CN216110774U - 一种隧道支护结构的安装台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道支护结构的安装台车，安装台车包括主框架，主框架包括两组沿左右方向间隔设置的立架、固设于两组立架上端部的水平架，安装台车还包括设置于水平架上的顶支撑机构、设置于立架前端部或后端部的举升机构、用于将钢拱架从举升机构传输至顶支撑机构上的传递机构。本实用新型的安装台车，通过举升机构能够实现对钢拱架的举升，通过传递机构能够实现钢拱架从举升机构到顶支撑机构的转移，并通过顶支撑机构使钢拱架和钢网片抵靠在隧道内壁，整个施工流程机械化程度较高，无需人工辅助操作，降低人力成本，同时，各操作之间连续性较好，工作效率较高。

Description

一种隧道支护结构的安装台车

技术领域

本实用新型涉及一种隧道支护结构的安装台车。

背景技术

在隧道施工中，为了保证施工的安全性，多采用钢拱架和钢网片作为支护结构，而支护结构的安装需要借助安装台车施展，但现有的安装台车还存在诸多问题。一方面，现有的安装台车多采用三个机械臂抓举钢拱架放置在需要支护的地方，并通过人工进行紧固，每次仅可安装1榀拱架，工作效率较低，难度较大，且需要充分保证工作人员的安全；另一方面，现有的安装台车各操作之间连续性较差，各操作之间需要人工辅助操作，机械化程度较低，人工成本较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种隧道支护结构的安装台车，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种隧道支护结构的安装台车，所述安装台车包括主框架，所述主框架包括两组沿左右方向间隔设置的立架、固设于两组所述立架上端部的水平架，所述安装台车还包括：

顶支撑机构，设置于所述水平架上，包括用于驱使钢拱架沿竖直方向升降运动而使所述钢拱架靠近/远离隧道内壁的第一驱动件；

举升机构，所述举升机构包括固设于所述立架上且沿竖直方向延伸的第一导轨座、能够沿所述第一导轨座升降的升降座、一端绕沿左右方向延伸的第一转动中心线转动地连接在所述升降座上的旋臂、能够驱使所述旋臂转动的第二驱动件，以及能够驱动所述升降座升降的第三驱动件，所述旋臂的另一端设有用于抓取钢拱架的抓取机构，所述第一导轨座位于所述立架的前端部或后端部；

传递机构，用于将所述举升机构上的所述钢拱架传输至所述顶支撑机构上，所述传递机构包括设于所述水平架上且沿前后方向延伸的第二导轨座、沿前后方向滑动地设置在所述第二导轨座上的移动座、设置于所述移动座上的承接件，

所述第一转动中心线、所述第一导轨座的延伸方向和所述第二导轨座的延伸方向这三者两两相互垂直。

优选地，所述安装台车还包括用于安装钢网片的牵引机构，所述牵引机构包括一端绕沿前后方向延伸的第二转动中心线转动地连接在所述水平架上的牵引臂，以及能够驱动所述牵引臂转动的驱动机构，所述水平架沿前后方向分布的两侧中的至少一侧设置有所述牵引臂，所述牵引臂能够沿自身长度方向伸缩运动，所述牵引臂的另一端部设置有用于夹持所述钢网片的夹持机构。

优选地，所述驱动机构包括能够绕自身轴心线转动地连接在所述水平架上的转轴、用于驱使所述转轴转动的驱动马达，以及设置于所述驱动马达输出轴和所述转轴之间的传动齿轮组，所述转轴沿前后方向延伸，所述牵引臂的一端固定地连接在所述转轴的端部上。

优选地，所述顶支撑机构还包括沿左右方向滑动地设置在所述立架上的第三导轨座、沿前后方向滑动地设置在所述第三导轨座上的支撑座，所述第三导轨座沿前后方向延伸，所述第三导轨座具有分设于所述第二导轨座左右两侧的两组，每组所述第三导轨座均上设置有多组所述支撑座。

进一步地，所述第一驱动件固设于所述支撑座上，所述第一驱动件为顶支撑油缸，所述顶支撑油缸包括第一缸体以及能够沿竖直方向相对所述第一缸体伸缩运动的第一伸缩杆，所述第一缸体和第一伸缩杆这两者中的一者和所述支撑座固定连接，另一者的端部上转动地连接有第一调节件，所述第一调节件的转动中心线沿前后方向延伸。

进一步地，两组所述第三导轨座之间还设置有能够调节两组所述第三导轨座之间距离的调节油缸，所述调节油缸具有分设于所述第二导轨座左右两侧的两组，每组所述调节油缸均包括第二缸体以及能够相对所述第二缸体伸缩运动的第二伸缩杆，所述第二缸体和所述第二伸缩杆这两者中的一者转动地连接在所述水平架上，另一者和其中一组所述第三导轨座转动连接。

进一步地，所述第三导轨座上还设置有能够限制所述支撑座移动的限位结构，所述限位结构包括开设在所述支撑座上的定位孔、开设在第三导轨座上的限位孔、以及能够配合地插设在所述定位孔和所述限位孔中的定位螺栓，所述限位孔和所述定位孔均沿竖直方向延伸。

优选地，所述第二驱动件为电机，所述第三驱动件为升降油缸，所述升降油缸位于所述升降座的下方，所述升降油缸包括第三缸体以及能够沿竖直方向相对所述第三缸体伸缩运动的第三伸缩杆，所述第三缸体和所述第三伸缩杆这两者中的一者沿左右方向延伸的转动中心线转动地连接在所述立架上，另一者和所述升降座转动连接。

优选地，所述承接件为承接油缸，所述承接油缸包括第四缸体以及能够沿竖直方向相对所述第四缸体伸缩运动的第四伸缩杆，所述第四伸缩杆和所述第四缸体这两者中的一者和所述移动座固定连接，另一者上设置有用于承接所述钢拱架的承接结构。

优选地，所述安装台车还包括设置于所述立架上的多组侧支撑机构，所述侧支撑机构包括沿前后方向延伸的第四导轨座、沿前后方向滑动地设置于所述第四导轨座上的滑动座，以及设置于所述滑动座上的侧支撑油缸，所述侧支撑油缸包括第五缸体以及能够沿左右方向相对所述第五缸体伸缩运动的第五伸缩杆，所述第五缸体和所述第五伸缩杆这两者中的一者固定地连接在所述滑动座上，另一者的端部上转动地连接有第二调节件，所述第二调节件的转动中心线沿前后方向延伸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的安装台车，通过举升机构能够实现对钢拱架的举升，通过传递机构能够实现钢拱架从举升机构到顶支撑机构的转移，并通过顶支撑机构使钢拱架和钢网片抵靠在隧道内壁，整个施工流程机械化程度较高，无需人工辅助操作；同时，各操作之间连续性较好，即传递机构和顶支撑机构在进行操作时，举升机构能够对下一组钢拱架进行举升操作，工作效率较高。

附图说明

附图1至附图3为本实用新型的安装台车的三视图，其中附图1为安装台车的后视图，附图2安装台车的侧视图，附图3为安装台车的俯视图；

附图4和附图5为本实用新型的安装台车的主框架和举升机构的结构示意图，其中，附图4为侧视图，附图5为后视图；

附图6和附图7为本实用新型的安装台车的主框架和传递机构的结构示意图，其中，附图6为侧视图，附图7为后视图；

附图8和附图9本实用新型的安装台车中主框架和牵引机构的结构示意图，其中，附图8为侧视图，附图9为后视图；

附图10和附图11为本实用新型的安装台车中主框架和顶支撑机构的结构示意图，其中附图10为后视图，附图11为俯视图；

附图12为附图11中A部的局部放大图；

附图13为和附图14为本实用新型的安装台车中主框架和侧支撑机构的结构示意图，其中附图13为侧视图，附图14为后视图；

附图15为本实用新型的安装台车中主框架和横梁的结构示意图；

附图16和附图17为本实用新型的安装台车中主框架和步廊的结构示意图，其中附图16为侧视图，附图17为后视图；

附图18为本实用新型的安装台车中主框架、步廊和梯子的结构示意图；

其中：

100、钢拱架；200、钢网片；

1、主框架；11、立架；12、水平架；13、行走轮组件；

2、顶支撑机构；21、第一驱动件（顶支撑油缸）；211、第一缸体；212、第一伸缩杆；213、第一调节件；22、第三导轨座；23、支撑座；24、调节油缸；241、第二缸体；242、第二伸缩杆；25、限位结构；251、定位孔；252、限位孔；253、定位螺栓；

3、举升机构；31、第一导轨座；32、升降座；33、旋臂；34、第二驱动件（电机）；35、第三驱动件（升降油缸）；351、第三缸体；352、第三伸缩杆；36、抓取机构；

4、传递机构；41、第二导轨座；42、移动座；43、承接件（承接油缸）；431、第四缸体；432、第四伸缩杆；433、承接结构；

5、牵引机构；51、牵引臂；511、外筒体；512、内筒体；513、伸缩油缸；52、驱动机构；521、转轴；522、驱动马达；523、传动齿轮组；53、夹持机构；

6、侧支撑机构；61、第四导轨座；62、滑动座；63、侧支撑油缸；631、第五缸体；632、第五伸缩杆；633、第二调节件；

7、横梁；71、第一横梁；72、第二横梁；

8、步廊；

9、梯子。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

以下关于 “前”、“后”、“左”、“右”等方位词，均是以隧道掘进方向为“前”方进行参考定义的。

参见各附图所示的一种隧道支护结构的安装台车，安装台车包括主框架1，主框架1包括两组沿左右方向间隔设置的立架11、固设于两组立架11上端部的水平架12，每组立架11的底端部均设置有一组行走轮组件13。

本安装台车还包括：

顶支撑机构2，设置于水平架12上，包括用于驱使钢拱架100沿竖直方向升降运动而使钢拱架100靠近/远离隧道内壁的第一驱动件21；

举升机构3，举升机构3包括固设于立架11上且沿竖直方向延伸的第一导轨座31、能够沿第一导轨座31升降的升降座32、一端绕沿左右方向延伸的第一转动中心线转动地连接在升降座32上的旋臂33、能够驱使旋臂33转动的第二驱动件34，以及能够驱动升降座32升降的第三驱动件35，旋臂33的另一端设有用于抓取钢拱架100的抓取机构36，第一导轨座31位于立架11的前端部或后端部。本实施例中，每组立架11上均设置有一组举升机构3，且两组举升机构3均位于立架11的后端部，具体参见附图4和附图5所示，在其他一些实施例中，举升机构3也可以设置1组；

传递机构4，用于将举升机构3上的钢拱架100传输至顶支撑机构2上，传递机构4包括设于水平架12上且沿前后方向延伸的第二导轨座41、沿前后方向滑动地设置在第二导轨座41上的移动座42、设置于移动座42上的承接件43，第一转动中心线、第一导轨座31的延伸方向和第二导轨座41的延伸方向这三者两两垂直，参见附图1、附图6和附图7所示。

具体地，参见附图8和附图9所示，安装台车还包括用于安装钢网片200的牵引机构5，牵引机构5包括一端绕沿前后方向延伸的第二转动中心线转动地连接在水平架12上的牵引臂51，以及能够驱动牵引臂51转动的驱动机构52，水平架12沿前后方向分布的两侧中的至少一侧设置有牵引臂51，牵引臂51能够沿自身长度方向伸缩运动，牵引臂51的另一端部设置有用于夹持钢网片200的夹持机构53。驱动机构52包括能够绕自身轴心线转动地连接在水平架12上的转轴521、用于驱使转轴521转动的驱动马达522，以及设置于驱动马达522输出轴和转轴521之间的传动齿轮组523，转轴521沿前后方向延伸，牵引臂51的一端固定地连接在转轴521的端部上。本实施例中，转轴521的两端部均设置有一组牵引臂51，在其他一些实施例中，也可以仅在转轴521的一个端部设置牵引臂51，此处不做具体限定。

本实施例中，牵引臂51包括外筒体511、内筒体512和伸缩油缸513，外筒体511套设在内筒体512上，伸缩油缸513设置于内筒体512中，外筒体511的轴心线和内筒体512的轴心线重合，外筒体511的一端部固设于转轴521上，夹持机构53安装于内筒体512的一端部，伸缩油缸513的缸体（图中未示出）和伸缩杆（图中未示出）这两者中的一者和内筒体512固定连接，另一者和外筒体511固定连接，如此，当伸缩油缸513进行伸缩运动时，内筒体512能够相对外筒体511滑动，牵引臂51即可实现伸长和缩短，如此，当牵引臂51在转动过程中，调节自身长度，便于钢网片200的安装。

参见附图10至附图12所示，顶支撑机构2还包括沿左右方向滑动地设置在立架11上的第三导轨座22、沿前后方向滑动地设置在第三导轨座22上的支撑座23，第三导轨座22沿前后方向延伸，第三导轨座22具有分设于第二导轨座41左右两侧的两组，每组第三导轨座22均上设置有多组支撑座23，本实施例中，每组第三导轨座22上均设置有两组支撑座23。

具体地，第一驱动件21固设于支撑座23上，第一驱动件21为顶支撑油缸21，顶支撑油缸21包括第一缸体211以及能够沿竖直方向相对第一缸体211伸缩运动的第一伸缩杆212，第一缸体211和第一伸缩杆212这两者中的一者和支撑座23固定连接，另一者的端部上转动地连接有第一调节件213，第一调节件213的转动中心线沿前后方向延伸，即第一调节件213可以根据钢拱架100的具体形状进行调节，使得第一驱动件21能够更稳定地支撑钢拱架100。当钢拱架100支撑在顶支撑机构2上时，每组第三导轨座22上均具有一组支撑座23位于同一组钢拱架100的下方，即本顶支撑机构2能够同时支撑两组钢拱架100。

两组第三导轨座22之间还设置有能够调节两组第三导轨座22之间距离的调节油缸24，调节油缸24具有分设于第二导轨座41左右两侧的两组，每组调节油缸24均包括第二缸体241以及能够相对第二缸体241伸缩运动的第二伸缩杆242，第二缸体241和第二伸缩杆242这两者中的一者转动地连接在水平架12上，另一者和其中一组第三导轨座22转动连接。本实施例中，第二缸体241转动地连接在水平架12上，第二伸缩杆242转动地连接在第三导轨座22上，如此，当钢拱架100的尺寸发生改变时，用户可以通过调节油缸24调节两组第三导轨座22之间的距离，使第一驱动件21能够更好地支撑钢拱架100。

参见附图11和附图12所示，第三导轨座22上还设置有能够限制支撑座23移动的限位结构25，限位结构25包括开设在支撑座23上的定位孔251、开设在第三导轨座22上的限位孔252、以及能够配合地插设在定位孔251和限位孔252中的定位螺栓253，限位孔252和定位孔251均沿竖直方向延伸。本实施例中，限位孔252具有沿第三导轨座22长度方向排布的多组，如此，用户可以根据钢网片200的具体尺寸调节同一组第三导轨座22上两组支撑座23之间的距离，从而实现两组钢拱架100之间距离的调节。

参见附图2，附图4和附图5所示，第二驱动件34为电机34，第三驱动件35为升降油缸35，升降油缸35位于升降座32的下方，升降油缸35包括第三缸体351以及能够沿竖直方向相对第三缸体351伸缩运动的第三伸缩杆352，第三缸体351和第三伸缩杆352这两者中的一者沿左右方向延伸的转动中心线转动地连接在立架11上，另一者和升降座32转动连接，本实施例中，第三缸体351转动地连接在立架11上，第三伸缩杆352转动地连接在升降座32上。

参见附图1，附图6和附图7所示，承接件43为承接油缸43，承接油缸43包括第四缸体431以及能够沿竖直方向相对第四缸体431伸缩运动的第四伸缩杆432，第四伸缩杆432和第四缸体431这两者中的一者和移动座42固定连接，另一者上设置有用于承接钢拱架100的承接结构433，本实施例中，第四缸体431固设于移动座42上，承接结构433固设于第四伸缩杆432地伸出端。

参见附图13和附图14所示，安装台车还包括设置于立架11上的多组侧支撑机构6，侧支撑机构6包括沿前后方向延伸的第四导轨座61、沿前后方向滑动地设置于所述第四导轨座61上的滑动座62，以及设置于所述滑动座62上的侧支撑油缸63，滑动座62和第四导轨做61之间还设置有能够限制滑动座62移动锁定结构（图中未示出），能够防止滑动座62在第四导轨座61上自行滑动。当两组钢拱架100之间的距离改变时，可以通过调节滑动座62，使得侧支撑机构6依然能够支撑在钢拱架100上。本实施例中，每组立架11上设置有四组侧支撑机构6，同一组钢拱架100同时具有四组侧支撑机构6支撑，且这四组侧支撑机构6中有两组位于同一组立架11上，另外两组侧支撑机构6位于另外一组立架11上。

具体地，侧支撑油缸63包括第五缸体631以及能够沿左右方向相对第五缸体631伸缩运动的第五伸缩杆632，第五缸体631和第五伸缩杆632这两者中的一者固定地连接在滑动座62上，另一者的端部上转动地连接有第二调节件633，第二调节件633的转动中心线沿前后方向延伸。本实施例中，第五缸体631固定地连接在滑动座62上，第二调节件633固设于第五伸缩杆632的伸出端，第二调节件633和第一调节件213所具备的功能相同。

参见附图15所示，安装台车还包括设置于两组立架11之间的横梁7，横梁7包括第一横梁71和第二横梁72，第一横梁71的一端绕沿前后方向延伸的转动中心线转动地连接在一组立架11上，第二横梁72的一端绕沿前后延伸的转动中心线转动地连接在另一组立架11上，第一横梁71的另一端和第二横梁72的另一端可拆卸地连接，且当第一横梁71 和第二横梁72连接时，横梁7沿左右方向延伸。如此，当第一横梁71和第二横梁72连接时，可以防止安装台车的结构变形，影响安装台车的行驶，当第一横梁71和第二横梁72转动至竖直位置时，两组立架11之间具有间距，以供其他设备的通行。

参见附图16至附图18所示，安装台车上还设置有步廊8，以及用于工作人员上下安装台车的梯子9，本实施例中，步廊8可伸缩地设置，以便于施工，且能够适用于不同尺寸的隧道。

以下具体阐述本安装台车的操作方法：

将钢拱架100的末端垫起一定高度，以便于抓取机构36抓取钢拱架100，启动第二驱动件34，旋臂33转动并带动钢拱架100上升，与此同时，第三驱动件35推动升降座32上升至指定位置，此时钢拱架100处于竖直状态。

传递机构4上的移动座42运动至钢拱架100的下方，承接油缸43的第四伸缩杆432伸出并带动承接结构433向上运动，承接结构433带动钢拱架100上升至指定位置，移动座42沿第二导轨座41运动，并带动钢拱架100沿前后方向运动，当钢拱架100移动至位于前方的两组支撑座23的上方时，承接油缸43收缩并带动钢拱架100下降，直至钢拱架100支撑在第一调节件213上，在此过程中，举升机构3对下一组钢拱架100进行举升操作，并通过传递机构4传输至顶支撑机构2上，此时两组钢拱架100均位于顶支撑机构2上。

启动牵引机构5，驱动马达522驱动牵引臂转动，夹持机构53夹持钢网片200并带动钢网片200运动至指定位置，启动顶支撑油缸21，使钢拱架100和钢网片200向上运动至指定位置，启动侧支撑油缸63，使钢网片200紧贴在隧道壁上，并进行钢拱架100和钢网片200的安装，在一些情况下，仅需安装钢网片200，此时钢拱架100可以随顶支撑油缸21下落，实现重复利用。

综上所述，本实用新型的安装台车，通过举升机构3能够实现对钢拱架100的举升，通过传递机构4能够实现钢拱架100从举升机构3到顶支撑机构2的转移，并通过顶支撑机构2使钢拱架100和钢网片200抵靠在隧道内壁，整个施工流程机械化程度较高，无需人工辅助操作；同时，各操作之间连续性较好，即传递机构4和顶支撑机构2在进行操作时，举升机构3能够对下一组钢拱架100进行举升操作，工作效率较高；而且，通过牵引机构5能够实现对钢网片200的牵引和定位，进一步减少人工辅助操作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道支护结构的安装台车，所述安装台车包括主框架，所述主框架包括两组沿左右方向间隔设置的立架、固设于两组所述立架上端部的水平架，其特征在于：所述安装台车还包括：

顶支撑机构，设置于所述水平架上，包括用于驱使钢拱架沿竖直方向升降运动而使所述钢拱架靠近/远离隧道内壁的第一驱动件；

举升机构，所述举升机构包括固设于所述立架上且沿竖直方向延伸的第一导轨座、能够沿所述第一导轨座升降的升降座、一端绕沿左右方向延伸的第一转动中心线转动地连接在所述升降座上的旋臂、能够驱使所述旋臂转动的第二驱动件，以及能够驱动所述升降座升降的第三驱动件，所述旋臂的另一端设有用于抓取钢拱架的抓取机构，所述第一导轨座位于所述立架的前端部或后端部；

传递机构，用于将所述举升机构上的所述钢拱架传输至所述顶支撑机构上，所述传递机构包括设于所述水平架上且沿前后方向延伸的第二导轨座、沿前后方向滑动地设置在所述第二导轨座上的移动座、设置于所述移动座上的承接件，

所述第一转动中心线、所述第一导轨座的延伸方向和所述第二导轨座的延伸方向这三者两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：所述安装台车还包括用于安装钢网片的牵引机构，所述牵引机构包括一端绕沿前后方向延伸的第二转动中心线转动地连接在所述水平架上的牵引臂，以及能够驱动所述牵引臂转动的驱动机构，所述水平架沿前后方向分布的两侧中的至少一侧设置有所述牵引臂，所述牵引臂能够沿自身长度方向伸缩运动，所述牵引臂的另一端部设置有用于夹持所述钢网片的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：所述驱动机构包括能够绕自身轴心线转动地连接在所述水平架上的转轴、用于驱使所述转轴转动的驱动马达，以及设置于所述驱动马达输出轴和所述转轴之间的传动齿轮组，所述转轴沿前后方向延伸，所述牵引臂的一端固定地连接在所述转轴的端部上。

4.根据权利要求1所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：所述顶支撑机构还包括沿左右方向滑动地设置在所述立架上的第三导轨座、沿前后方向滑动地设置在所述第三导轨座上的支撑座，所述第三导轨座沿前后方向延伸，所述第三导轨座具有分设于所述第二导轨座左右两侧的两组，每组所述第三导轨座均上设置有多组所述支撑座。

5.根据权利要求4所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：所述第一驱动件固设于所述支撑座上，所述第一驱动件为顶支撑油缸，所述顶支撑油缸包括第一缸体以及能够沿竖直方向相对所述第一缸体伸缩运动的第一伸缩杆，所述第一缸体和第一伸缩杆这两者中的一者和所述支撑座固定连接，另一者的端部上转动地连接有第一调节件，所述第一调节件的转动中心线沿前后方向延伸。

6.根据权利要求4所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：两组所述第三导轨座之间还设置有能够调节两组所述第三导轨座之间距离的调节油缸，所述调节油缸具有分设于所述第二导轨座左右两侧的两组，每组所述调节油缸均包括第二缸体以及能够相对所述第二缸体伸缩运动的第二伸缩杆，所述第二缸体和所述第二伸缩杆这两者中的一者转动地连接在所述水平架上，另一者和其中一组所述第三导轨座转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：所述第三导轨座上还设置有能够限制所述支撑座移动的限位结构，所述限位结构包括开设在所述支撑座上的定位孔、开设在第三导轨座上的限位孔、以及能够配合地插设在所述定位孔和所述限位孔中的定位螺栓，所述限位孔和所述定位孔均沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求1所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：所述第二驱动件为电机，所述第三驱动件为升降油缸，所述升降油缸位于所述升降座的下方，所述升降油缸包括第三缸体以及能够沿竖直方向相对所述第三缸体伸缩运动的第三伸缩杆，所述第三缸体和所述第三伸缩杆这两者中的一者沿左右方向延伸的转动中心线转动地连接在所述立架上，另一者和所述升降座转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：所述承接件为承接油缸，所述承接油缸包括第四缸体以及能够沿竖直方向相对所述第四缸体伸缩运动的第四伸缩杆，所述第四伸缩杆和所述第四缸体这两者中的一者和所述移动座固定连接，另一者上设置有用于承接所述钢拱架的承接结构。

10.根据权利要求1所述的一种隧道支护结构的安装台车，其特征在于：所述安装台车还包括设置于所述立架上的多组侧支撑机构，所述侧支撑机构包括沿前后方向延伸的第四导轨座、沿前后方向滑动地设置于所述第四导轨座上的滑动座，以及设置于所述滑动座上的侧支撑油缸，所述侧支撑油缸包括第五缸体以及能够沿左右方向相对所述第五缸体伸缩运动的第五伸缩杆，所述第五缸体和所述第五伸缩杆这两者中的一者固定地连接在所述滑动座上，另一者的端部上转动地连接有第二调节件，所述第二调节件的转动中心线沿前后方向延伸。

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