CN216112025U - 一种谐波减速机一体式模组 - Google Patents
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Abstract
一种谐波减速机一体式模组，它涉及谐波减速机技术领域。它包括波发生器凸台、滚动轴承、波发生器壳体、柔性齿轮、刚性齿轮、无框力矩电机，波发生器凸台的外端通过滚动轴承与波发生器壳体相连接，且波发生器壳体的外壁与柔性齿轮相互紧压连接，柔性齿轮与刚性齿轮相互啮合，无框力矩电机与波发生器凸台相互连接。本实用新型有益效果为：通过侧边迫紧机构进行迫紧电机轴与电机轴孔，使其电机轴与电机轴孔能够更为紧密，减少其电机轴与电机轴孔之间的间隙，保证其电机与设备的同心度，提高其传动精度，而缓冲垫层能够进一步的保证其电机轴与电机轴孔的连接紧密型。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种谐波减速机一体式模组。
背景技术
谐波减速机又称谐波传动减速器，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程(一级学科)；传动(二级学科)；齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)，设备在日常使用中能够给人们提供方便，但是，仍具有以下不足：
现有技术中，设备在进行使用时，需要将其电机轴插入电机轴孔内，由电机带动其设备工作，在此工作过程中，由于电机轴与电机轴孔之间存在一定的误差，容易导致其电机轴与电机轴孔无法紧密密合，进而保证其设备与电机轴之间同心度不足，降低了传动精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中，设备在进行使用时，需要将其电机轴插入电机轴孔内，由电机带动其设备工作，在此工作过程中，由于电机轴与电机轴孔之间存在一定的误差，容易导致其电机轴与电机轴孔无法紧密密合，进而保证其设备与电机轴之间同心度不足，降低了传动精度的问题，提供一种谐波减速机一体式模组。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种谐波减速机一体式模组，它包括波发生器凸台1、滚动轴承2、波发生器壳体3、柔性齿轮4、刚性齿轮5、无框力矩电机6，所述波发生器凸台1的外端通过滚动轴承2与波发生器壳体3相连接，且波发生器壳体3的外壁与柔性齿轮4相互紧压连接，柔性齿轮4与刚性齿轮5相互啮合，所述无框力矩电机6与波发生器凸台1相互连接，所述波发生器凸台1包括了凸台主体11、侧边迫紧机构12、缓冲垫层13、电机轴孔14，所述凸台主体11的中部设有电机轴孔14，且缓冲垫层13设置在电机轴孔14的内壁上，所述侧边迫紧机构12设置在凸台主体11上，所述侧边迫紧机构12由双峰缓冲凸块12-1、支撑立柱12-2、外限位块12-3、内限位块12-4、压力弹簧12-5、迫紧槽12-6组成，所述凸台主体11上设有迫紧槽12-6，且迫紧槽12-6左端的中部与压力弹簧12-5一侧相连接，压力弹簧12-5的另一侧与支撑立柱12-2相连接，支撑立柱12-2上设有双峰缓冲凸块12-1，所述迫紧槽12-6上设有外限位块12-3，所述支撑立柱12-2的外壁设有外限位块12-3。
进一步的，所述缓冲垫层13由防滑凸块13-1、凸块支撑层13-2、中部填充层13-3、粘合层13-4组成，所述防滑凸块13-1设有两个以上，且均匀等距分布在凸块支撑层13-2上，凸块支撑层13-2的下端面与中部填充层13-3中部填充层13-3相连接，且中部填充层13-3通过粘合层13-4黏合至凸台主体11上。
进一步的，所述柔性齿轮4包括了柔轮主体41、柔轮齿42，所述柔轮主体41的一端设有柔轮齿42。
进一步的，所述刚性齿轮5包括了刚轮齿51、刚轮主体52，所述刚轮主体52的内壁上设有刚轮齿51。
进一步的，所述柔性齿轮4上设有柔轮通孔401。
进一步的，所述刚性齿轮5上设有刚轮通孔501。
进一步的，所述无框力矩电机6上设有电机轴601，且电机轴601通过电机轴孔14与波发生器凸台1相连接。
本实用新型的工作原理：当需要将其无框力矩电机6上的电机轴601插入时，工作人员可将其电机轴601插入其电机轴孔14内，此时，电机轴将会挤压双峰缓冲凸块12-1，通过双峰缓冲凸块12-1进行挤压其电机轴601，而压力弹簧12-5将会为其双峰缓冲凸块12-1提供足够的向外压力，而迫紧槽12-6则方便其双峰缓冲凸块12-1与支撑立柱12-2进行活动，波发生器凸台1是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承2，与柔性齿轮4的内壁相互压紧，柔性齿轮4为可产生较大弹性形变的薄壁柔轮齿42，其内孔直径略小于波发生器壳体3的长轴，波发生器是使柔性齿轮4产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔性齿轮4后，迫使柔性齿轮4的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的柔轮齿42与刚性齿轮5的刚轮齿51完全啮合，而短轴两端附近的柔轮齿42则与刚性齿轮5完全脱开，周长上其他区段的柔轮齿42处于啮合和脱离的过渡状态，当波发生器连续转动时，柔性齿轮4的变形不断改变，使柔性齿轮4与刚性齿轮5的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔性齿轮4相对刚性齿轮5沿波发生器相反方向的缓慢旋转，工作时，固定刚性齿轮5，由电机带动波发生器转动，柔性齿轮4作为从动轮，输出转动，带动负载运动，其中，凸台主体11上的电机轴孔14设有缓冲垫层13，通过粘合层13-4进行粘合至凸台主体11上，使其缓冲垫层13能够通过防滑凸块13-1增加其电机轴601与凸台主体11的紧密性。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过侧边迫紧机构进行迫紧电机轴与电机轴孔，使其电机轴与电机轴孔能够更为紧密，减少其电机轴与电机轴孔之间的间隙，保证其电机与设备的同心度，提高其传动精度，而缓冲垫层能够进一步的保证其电机轴与电机轴孔的连接紧密型。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型部分结构示意图。
图3是本实用新型中波发生器凸台1的结构示意图。
图4是图3中A处放大结构示意图。
图5是本实用新型中缓冲垫层13的剖视结构示意图。
附图标记说明：波发生器凸台1、滚动轴承2、波发生器壳体3、柔性齿轮4、刚性齿轮5、无框力矩电机6、凸台主体11、侧边迫紧机构12、缓冲垫层13、电机轴孔14、双峰缓冲凸块12-1、支撑立柱12-2、外限位块12-3、内限位块12-4、压力弹簧12-5、迫紧槽12-6、防滑凸块13-1、凸块支撑层13-2、中部填充层13-3、粘合层13-4、柔轮主体41、柔轮齿42、刚轮齿51、刚轮主体52、柔轮通孔401、刚轮通孔501、电机轴601。
具体实施方式
参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括波发生器凸台1、滚动轴承2、波发生器壳体3、柔性齿轮4、刚性齿轮5、无框力矩电机6，所述波发生器凸台1的外端通过滚动轴承2与波发生器壳体3相连接，且波发生器壳体3的外壁与柔性齿轮4相互紧压连接，柔性齿轮4与刚性齿轮5相互啮合，所述无框力矩电机6与波发生器凸台1相互连接，所述波发生器凸台1包括了凸台主体11、侧边迫紧机构12、缓冲垫层13、电机轴孔14，所述凸台主体11的中部设有电机轴孔14，且缓冲垫层13设置在电机轴孔14的内壁上，所述侧边迫紧机构12设置在凸台主体11上，所述侧边迫紧机构12由双峰缓冲凸块12-1、支撑立柱12-2、外限位块12-3、内限位块12-4、压力弹簧12-5、迫紧槽12-6组成，所述凸台主体11上设有迫紧槽12-6，且迫紧槽12-6左端的中部与压力弹簧12-5一侧相连接，压力弹簧12-5的另一侧与支撑立柱12-2相连接，支撑立柱12-2上设有双峰缓冲凸块12-1，所述迫紧槽12-6上设有外限位块12-3，所述支撑立柱12-2的外壁设有外限位块12-3。
所述缓冲垫层13由防滑凸块13-1、凸块支撑层13-2、中部填充层13-3、粘合层13-4组成，所述防滑凸块13-1设有两个以上，且均匀等距分布在凸块支撑层13-2上，凸块支撑层13-2的下端面与中部填充层13-3中部填充层13-3相连接，且中部填充层13-3通过粘合层13-4黏合至凸台主体11上，所述柔性齿轮4包括了柔轮主体41、柔轮齿42，所述柔轮主体41的一端设有柔轮齿42，所述刚性齿轮5包括了刚轮齿51、刚轮主体52，所述刚轮主体52的内壁上设有刚轮齿51，所述柔性齿轮4上设有柔轮通孔401，所述刚性齿轮5上设有刚轮通孔501，所述无框力矩电机6上设有电机轴601，且电机轴601通过电机轴孔14与波发生器凸台1相连接。
本实用新型的工作原理：当需要将其无框力矩电机6上的电机轴601插入时，工作人员可将其电机轴601插入其电机轴孔14内，此时，电机轴将会挤压双峰缓冲凸块12-1，通过双峰缓冲凸块12-1进行挤压其电机轴601，而压力弹簧12-5将会为其双峰缓冲凸块12-1提供足够的向外压力，而迫紧槽12-6则方便其双峰缓冲凸块12-1与支撑立柱12-2进行活动，波发生器凸台1是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承2，与柔性齿轮4的内壁相互压紧，柔性齿轮4为可产生较大弹性形变的薄壁柔轮齿42，其内孔直径略小于波发生器壳体3的长轴，波发生器是使柔性齿轮4产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔性齿轮4后，迫使柔性齿轮4的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的柔轮齿42与刚性齿轮5的刚轮齿51完全啮合，而短轴两端附近的柔轮齿42则与刚性齿轮5完全脱开，周长上其他区段的柔轮齿42处于啮合和脱离的过渡状态，当波发生器连续转动时，柔性齿轮4的变形不断改变，使柔性齿轮4与刚性齿轮5的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔性齿轮4相对刚性齿轮5沿波发生器相反方向的缓慢旋转，工作时，固定刚性齿轮5，由电机带动波发生器转动，柔性齿轮4作为从动轮，输出转动，带动负载运动，其中，凸台主体11上的电机轴孔14设有缓冲垫层13，通过粘合层13-4进行粘合至凸台主体11上，使其缓冲垫层13能够通过防滑凸块13-1增加其电机轴601与凸台主体11的紧密性。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种谐波减速机一体式模组，其特征在于：它包括波发生器凸台(1)、滚动轴承(2)、波发生器壳体(3)、柔性齿轮(4)、刚性齿轮(5)、无框力矩电机(6)，所述波发生器凸台(1)的外端通过滚动轴承(2)与波发生器壳体(3)相连接，且波发生器壳体(3)的外壁与柔性齿轮(4)相互紧压连接，柔性齿轮(4)与刚性齿轮(5)相互啮合，所述无框力矩电机(6)与波发生器凸台(1)相互连接，所述波发生器凸台(1)包括了凸台主体(11)、侧边迫紧机构(12)、缓冲垫层(13)、电机轴孔(14)，所述凸台主体(11)的中部设有电机轴孔(14)，且缓冲垫层(13)设置在电机轴孔(14)的内壁上，所述侧边迫紧机构(12)设置在凸台主体(11)上；
所述侧边迫紧机构(12)由双峰缓冲凸块(12-1)、支撑立柱(12-2)、外限位块(12-3)、内限位块(12-4)、压力弹簧(12-5)、迫紧槽(12-6)组成，所述凸台主体(11)上设有迫紧槽(12-6)，且迫紧槽(12-6)左端的中部与压力弹簧(12-5)一侧相连接，压力弹簧(12-5)的另一侧与支撑立柱(12-2)相连接，支撑立柱(12-2)上设有双峰缓冲凸块(12-1)，所述迫紧槽(12-6)上设有外限位块(12-3)，所述支撑立柱(12-2)的外壁设有外限位块(12-3)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机一体式模组，其特征在于：所述缓冲垫层(13)由防滑凸块(13-1)、凸块支撑层(13-2)、中部填充层(13-3)、粘合层(13-4)组成，所述防滑凸块(13-1)设有两个以上，且均匀等距分布在凸块支撑层(13-2)上，凸块支撑层(13-2)的下端面与中部填充层(13-3)中部填充层(13-3)相连接，且中部填充层(13-3)通过粘合层(13-4)黏合至凸台主体(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机一体式模组，其特征在于：所述柔性齿轮(4)包括了柔轮主体(41)、柔轮齿(42)，所述柔轮主体(41)的一端设有柔轮齿(42)。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速机一体式模组，其特征在于：所述刚性齿轮(5)包括了刚轮齿(51)、刚轮主体(52)，所述刚轮主体(52)的内壁上设有刚轮齿(51)。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速机一体式模组，其特征在于：所述柔性齿轮(4)上设有柔轮通孔(401)。
6.根据权利要求1所述的一种谐波减速机一体式模组，其特征在于：所述刚性齿轮(5)上设有刚轮通孔(501)。
7.根据权利要求1所述的一种谐波减速机一体式模组，其特征在于：所述无框力矩电机(6)上设有电机轴(601)，且电机轴(601)通过电机轴孔(14)与波发生器凸台(1)相连接。
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| CN202122721325.7U CN216112025U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种谐波减速机一体式模组 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117595570A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 深圳市三利达电器科技有限公司 | 一种具有减震降噪功能的马达 |
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2021
- 2021-11-09 CN CN202122721325.7U patent/CN216112025U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117595570A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 深圳市三利达电器科技有限公司 | 一种具有减震降噪功能的马达 |
| CN117595570B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-03-15 | 深圳市三利达电器科技有限公司 | 一种具有减震降噪功能的马达 |
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