另一端，第一连接板与第一丝杆螺纹配合，第一连接板与第一导柱固定连接；

旋转座，旋转座纵向的设置在第一连接板的上方，旋转座与第一连接板转动连接，旋转座起到引导旋转的作用；

第一电机，第一电机设置在旋转座的上方，第一电机与旋转座固定连接，第一电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，第一电机用以驱动第一丝杆围绕其自身轴线旋转；

限位装置，限位装置纵向的设置在第二连接板和第一连接板之间，限位装置的输出端与安装架固定连接，限位装置起到升降装置上升或下降的一个限位作用；

保护装置，保护装置纵向的设置在第二连接板和安装架上沿之间，保护装置起到升降装置上升或下降的一个保护作用。

优选的，限位装置包括有：

固定架，固定架纵向的设置在第一连接板和第二连接板之间，固定架的一端与第一连接板固定连接，另一端与第二连接板固定连接；

限位块，限位块设有一对，分别与固定架固定连接，一对限位块沿竖直方向间隔设置，限位块用以升降装置的限位；

限位感应装置，限位感应装置设有一对，限位感应装置分别与安装架固定连接，限位感应装置用以感应限位块并传输信号给控制器，使控制器控制升降装置和保护装置的运转。

优选的，保护装置包括有：

第三连接板，第三连接板横向的设置在第二连接板右侧，第三连接板与第二连接板固定连接；

安装座，安装座设置在安装架的上沿侧壁处，安装座与安装架固定连接；

液压缸，液压缸纵向的设置在安装座上，液压缸的输出端与第三连接板固定连接，液压缸起到引导第二连接板的升降的作用。

优选的，夹紧装置包括有：

夹紧块，夹紧块设有镜像的一对，夹紧块用以驱动旋转装置的输出端夹紧轮毂两侧；

第四连接板，第四连接板纵向的设置在第二连接板的下方，第四连接板与第二连接板固定连接，第四连接板与工业摄像头固定连接；

第二丝杆，第二丝杆横向的设置在第四连接板上，第二丝杆为双向丝杆，第二丝杆与第四连接板转动连接，第二丝杆与夹紧块螺纹配合，第二丝杆用以驱动一对夹紧块成水平镜像运动；

第二导柱，第二导柱设置在第二丝杆一侧，第二导柱与第二丝杆平行，第二导柱与第四连接板固定连接；第二导柱起到引导一对夹紧块成镜像运动的作用；

第二电机，第二电机与第四连接板的一侧固定连接，第二电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，第二电机用于驱动第二丝杆围绕其自身轴线旋转。

优选的，旋转装置包括有：

夹爪，夹爪设有一对，夹爪分别与夹紧块转动连接，夹爪用以抵紧轮毂两侧；

套筒，套筒水平的设置在一个夹爪的前方，套筒与夹爪固定连接；

套柱，套柱水平的设置在另一个夹爪的前方，套柱与夹爪固定连接，套柱与套筒套接，套柱与套筒组合用以引导一对夹爪同轴旋转；

第三电机，第三电机与一个夹紧块固定连接，第三电机与一个夹爪轴向固定连接，第三电机用以驱动一对夹爪同轴旋转。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型通过工作人员首先启动升降装置的控制器，控制器发出信号，升降装置开始带动夹紧装置和旋转装置一起下降；然后工作人员再启动夹紧装置的控制器，控制器发出信号使夹紧装置的输出端成镜像的夹紧轮毂两侧；然后工作人员再启动升降装置的控制器，控制器发出信号使升降装置的输出端带动夹紧装置、旋转装置和轮毂一起上升；上升的过程中，工作人员启动旋转装置的控制器，控制器发出信号使旋转装置的输出端夹持着轮毂径向翻转，在翻转的过程中，工作人员手持开关启动工业摄像头对轮毂进行拍照编号，这样就解决了一种装置如何自动检测轮毂表面划痕的技术问题。

2.本实用新型通过工作人员启动第一电机的控制器，控制器发出信号驱动第一电机开始旋转，第一电机驱动着第一丝杆围绕自身轴线旋转，第一丝杆在驱动块的限制下自我升降，第一丝杆带动着第二连接板升降，此时第一电机在旋转座的引导下也自我旋转，这样就解决了如何将轮毂从流水线上升降的技术问题。

3.本实用新型通过工作人员启动第三电机的控制器，控制器发出信号驱动着一个夹爪旋转，一个夹爪与另一个夹爪通过连接的套筒和套柱套接，另一个夹爪通过套筒、套柱的套接关系和前一个夹爪同轴旋转，这样就解决了轮毂如何自动翻转的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的开关装置的立体图；

图4为本实用新型的升降装置的立体图；

图5为本实用新型的限位装置的立体图；

图6为本实用新型的保护装置的立体图；

图7为本实用新型的夹紧装置的正视图；

图8为本实用新型的夹紧装置的立体图；

图9为本实用新型的旋转装置的立体图。

图中标号为：

1-安装架；

2-工业摄像头；

3-开关装置；3a-手持开关；3b-显示屏；3c-线；

4-升降装置；4a-安装板；4b-驱动块；4c-第一丝杆；4d-第一导柱；4e-第一连接板；4f-第二连接板；4g-旋转座；4h-第一电机；4i-限位装置；4i1-限位块；4i2-限位感应装置；4i3-固定架；4j-保护装置；4j1-安装座；4j2-液压缸； 4j3-第三连接板；

5-夹紧装置；5a-第四连接板；5b-第二丝杆；5c-第二导柱；5d-第二电机； 5e-夹紧块；

6-旋转装置；6a-夹爪；6b-第三电机；6c-套筒；6d-套柱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决一种装置如何自动检测轮毂表面划痕的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：

一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，包括有：

安装架1；

工业摄像头2，工业摄像头2具有防抖，广角，抽帧识别，成像清晰的功能，工业摄像头2用于记录有划痕的轮毂并记录编号；

开关装置3，开关装置3包括有手持开关3a、显示屏3b和线3c，显示屏3b 纵向的设置在安装架1的侧壁上，手持开关3a通过线3c与显示屏3b连接，手持开关3a便于人工操作；

升降装置4，升降装置4纵向的设置在安装架1上沿侧壁上，升降装置4用以将轮毂轴向的升起；

夹紧装置5，夹紧装置5纵向的设置在升降装置4的下方，夹紧装置5与升降装置4的下端固定连接，夹紧装置5用以水平的将轮毂两侧夹紧；

旋转装置6，旋转装置6横向的设置在夹紧装置5的下方，旋转装置6输出端与夹紧装置5的输出端转动连接，旋转装置6用以将轮毂进行经向翻转。

具体的，工业摄像头2、开关装置3、升降装置4、夹紧装置5、旋转装置6 均与控制器电连接。工作人员首先启动升降装置4的控制器，控制器发出信号，升降装置4开始带动夹紧装置5和旋转装置6一起下降；然后工作人员再启动夹紧装置5的控制器，控制器发出信号使夹紧装置5的输出端成镜像的夹紧轮毂两侧；然后工作人员再启动升降装置4的控制器，控制器发出信号使升降装置4的输出端带动夹紧装置5、旋转装置6和轮毂一起上升；上升的过程中，工作人员启动旋转装置6的控制器，控制器发出信号使旋转装置6的输出端夹持着轮毂径向翻转，在翻转的过程中，工作人员手持开关3a启动工业摄像头2对轮毂进行拍照编号，这样就解决了一种装置如何自动检测轮毂表面划痕的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将轮毂从流水线3c上升降的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

升降装置4包括有：

第二连接板4f，第二连接板4f横向的设置在安装架1上沿的下方，第二连接板4f与夹紧装置5的上端固定连接；

安装板4a，安装板4a与安装架1的上沿侧壁固定连接；

驱动块4b，驱动块4b设置在安装板4a前方，驱动块4b与安装板4a固定连接；

第一丝杆4c，第一丝杆4c纵向的设置在驱动块4b前方，第一丝杆4c与驱动块4b螺纹配合，第一丝杆4c的一端与第二连接板4f转动连接，第一丝杆4c 用以驱动第二连接板4f的上升或下降；

第一导柱4d，第一导柱4d设有互相平行的一对，第一导柱4d分别设置在第一丝杆4c的两侧，第一导柱4d与驱动块4b间隙配合，第一导柱4d的一端分别与第二连接板4f固定连接，第一导柱4d起到第二连接板4f上升或下降的引导作用；

第一连接板4e，第一连接板4e横向的设置在第一丝杆4c和第一导柱4d的另一端，第一连接板4e与第一丝杆4c螺纹配合，第一连接板4e与第一导柱4d 固定连接；

旋转座4g，旋转座4g纵向的设置在第一连接板4e的上方，旋转座4g与第一连接板4e转动连接，旋转座4g起到引导旋转的作用；

第一电机4h，第一电机4h设置在旋转座4g的上方，第一电机4h与旋转座 4g固定连接，第一电机4h的输出端与第一丝杆4c的一端固定连接，第一电机 4h用以驱动第一丝杆4c围绕其自身轴线3c旋转；

限位装置4i，限位装置4i纵向的设置在第二连接板4f和第一连接板4e之间，限位装置4i的输出端与安装架1固定连接，限位装置4i起到升降装置4上升或下降的一个限位作用；

保护装置4j，保护装置4j纵向的设置在第二连接板4f和安装架1上沿之间，保护装置4j起到升降装置4上升或下降的一个保护作用。

具体的，第一电机4h、限位装置4i、保护装置4j均与控制器电连接。工作人员启动第一电机4h的控制器，控制器发出信号驱动第一电机4h开始旋转，第一电机4h驱动着第一丝杆4c围绕自身轴线3c旋转，第一丝杆4c在驱动块4b 的限制下自我升降，第一丝杆4c带动着第二连接板4f升降，此时第一电机4h 在旋转座4g的引导下也自我旋转，这样就解决了如何将轮毂从流水线3c上升降的技术问题。

进一步的：

为了解决升降装置4在上升或下降如何限位的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

限位装置4i包括有：

固定架4i3，固定架4i3纵向的设置在第一连接板4e和第二连接板4f之间，固定架4i3的一端与第一连接板4e固定连接，另一端与第二连接板4f固定连接；

限位块4i1，限位块4i1设有一对，分别与固定架4i3固定连接，一对限位块4i1沿竖直方向间隔设置，限位块4i1用以升降装置4的限位；

限位感应装置4i2，限位感应装置4i2设有一对，限位感应装置4i2分别与安装架1固定连接，限位感应装置4i2用以感应限位块4i1并传输信号给控制器，使控制器控制升降装置4和保护装置4j的运转。

具体的，限位感应装置4i2与控制器电连接。当升降装置4上升到一定的高度的时候，位于下方的限位块4i1遇到限位感应装置4i2，这时限位感应装置4i2 发出信号给总控制器，控制器会发出信号给第一电机4h和保护装置4j的输入端停止工作，反之同理，升降装置4的上升高度和下降高度就被限制住了，这样就解决了升降装置4在上升或下降如何限位的技术问题。

进一步的：

为了解决升降装置4由于过载而易损坏的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

保护装置4j包括有：

第三连接板4j3，第三连接板4j3横向的设置在第二连接板4f右侧，第三连接板4j3与第二连接板4f固定连接；

安装座4j1，安装座4j1设置在安装架1的上沿侧壁处，安装座4j1与安装架1固定连接；

液压缸4j2，液压缸4j2纵向的设置在安装座4j1上，液压缸4j2的输出端与第三连接板4j3固定连接，液压缸4j2起到引导第二连接板4f的升降的作用。

具体的，液压缸4j2与控制器电连接。液压缸4j2的驱动速度和第一电机4h 旋转的速度设置等同，第一电机4h驱动着第一丝杆4c升降的同时，液压缸4j2 也同步驱动着第三连接板4j3升降，这样升降装置4的一侧就不会由于过载而偏至一侧导致第一丝杆4c和第一导柱4d的损坏，解决升降装置4由于过载而易损坏的技术问题。

进一步的：

为了解决如何固定住轮毂两侧的技术问题，如图7和图8所示，提供以下技术方案：

夹紧装置5包括有：

夹紧块5e，夹紧块5e设有镜像的一对，夹紧块5e用以驱动旋转装置6的输出端夹紧轮毂两侧；

第四连接板5a，第四连接板5a纵向的设置在第二连接板4f的下方，第四连接板5a与第二连接板4f固定连接，第四连接板5a与工业摄像头2固定连接；

第二丝杆5b，第二丝杆5b横向的设置在第四连接板5a上，第二丝杆5b为双向丝杆，第二丝杆5b与第四连接板5a转动连接，第二丝杆5b与夹紧块5e螺纹配合，第二丝杆5b用以驱动一对夹紧块5e成水平镜像运动；

第二导柱5c，第二导柱5c设置在第二丝杆5b一侧，第二导柱5c与第二丝杆5b平行，第二导柱5c与第四连接板5a固定连接；第二导柱5c起到引导一对夹紧块5e成镜像运动的作用；

第二电机5d，第二电机5d与第四连接板5a的一侧固定连接，第二电机5d 的输出端与第二丝杆5b的一端固定连接，第二电机5d用于驱动第二丝杆5b围绕其自身轴线3c旋转。

具体的，第二电机5d与控制器电连接。工作人员启动第二电机5d的控制器，控制器发出信号驱动着第二丝杆5b围绕其自身轴线3c开始旋转，一对夹紧块5e在第二导柱5c的引导下成镜像运动，直至夹紧块5e驱动着旋转装置6的输出端抵紧轮毂两侧，这样就解决如何固定住轮毂两侧的技术问题。

进一步的：

为了解决轮毂如何自动翻转的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

旋转装置6包括有：

夹爪6a，夹爪6a设有一对，夹爪6a分别与夹紧块5e转动连接，夹爪6a用以抵紧轮毂两侧；

套筒6c，套筒6c水平的设置在一个夹爪6a的前方，套筒6c与夹爪6a固定连接；

套柱6d，套柱6d水平的设置在另一个夹爪6a的前方，套柱6d与夹爪6a 固定连接，套柱6d与套筒6c套接，套柱6d与套筒6c组合用以引导一对夹爪 6a同轴旋转；

第三电机6b，第三电机6b与一个夹紧块5e固定连接，第三电机6b与一个夹爪6a轴向固定连接，第三电机6b用以驱动一对夹爪6a同轴旋转。

具体的，第三电机6b与控制器电连接。工作人员启动第三电机6b的控制器，控制器发出信号驱动着一个夹爪6a旋转，一个夹爪6a与另一个夹爪6a通过连接的套筒6c和套柱6d套接，另一个夹爪6a通过套筒6c、套柱6d的套接关系和前一个夹爪6a同轴旋转，这样就解决了轮毂如何自动翻转的技术问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，包括有：

安装架(1)；

工业摄像头(2)，工业摄像头(2)具有防抖，广角，抽帧识别，成像清晰的功能，工业摄像头(2)用于记录有划痕的轮毂并记录编号；

开关装置(3)，开关装置(3)包括有手持开关(3a)、显示屏(3b)和线(3c)，显示屏(3b)纵向的设置在安装架(1)的侧壁上，手持开关(3a)通过线(3c)与显示屏(3b)连接，手持开关(3a)便于人工操作；

其特征在于，

升降装置(4)，升降装置(4)纵向的设置在安装架(1)上沿侧壁上，升降装置(4)用以将轮毂轴向的升起；

夹紧装置(5)，夹紧装置(5)纵向的设置在升降装置(4)的下方，夹紧装置(5)与升降装置(4)的下端固定连接，夹紧装置(5)用以水平的将轮毂两侧夹紧；

旋转装置(6)，旋转装置(6)横向的设置在夹紧装置(5)的下方，旋转装置(6)输出端与夹紧装置(5)的输出端转动连接，旋转装置(6)用以将轮毂进行经向翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，其特征在于，升降装置(4)包括有：

第二连接板(4f)，第二连接板(4f)横向的设置在安装架(1)上沿的下方，第二连接板(4f)与夹紧装置(5)的上端固定连接；

安装板(4a)，安装板(4a)与安装架(1)的上沿侧壁固定连接；

驱动块(4b)，驱动块(4b)设置在安装板(4a)前方，驱动块(4b)与安装板(4a)固定连接；

第一丝杆(4c)，第一丝杆(4c)纵向的设置在驱动块(4b)前方，第一丝杆(4c)与驱动块(4b)螺纹配合，第一丝杆(4c)的一端与第二连接板(4f)转动连接，第一丝杆(4c)用以驱动第二连接板(4f)的上升或下降；

第一导柱(4d)，第一导柱(4d)设有互相平行的一对，第一导柱(4d)分别设置在第一丝杆(4c)的两侧，第一导柱(4d)与驱动块(4b)间隙配合，第一导柱(4d)的一端分别与第二连接板(4f)固定连接，第一导柱(4d)起到第二连接板(4f)上升或下降的引导作用；

第一连接板(4e)，第一连接板(4e)横向的设置在第一丝杆(4c)和第一导柱(4d)的另一端，第一连接板(4e)与第一丝杆(4c)螺纹配合，第一连接板(4e)与第一导柱(4d)固定连接；

旋转座(4g)，旋转座(4g)纵向的设置在第一连接板(4e)的上方，旋转座(4g)与第一连接板(4e)转动连接，旋转座(4g)起到引导旋转的作用；

第一电机(4h)，第一电机(4h)设置在旋转座(4g)的上方，第一电机(4h)与旋转座(4g)固定连接，第一电机(4h)的输出端与第一丝杆(4c)的一端固定连接，第一电机(4h)用以驱动第一丝杆(4c)围绕其自身轴线(3c)旋转；

限位装置(4i)，限位装置(4i)纵向的设置在第二连接板(4f)和第一连接板(4e)之间，限位装置(4i)的输出端与安装架(1)固定连接，限位装置(4i)起到升降装置(4)上升或下降的一个限位作用；

保护装置(4j)，保护装置(4j)纵向的设置在第二连接板(4f)和安装架(1)上沿之间，保护装置(4j)起到升降装置(4)上升或下降的一个保护作用。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，其特征在于，限位装置(4i)包括有：

固定架(4i3)，固定架(4i3)纵向的设置在第一连接板(4e)和第二连接板(4f)之间，固定架(4i3)的一端与第一连接板(4e)固定连接，另一端与第二连接板(4f)固定连接；

限位块(4i1)，限位块(4i1)设有一对，分别与固定架(4i3)固定连接，一对限位块(4i1)沿竖直方向间隔设置，限位块(4i1)用以升降装置(4)的限位；

限位感应装置(4i2)，限位感应装置(4i2)设有一对，限位感应装置(4i2)分别与安装架(1)固定连接，限位感应装置(4i2)用以感应限位块(4i1)并传输信号给控制器，使控制器控制升降装置(4)和保护装置(4j)的运转。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，其特征在于，保护装置(4j)包括有：

第三连接板(4j3)，第三连接板(4j3)横向的设置在第二连接板(4f)右侧，第三连接板(4j3)与第二连接板(4f)固定连接；

安装座(4j1)，安装座(4j1)设置在安装架(1)的上沿侧壁处，安装座(4j1)与安装架(1)固定连接；

液压缸(4j2)，液压缸(4j2)纵向的设置在安装座(4j1)上，液压缸(4j2)的输出端与第三连接板(4j3)固定连接，液压缸(4j2)起到引导第二连接板(4f)的升降的作用。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，其特征在于，夹紧装置(5)包括有：

夹紧块(5e)，夹紧块(5e)设有镜像的一对，夹紧块(5e)用以驱动旋转装置(6)的输出端夹紧轮毂两侧；

第四连接板(5a)，第四连接板(5a)纵向的设置在第二连接板(4f)的下方，第四连接板(5a)与第二连接板(4f)固定连接，第四连接板(5a)与工业摄像头(2)固定连接；

第二丝杆(5b)，第二丝杆(5b)横向的设置在第四连接板(5a)上，第二丝杆(5b)为双向丝杆，第二丝杆(5b)与第四连接板(5a)转动连接，第二丝杆(5b)与夹紧块(5e)螺纹配合，第二丝杆(5b)用以驱动一对夹紧块(5e)成水平镜像运动；

第二导柱(5c)，第二导柱(5c)设置在第二丝杆(5b)一侧，第二导柱(5c)与第二丝杆(5b)平行，第二导柱(5c)与第四连接板(5a)固定连接；第二导柱(5c)起到引导一对夹紧块(5e)成镜像运动的作用；

第二电机(5d)，第二电机(5d)与第四连接板(5a)的一侧固定连接，第二电机(5d)的输出端与第二丝杆(5b)的一端固定连接，第二电机(5d)用于驱动第二丝杆(5b)围绕其自身轴线(3c)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，其特征在于，旋转装置(6)包括有：

夹爪(6a)，夹爪(6a)设有一对，夹爪(6a)分别与夹紧块(5e)转动连接，夹爪(6a)用以抵紧轮毂两侧；

套筒(6c)，套筒(6c)水平的设置在一个夹爪(6a)的前方，套筒(6c)与夹爪(6a)固定连接；

套柱(6d)，套柱(6d)水平的设置在另一个夹爪(6a)的前方，套柱(6d) 与夹爪(6a)固定连接，套柱(6d)与套筒(6c)套接，套柱(6d)与套筒(6c)组合用以引导一对夹爪(6a)同轴旋转；

第三电机(6b)，第三电机(6b)与一个夹紧块(5e)固定连接，第三电机(6b)与一个夹爪(6a)轴向固定连接，第三电机(6b)用以驱动一对夹爪(6a)同轴旋转。

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