CN216100964U - 一种对位顶出结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种对位顶出结构，包括一顶杆以及一对位平台，顶杆设于一驱动马达上，由驱动马达驱动，且驱动马达与对位平台连接，对位平台设于一固定安装板上，固定安装板下方还设有一顶升结构，本实用新型通过设有数个不同运动方向对位滑块的对位平台，由伺服电机驱动，带动DD马达以及顶杆做环形运动，实现对位，再配合顶升结构完成顶出动作，完成丝网印刷工序中的定位顶出动作，取代人工定位放置，有效提升工作效率，同时大幅提升对位精度。

Description

一种对位顶出结构

技术领域

本实用新型涉及机械对位技术领域，具体涉及一种对位顶出结构。

背景技术

现有的丝网印刷技术大多采用半自动丝网印刷机，而半自动丝网印刷机需要人工介入进行定位，人工定位精度低，导致印刷精度不高，且人工定位工作效率低下，成本高。

为提高成本实现自动化丝网印刷，需要一种高精度的对位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对位顶出结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种对位顶出结构，包括：一顶杆以及一对位平台，所述顶杆设于一驱动马达上，由所述驱动马达驱动，且所述驱动马达与所述对位平台连接，所述对位平台设于一固定安装板上，所述固定安装板下方还设有一顶升结构，所述对位平台包括一顶板以及一底板，所述底板四周设有滑动轨道，所述滑动轨道内均滑动安装有对位滑块，所述对位滑块分别由数个驱动装置驱动，所述顶板设于所述对位滑块上，且所述驱动马达固定安装于所述顶板上。

进一步的，所述滑动轨道、对位滑块以及驱动装置数量均为四个，所述对位滑块运动方向均不相同，据以带动顶板做环形运动。

在本实用新型中，所述顶升结构包括一顶升气缸，所述顶升气缸竖直设置，且顶升气缸顶部设有一电机法兰，所述顶升气缸顶部连接有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由所述顶升气缸驱动，且滚珠丝杆另一端与所述固定安装板连接。

进一步的，所述顶升气缸顶部还设有定位板，所述定位板中部开设有一孔位，所述滚珠丝杆穿设于所述孔位中，所述定位板两侧设有导杆，所述导杆嵌套安装于一直线轴承内，所述直线轴承另一端与所述固定安装板连接。

在本实用新型中，所述固定安装板四角还设有滑块安装柱，所述滑块安装柱上设有导轨滑块。

在本实用新型中，所述驱动马达采用DD马达，且所述驱动马达与一中央控制系统电性连接。

更进一步的，所述驱动装置采用伺服电机，所述驱动装置同样与所述中央控制系统电性连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设有数个不同运动方向对位滑块的对位平台，由伺服电机驱动，带动DD马达以及顶杆做环形运动，实现对位，再配合顶升结构完成顶出动作，完成丝网印刷工序中的定位顶出动作，取代人工定位放置，有效提升工作效率，同时大幅提升对位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种对位顶出结构。

附图标记说明如下：

1、顶杆；2、对位平台；21、顶板；22、底板；23、对位滑块；24、驱动装置；3、驱动马达；4、固定安装板；5、顶升结构；51、顶升气缸；52、电机法兰；53、滚珠丝杆；54、定位板；55、导杆；56、直线轴承；6、滑块安装柱； 61、导轨滑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供的一种对位顶出结构，包括：一顶杆1以及一对位平台2，顶杆1设于一驱动马达3上，由驱动马达3驱动，且驱动马达3与对位平台2连接，对位平台2设于一固定安装板4上，固定安装板4下方还设有一顶升结构5，对位平台2包括一顶板21以及一底板22，底板22四周设有滑动轨道，滑动轨道内均滑动安装有对位滑块23，对位滑块23分别由数个驱动装置24 驱动，顶板21设于对位滑块23上，且驱动马达3固定安装于顶板21上。

进一步的，滑动轨道、对位滑块23以及驱动装置24数量均为四个，对位滑块22运动方向均不相同，据以带动顶板21做环形运动。

在本实施例中，顶升结构5包括一顶升气缸51，顶升气缸51竖直设置，且顶升气缸51顶部设有一电机法兰52，顶升气缸51顶部连接有一滚珠丝杆53，滚珠丝杆53由顶升气缸51驱动，且滚珠丝杆53另一端与固定安装板4连接。

进一步的，顶升气缸51顶部还设有定位板54，定位板54中部开设有一孔位，滚珠丝杆53穿设于孔位中，定位板54两侧设有导杆55，导杆55嵌套安装于一直线轴承56内，直线轴承56另一端与固定安装板4连接。

在本实施例中，固定安装板4四角还设有滑块安装柱6，滑块安装柱6上设有导轨滑块61。

在本实施例中，驱动马达3采用DD马达，且驱动马达3与一中央控制系统电性连接。

更进一步的，驱动装置24采用伺服电机，驱动装置24同样与中央控制系统电性连接。

工作原理：

首先由中央控制系统根据预设的对位信息控制驱动装置24驱动对位滑块23 于滑动轨道上运动，使顶板21带动驱动马达3以及顶杆1至预设位置，随后通过顶升气缸51驱动滚珠丝杆53转动，驱动固定安装板4带动对位平台2以及顶杆1向上运动，顶出物料，同时驱动马达3驱动顶杆1转动，配合物料的弧形结构进一步定位，顶出物料后再重复上述对位滑块23运动方式，配合外置对位拍摄装置对物料位置信息进行进一步定位以及记录。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种对位顶出结构，其特征在于，包括一顶杆以及一对位平台，所述顶杆设于一驱动马达上，由所述驱动马达驱动，且所述驱动马达与所述对位平台连接，所述对位平台设于一固定安装板上，所述固定安装板下方还设有一顶升结构，所述对位平台包括一顶板以及一底板，所述底板四周设有滑动轨道，所述滑动轨道内均滑动安装有对位滑块，所述对位滑块分别由数个驱动装置驱动，所述顶板设于所述对位滑块上，且所述驱动马达固定安装于所述顶板上。

2.根据权利要求1所述的一种对位顶出结构，其特征在于，所述滑动轨道、对位滑块以及驱动装置数量均为四个，所述对位滑块运动方向均不相同，据以带动顶板做环形运动。

3.根据权利要求1所述的一种对位顶出结构，其特征在于，所述顶升结构包括一顶升气缸，所述顶升气缸竖直设置，且顶升气缸顶部设有一电机法兰，所述顶升气缸顶部连接有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由所述顶升气缸驱动，且滚珠丝杆另一端与所述固定安装板连接。

4.根据权利要求3所述的一种对位顶出结构，其特征在于，所述顶升气缸顶部还设有定位板，所述定位板中部开设有一孔位，所述滚珠丝杆穿设于所述孔位中，所述定位板两侧设有导杆，所述导杆嵌套安装于一直线轴承内，所述直线轴承另一端与所述固定安装板连接。

5.根据权利要求1所述的一种对位顶出结构，其特征在于，所述固定安装板四角还设有滑块安装柱，所述滑块安装柱上设有导轨滑块。

6.根据权利要求1所述的一种对位顶出结构，其特征在于，所述驱动马达采用DD马达，且所述驱动马达与一中央控制系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种对位顶出结构，其特征在于，所述驱动装置采用伺服电机，所述驱动装置同样与所述中央控制系统电性连接。

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