CN216098971U - 一种膜片弹簧自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜片弹簧自动抓取装置，包括龙门架、传送带和抓取结构；抓取结构包括安装台、液压推杆和抓取杆，安装台连接于龙门架的横梁上，液压推杆连接于安装台下端，抓取杆连接于液压推杆下端，抓取杆内部中空设置，抓取杆下方连接有活动套，活动套内设有活动触头，活动触头活动伸缩于抓取杆内，抓取杆上靠近活动套一端设有可朝上折叠的限位结构；活动套内设有压力传感器，对膜片弹簧进行抓取的过程中，可以在抓取多片后再进行下料或装箱，有效提升了生产效率；此外，在抓取后膜片弹簧会固定在抓取杆上，不会因断电而掉落。

Description

一种膜片弹簧自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及膜片弹簧生产设备领域，具体涉及一种膜片弹簧自动抓取装置。

背景技术

膜片弹簧的生产过程，需要对膜片弹簧进行抓取，以进行下一步操作或者下料装箱，通常采用的方式是人工抓取操作，或者通过电磁吸盘进行抓取，两种方式均存在一些缺陷：一、人工抓取的方式耗费人工成本，且在传送带上抓取时，若是注意力不集中，人工抓取会导致遗漏；二、电磁吸盘抓取的过程中，若是突然断电，电磁吸盘上的膜片弹簧会掉落摔坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种膜片弹簧自动抓取装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种膜片弹簧自动抓取装置，包括龙门架、传送带和抓取结构；抓取结构包括安装台、液压推杆和抓取杆，安装台连接于龙门架的横梁上，液压推杆连接于安装台下端，抓取杆连接于液压推杆下端，抓取杆内部中空设置，抓取杆下方连接有活动套，活动套内设有活动触头，活动触头活动伸缩于抓取杆内，抓取杆上靠近活动套一端设有可朝上折叠的限位结构；活动套内设有压力传感器。

本实用新型的有益效果是：对膜片弹簧进行抓取的过程中，可以在抓取多片后再进行下料或装箱，有效提升了生产效率；此外，在抓取后膜片弹簧会固定在抓取杆上，不会因断电而掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的状态图；

图4为本实用新型的状态图；

图5为本实用新型膜片弹簧卸料时状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、龙门架，2、传送带，3、抓取结构，31、安装台，32、液压推杆，33、抓取杆，34、活动套，35、活动触头，36、限位结构，37、压力传感器，361、挡块，362、槽口，363、复位弹簧，4、控制台，41、数据处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1，如图1～图5所示，一种膜片弹簧自动抓取装置，包括龙门架1、传送带2和抓取结构3；抓取结构3包括安装台31、液压推杆32和抓取杆33，安装台31连接于龙门架1的横梁上，液压推杆32连接于安装台31下端，抓取杆33连接于液压推杆32下端，抓取杆33内部中空设置，抓取杆33下方连接有活动套34，活动套34内设有活动触头35，活动触头35活动伸缩于抓取杆33内，抓取杆33上靠近活动套34一端设有可朝上折叠的限位结构36，液压推杆32推动抓取杆33抓取时，在抓取杆33逐渐向下运动过程中，限位结构36在膜片弹簧的阻挡下收缩，在抓取杆33向下运动过程中，当膜片弹簧位于限位结构36上方时，膜片弹簧对限位结构36的阻力消失，限位结构36复位，膜片弹簧在限位结构36的限位下，无法掉落，以实现抓取工作；活动套34内设有压力传感器37，当活动触头35收缩时，压力传感器37检测到压力。

实施例2，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

限位结构36包括两个相铰接的挡块361，挡块361通过转轴转动于抓取杆33的内圆周壁上，抓取杆33的圆周壁上贯通设有槽口362，挡块361可转动伸出于槽口362外。

实施例3，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

挡块361下方连接有复位弹簧363，复位弹簧363另一端连接于活动套34上。

实施例4，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

活动触头35为橡胶材质。

实施例5，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1-4任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

龙门架1一侧设有控制台4，控制台4内设有数据处理器41，压力传感器37和液压推杆32均与数据处理器41电连接。

本实用新型具体工作步骤为：

抓取：当传送带2上的膜片弹簧接触到活动触头35后，在膜片弹簧上表面的推动下，活动触头35逐步收缩，当活动触头35到达膜片弹簧轴心的通孔处，活动触头35释放复位，此时压力传感器37检测到压力释放的信息，数据处理器41向液压推杆32发送指令，液压推杆32向下推动抓取杆33，当挡块361接触膜片弹簧时，逐渐向上折叠收缩，当挡块361完全处于膜片弹簧下方时，挡块361复位，同时液压推杆32收缩，将膜片弹簧向上提起，完成一次抓取工作。

卸料：需要卸料时，在抓取杆33下方设置空心管，空心管的外圆周壁直径小于膜片弹簧的轴心通孔直径，液压推杆32向下推动抓取杆33，使抓取杆33伸进空心管内，挡块361在空心管圆周壁的阻挡下向上折叠进抓取杆33内，即可将膜片弹簧下料。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种膜片弹簧自动抓取装置，其特征在于，包括龙门架(1)、传送带(2)和抓取结构(3)；所述抓取结构(3)包括安装台(31)、液压推杆(32)和抓取杆(33)，所述安装台(31)连接于龙门架(1)的横梁上，所述液压推杆(32)连接于安装台(31)下端，所述抓取杆(33)连接于液压推杆(32)下端，所述抓取杆(33)内部中空设置，所述抓取杆(33)下方连接有活动套(34)，所述活动套(34)内设有活动触头(35)，所述活动触头(35)活动伸缩于抓取杆(33)内，所述抓取杆(33)上靠近活动套(34)一端设有可朝上折叠的限位结构(36)；所述活动套(34)内设有压力传感器(37)。

2.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧自动抓取装置，其特征在于，所述限位结构(36)包括两个相铰接的挡块(361)，所述挡块(361)通过转轴转动于抓取杆(33)的内圆周壁上，所述抓取杆(33)的圆周壁上贯通设有槽口(362)，所述挡块(361)可转动伸出于槽口(362)外。

3.根据权利要求2所述的一种膜片弹簧自动抓取装置，其特征在于，所述挡块(361)下方连接有复位弹簧(363)，所述复位弹簧(363)另一端连接于活动套(34)上。

4.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧自动抓取装置，其特征在于，所述活动触头(35)为橡胶材质。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种膜片弹簧自动抓取装置，其特征在于，所述龙门架(1)一侧设有控制台(4)，所述控制台(4)内设有数据处理器(41)，所述压力传感器(37)和液压推杆(32)均与数据处理器(41)电连接。

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