CN216104577U - 一种新型自动导向夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型自动导向夹持翻转机构，包括旋转座，以及靠近旋转座一侧布置的推动机构；所述旋转座靠近推动机构的一侧还安装有夹持块，且夹持块靠近推动机构的端部还开设有导向夹持槽；所述推动机构还连接有推动杆，且推动杆靠近导向夹持槽的一端还旋转连接一旋转夹持杆。本实用新型设计合理、结构紧凑，可实现产品的自动化翻转，翻转效率高，且可降低人工成本，同时，夹持块的一端还设有导向夹持槽，当夹持倾斜放置的产品时，可将其导向成水平状态，且可保证产品夹持的稳定性，实用性强。

Description

一种新型自动导向夹持翻转机构

技术领域

本实用新型涉及零件翻转组装技术领域，尤其涉及一种新型自动导向夹持翻转机构。

背景技术

在自动化电子产品零件组装技术领域中，经常需要将一些零件翻转后，再放置于对应的安装壳内，如带有针脚的PCB板在组装时，需要将PCB板翻转，使带有针脚的一面朝上，然后在放置于组装壳内，而现有的对其组装依然采用人工手动翻转的组装方式，人工翻转组装效率低，且需占用较大的人力资源，组装成本高，经济效益低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型自动导向夹持翻转机构，该机构设计合理、结构紧凑，可实现产品的自动化翻转，翻转效率高，且可降低人工成本，同时，夹持块的一端还设有导向夹持槽，当夹持倾斜放置的产品时，可将其导向成水平状态，且可保证产品夹持的稳定性，此外，该机构制造成本低，易于量化生产，可适用于不同的需要夹持翻转产品的技术领域中，泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种新型自动导向夹持翻转机构，包括旋转座，以及靠近旋转座一侧布置的推动机构；所述旋转座靠近推动机构的一侧还安装有夹持块，且夹持块靠近推动机构的端部还开设有导向夹持槽；所述推动机构还连接有推动杆，且推动杆靠近导向夹持槽的一端还旋转连接一旋转夹持杆；所述推动机构用于驱动推动杆将待翻转的产品夹持于导向夹持槽与旋转夹持杆之间，导向夹持槽用于在夹持产品时，将其导向成水平状态；所述旋转座用于与外部的旋转机构连接，以在旋转机构的驱动下带动产品翻转。

进一步地，所述导向夹持槽呈V型构造。

进一步地，所述旋转座靠近推动机构的一侧还开设有第一安装槽；所述夹持块呈T型构造，且夹持块的T型横端固定安装于第一安装槽内，夹持块的T型竖端朝向推动机构布置；所述导向夹持槽开设于夹持块的T型竖端的端部。

进一步地，所述推动杆靠近导向夹持槽的一端外壁还设有若干深沟球轴承，旋转夹持杆经深沟球轴承与推动杆旋转连接。

进一步地，所述推动杆的中部外壁还设有一限位圆台，且限位圆台与推动机构之间还连接一套设于推动杆外壁上的缓冲弹簧。

进一步地，所述的新型自动导向夹持翻转机构还包括夹持移载机构，夹持移载机构用于将待翻转的产品移载至夹持块与旋转夹持杆之间。

进一步地，所述夹持移载机构包括两平行间隔布置的夹持片，且两夹持片相对一侧的下部还均开设有V型夹持槽。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

设计合理、结构紧凑，可实现产品的自动化翻转，翻转效率高，且可降低人工成本，同时，夹持块的一端还设有导向夹持槽，当夹持倾斜放置的产品时，可将其导向成水平状态，且可保证产品夹持的稳定性，此外，该机构制造成本低，易于量化生产，可适用于不同的需要夹持翻转产品的技术领域中，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型的夹持移载机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—旋转座； 2—推动机构；

3—夹持块； 4—导向夹持槽；

5—推动杆； 6—旋转夹持杆；

7—深沟球轴承； 8—限位圆台；

9—缓冲弹簧； 10—夹持片；

11—第一安装槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种新型自动导向夹持翻转机构，包括旋转座1，以及靠近旋转座1一侧布置的推动机构2；所述旋转座1靠近推动机构2的一侧还安装有夹持块3，且夹持块3靠近推动机构2的端部还开设有导向夹持槽4；所述推动机构2还连接有推动杆5，且推动杆5靠近导向夹持槽4的一端还旋转连接一旋转夹持杆6；所述推动机构2用于驱动推动杆5将待翻转的产品夹持于导向夹持槽4与旋转夹持杆6之间，导向夹持槽4用于在夹持产品时，将其导向成水平状态；所述旋转座1用于与外部的旋转机构连接，以在旋转机构的驱动下带动产品翻转。

继续参照图1至3所示，本实施例中，推动机构2可采用电机、气缸或其他可驱动推动杆5平移的机构，在此不作限制；使用时，可首先将待翻转的产品放置于夹持块3与旋转夹持杆6之间，该实施例中，产品为带有针脚的PCB板，放置时，PCB板的针脚朝下布置；随后，推动机构2驱动推动杆5带动旋转夹持杆6将产品的一端推至导向夹持槽4内，使产品夹持于导向夹持槽4与旋转夹持杆6之间；随后，外部的旋转机构驱动旋转座1旋转，进而将产品翻转，简单高效；同时，在该实施例中，导向夹持槽4呈V型构造，当夹持倾斜放置的产品时，可将其导向成水平状态，且可保证产品夹持的稳定性，此外，该机构整体设计合理、结构紧凑、制造成本低，易于量化生产，且可适用于不同的需要夹持翻转产品的技术领域中，泛用性强。

此外，还包括夹持移载机构，夹持移载机构用于将待翻转的产品移载至夹持块3与旋转夹持杆6之间；夹持移载机构包括两平行间隔布置的夹持片10，且两夹持片10相对一侧的下部还均开设有V型夹持槽；该实施例中，夹持移载机构还可包括用于驱动两夹持片10相互靠近或远离的夹持驱动组件(夹持气缸等，或一个夹持片10固定，另一个夹持片10移动)，使用时，可首先通过两夹持片10夹持产品的两侧，然后将其移载至夹持块3与旋转夹持杆6之间，随后，夹持块3与旋转夹持杆6夹持产品的两端，进而继续下一步的翻转动作；该实施例中，每一夹持片10的一侧下部还设有V型夹持槽，在夹持产品时，可自动将其导向扶平，呈水平状态。

优选地，所述旋转座1靠近推动机构2的一侧还开设有第一安装槽11；所述夹持块3呈T型构造，且夹持块3的T型横端固定安装于第一安装槽11内，夹持块3的T型竖端朝向推动机构2布置；所述导向夹持槽4开设于夹持块3的T型竖端的端部。夹持块3的T型横端还开设有若干固定孔，固定孔用于安装螺丝，以将夹持块3锁紧固定于旋转座1上，保证其连接的稳定性。

优选地，所述推动杆5靠近导向夹持槽4的一端外壁还设有若干深沟球轴承7，旋转夹持杆6经深沟球轴承7与推动杆5旋转连接。旋转夹持杆6套设于深沟球轴承7上，可保证其转动顺畅平滑。

优选地，所述推动杆5的中部外壁还设有一限位圆台8，且限位圆台8与推动机构2之间还连接一套设于推动杆5外壁上的缓冲弹簧9。推动杆5外壁还设有缓冲弹簧9，在推动产品时，可缓冲其推动力，避免损坏产品。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型自动导向夹持翻转机构，其特征在于，包括旋转座，以及靠近旋转座一侧布置的推动机构；所述旋转座靠近推动机构的一侧还安装有夹持块，且夹持块靠近推动机构的端部还开设有导向夹持槽；所述推动机构还连接有推动杆，且推动杆靠近导向夹持槽的一端还旋转连接一旋转夹持杆；所述推动机构用于驱动推动杆将待翻转的产品夹持于导向夹持槽与旋转夹持杆之间，导向夹持槽用于在夹持产品时，将其导向成水平状态；所述旋转座用于与外部的旋转机构连接，以在旋转机构的驱动下带动产品翻转。

2.根据权利要求1所述的新型自动导向夹持翻转机构，其特征在于，所述导向夹持槽呈V型构造。

3.根据权利要求1所述的新型自动导向夹持翻转机构，其特征在于，所述旋转座靠近推动机构的一侧还开设有第一安装槽；所述夹持块呈T型构造，且夹持块的T型横端固定安装于第一安装槽内，夹持块的T型竖端朝向推动机构布置；所述导向夹持槽开设于夹持块的T型竖端的端部。

4.根据权利要求1所述的新型自动导向夹持翻转机构，其特征在于，所述推动杆靠近导向夹持槽的一端外壁还设有若干深沟球轴承，旋转夹持杆经深沟球轴承与推动杆旋转连接。

5.根据权利要求4所述的新型自动导向夹持翻转机构，其特征在于，所述推动杆的中部外壁还设有一限位圆台，且限位圆台与推动机构之间还连接一套设于推动杆外壁上的缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的新型自动导向夹持翻转机构，其特征在于，所述的新型自动导向夹持翻转机构还包括夹持移载机构，夹持移载机构用于将待翻转的产品移载至夹持块与旋转夹持杆之间。

7.根据权利要求6所述的新型自动导向夹持翻转机构，其特征在于，所述夹持移载机构包括两平行间隔布置的夹持片，且两夹持片相对一侧的下部还均开设有V型夹持槽。

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