CN216090711U - 穿刺针夹持架和姿态调整架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿刺针夹持架，包括支持板、夹持部、两个卡扣部和两个按压部。所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于所述支持板的两侧，每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反；本实用新型穿刺针夹持架有利于实现快捷装卸的同时避免对所安装到的部件的磨损。本实用新型还提供了包括所述穿刺针夹持架的姿态调整架。

Description

穿刺针夹持架和姿态调整架

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种穿刺针夹持架和姿态调整架。

背景技术

在穿刺手术中需要使用穿刺针、穿刺针夹持架和与之配合的辅助医疗机器人。由于辅助医疗机器人一般为包含电机等电气元件的机电系统，为保证无菌，一般在该设备外套一个无菌袋。

公告号为CN2897176Y的中国专利公开了一种穿刺架装置，包括半环状的安装座和设置于安装座的穿刺针承载，当需要装卸到手柄上，通过将半环状结构推入或推出手柄即完成装卸。上述装配方式容易对手柄造成磨损。

因此，有必要开发一种新型穿刺针夹持架，以避免现有技术中存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种穿刺针夹持架，以实现快捷装卸的同时避免对所安装到的部件的磨损。

为实现上述目的，本实用新型提供的所述穿刺针夹持架包括支持板，所述支持板的侧壁由相对的第一端面和第二端面，以及相对的第三端面和第四端面围设而成；还包括夹持部，所述夹持部固定连接于所述第三端面，用于夹持穿刺针；还包括两个卡扣部和两个按压部，所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于支持板的两侧，所述两个卡扣部固定连接于第四端面，所述两个按压部固定连接于第三端面；每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，两个所述定位调整结构分别活动设置于所述第一端面和所述第二端面，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反。

本实用新型的所述穿刺针夹持架的有益效果在于：所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于支持板的两侧，每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反，以实现快捷装卸的同时避免对所安装到的部件的磨损。

优选的，所述夹持部包括沿第一方向相对设置的两个夹持板，所述两个夹持板均开设有沿第二方向贯通的槽道，且两个所述槽道相对设置，以形成用于夹持所述穿刺针的夹针结构，所述第一方向自所述第一端面指向所述第二端面，所述第二方向自所述夹持板的顶部指向所述夹持板的底部。其有益效果在于：实现对穿刺针的夹持。

进一步优选的，所述两个夹持板之间沿所述第一方向具有间隙距离，以形成与所述夹针结构相通的导针槽道。其有益效果在于：实现穿刺针沿夹持板延伸方向退出夹针结构。

更进一步优选的，所述穿刺针夹持架还包括锁紧件，所述锁紧件通过螺纹连接方式与所述两个夹持板可拆卸固定连接，以调整所述间隙距离。其有益效果在于：可以调整间隙大小，便于穿刺针进入或退出所述夹针结构。

更进一步优选的，所述两个夹持板均为弹性夹持板。其有益效果在于：便于调整距离。

更进一步优选的，所述两个夹持板沿所述第一方向开设有相对的两个孔结构，所述两个孔结构中的任意一个包括内螺纹结构，所述锁紧件包括外螺纹结构，所述内螺纹结构和所述外螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。其有益效果在于：可以调整间隙大小，便于穿刺针进入或退出所述夹针结构。

更进一步优选的，所述两个夹持板沿所述第一方向开设有相对的两个孔结构，所述锁紧件包括外螺纹结构和与之配合的螺母内螺纹结构，所述外螺纹结构和所述内螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。其有益效果在于：可以调整间隙大小，便于穿刺针进入或退出所述夹针结构。

优选的，所述两个按压部的任意一个倾斜于所述支持板并远离所述夹持部延伸设置。其有益效果在于：按压部倾斜使得其末端与夹持板的距离更远，使按压部有更大的位移空间。

优选的，所述两个按压部和所述两个卡扣部均相对所述夹持部对称设置。其有益效果在于：使两个按压部位移空间相同，进而使两个卡扣部的位移量相同。

本实用新型的目的之一在于提供一种姿态调整架，实现穿刺针夹持架可以隔着无菌袋安装在辅助医疗机器人末端姿态座上，并且结构简单、便于拆装。

为实现上述目的，本实用新型提供的所述姿态调整架包括姿态座以及所述穿刺针夹持架；所述穿刺针夹持架包括沿第一方向相对设置的两个卡扣部，所述姿态座包括沿所述第一方向相对设置的两个夹持槽结构，所述两个卡扣部和所述两个夹持槽结构一一对应设置以实现可拆卸固定连接。

优选的，所述两个夹持槽结构沿所述第一方向相通。其有益效果在于：便于加工。

优选的，所述姿态调整架还包括与所述姿态座可拆卸固定连接的四自由度运动部。

进一步优选的，所述的姿态调整架还包括无菌封装结构，所述四自由度运动部和所述姿态座收容于所述无菌封装结构内。其有益效果在于：使得穿刺手术的无菌环境不受机电设备污染。

附图说明

图1为本实用新型实施例的穿刺针夹持架的结构示意图；

图2为图1所示的穿刺针夹持架与穿刺针和姿态座的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的姿态座的结构示意图；

图4为图1所示的穿刺针夹持架与无菌封装结构以及四自由度运动部的装配结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种穿刺针夹持架。

图1为本实用新型穿刺针夹持架具体实施例的结构示意图。

本实用新型实施例中，所述穿刺针夹持架包括支持板，所述支持板的侧壁由相对的第一端面和第二端面，以及相对的第三端面和第四端面围设而成。

具体的，参照图1，所述支持板的侧壁由相对的第一端面11和第二端面12，以及相对的第三端面13和第四端面14围设而成。

本实用新型实施例中，所述穿刺针夹持架包括夹持部，固定连接于所述第三端面，用于夹持穿刺针；两个卡扣部和两个按压部，所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于支持板的两侧，所述两个卡扣部固定连接于第四端面，所述两个按压部固定连接于第三端面。

具体的，参照图1，所述夹持部包括第一夹持板21和第二夹持板22固定连接于所述第三端面13，两者协同实现夹持动作；所述两个卡扣部分别为第一卡扣31和第二卡扣32，所述两个按压部包括第一按压片41和第二按压片42；所述第一卡扣31和所述第二卡扣32固定连接于第四端面14，所述第一按压片41 和所述第二按压片42固定连接于第三端面13。

本实用新型实施例中，每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，两个所述定位调整结构分别活动设置于所述第一端面和所述第二端面，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反。

具体的，参照图1，所述第一卡扣31和所述第一按压片41相接形成一个第一定位调整结构5，所述第二卡扣32和所述第二按压片42相接形成一个第二定位调整结构6，当外力作用于所述第一按压片41和所述第二按压片42时，所述第一按压片41和所述第二按压片42分别朝向对方移动，即向图示A方向及其相反方向移动，所述第一卡扣31和所述第二卡扣32分别远离对方移动，即向图示B方向及其相反方向移动。

一些实施例中，所述第一定位调整结构5和所述第二定位调整结构6通过一体的成型加工方式，直接与所述第一端面11和所述第二端面12成为一体，通过外力作用和支持板受力后的塑性变形实现位置移动。

另一些实施例中，所述第一定位调整结构5和所述第二定位调整结构6通过铰链与所述第一端面11和所述第二端面12连接，并附加弹簧或条状金属零件，通过外力作用和弹簧或条状金属零件受力后的塑性变形实现位置移动。

本实用新型实施例中，所述夹持部包括沿第一方向相对设置的两个夹持板，所述两个夹持板均开设有沿第二方向贯通的槽道，且两个所述槽道相对设置，以形成用于夹持所述穿刺针的夹针结构。

具体的，参照图1，所述第一夹持板21和所述第二夹持板22沿图示C方向相对设置，所述第一夹持板21和所述第二夹持板22远离第三端面的一端的相邻表面上均开设有沿图示D方向贯通的槽道(图中未标示)，两个所述槽道共同形成用于夹持所述穿刺针的夹针结构7。

一些实施例中，所述槽道横截面为光滑圆弧形。

另一些实施例中，所述槽道横截面为锯齿形圆弧形。

另一些实施例中，所述槽道横截面为一端开口的矩形。

本实用新型实施例中，所述两个夹持板之间沿所述第一方向具有间隙距离，以形成与所述夹针结构相通的导针槽道。

具体的，参照图1，所述第一夹持板21和所述第二夹持板22之间沿图示C 方向具有间隙距离，以形成与所述夹针结构7相通的导针槽道8，使得穿刺针可以以图示E方向退出夹针结构7。

图2为图1所示的穿刺针夹持架与穿刺针和姿态座的装配结构示意图。

本实用新型实施例中，所述的穿刺针夹持架还包括锁紧件，所述锁紧件通过螺纹连接方式与所述两个夹持板可拆卸固定连接，以调整所述间隙距离。

具体的，参照图2，锁紧件包括旋钮10和螺杆(图中未标示)，所述锁紧件通过螺纹连接方式实现所述第一夹持板21和所述第二夹持板22相互靠近或远离，以调整所述间隙距离。

本实用新型实施例中，所述两个夹持板均为弹性夹持板。

具体的，所述两个夹持板均为弹性夹持板。

本实用新型实施例中，所述两个夹持板沿所述第一方向开设有相对的两个孔结构，所述两个孔结构中的任意一个包括内螺纹结构，所述锁紧件包括外螺纹结构，所述内螺纹结构和所述外螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离

具体的，参照图1，所述第一夹持板21和所述第二夹持板22沿图示C方向开设有相对的两个孔结构111；所述锁紧件包括外螺纹结构(图中未标示)；根据所述锁紧件的插入方向不同，内螺纹结构(图中未标示)设置位置也不同，所述内螺纹结构设置于所述锁紧件插入所述两个孔结构111过程中途径的第二个孔的表面；所述内螺纹结构和所述外螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。

本实用新型实施例中，所述两个夹持板沿所述第一方向开设有相对的两个孔结构，所述锁紧件包括外螺纹结构和与之配合的螺母内螺纹结构，所述外螺纹结构和所述内螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。

具体的，参照图1，所述第一夹持板21和所述第二夹持板22沿图示C方向开设有相对的两个孔结构111；所述锁紧件包括外螺纹结构(图中未标示)和与之配合的螺母内螺纹结构(图中未标示)，所述外螺纹结构和所述内螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。

本实用新型实施例中，所述两个按压部的任意一个倾斜于所述支持板并远离所述夹持部延伸设置。

具体的，参照图1，所述第一按压片41和所述第二按压片42与所述第三端面13相互倾斜，并朝着远离所述第一夹持板21和所述第二夹持板22的方向倾斜。

本实用新型实施例中，所述两个按压部和所述两个卡扣部均相对所述夹持部对称设置。

具体的，参照图1，所述第一按压片41与所述第一夹持板21之间的距离等于所述第二按压片42与所述第二夹持板22之间的距离，所述第一卡扣31与所述第一夹持板21之间的距离等于和所述第二卡扣32与所述第二夹持板22之间的距离。

本实用新型实施例还提供了一种姿态调整架。

本实用新型实施例中，所述姿态调整架包括姿态座以及所述的穿刺针夹持架。

具体的，所述姿态调整架包括姿态座221以及所述的穿刺针夹持架。

图3为姿态座的结构示意图。

本实用新型实施例中，所述穿刺针夹持架包括沿第一方向相对设置的两个卡扣部，所述姿态座包括沿所述第一方向相对设置的两个夹持槽结构，所述两个卡扣部和所述两个夹持槽结构一一对应设置以实现可拆卸固定连接。

具体的，参照图2和图3，所述第一卡扣31和所述第二卡扣32分别嵌入第一夹持槽331和第二夹持槽(图中未标示)以实现可拆卸固定连接。

本实用新型实施例中，所述两个夹持槽结构沿所述第一方向相通。

具体的，参照图2和图3，所述第一夹持槽331和所述第二夹持槽相互贯通形成一个通孔(图中未标示)，所述第一卡扣31和所述第二卡扣32分别嵌入所述通孔(图中未标示)的两端以实现可拆卸固定连接。

图4为图1所示的穿刺针夹持架与无菌封装结构、四自由度运动部的连接示意图。

本实用新型实施例中，所述的姿态调整架还包括与所述姿态座可拆卸固定连接的四自由度运动部。

具体的，参照图4，所述的姿态调整架还包括与所述姿态座可拆卸固定连接的四自由度运动部551，通过两层前后、左右的运动平台带动姿态座实现前后、左右、俯仰、偏摆共4个自由度的运动。

本实用新型实施例中，所述的姿态调整架还包括无菌封装结构，所述四自由度运动部和所述姿态座收容于所述无菌封装结构内。

具体的，参照图4，所述的姿态调整架还包括无菌封装结构441，所述四自由度运动部和所述姿态座收容于所述无菌封装结构441内。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (13)

1.一种穿刺针夹持架，其特征在于，包括：

支持板，所述支持板的侧壁由相对的第一端面和第二端面，以及相对的第三端面和第四端面围设而成；

夹持部，固定连接于所述第三端面，用于夹持穿刺针；

两个卡扣部和两个按压部，所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于支持板的两侧，所述两个卡扣部固定连接于第四端面，所述两个按压部固定连接于第三端面；

每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，两个所述定位调整结构分别活动设置于所述第一端面和所述第二端面，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述夹持部包括沿第一方向相对设置的两个夹持板，所述两个夹持板均开设有沿第二方向贯通的槽道，且两个所述槽道相对设置，以形成用于夹持所述穿刺针的夹针结构；

所述第一方向自所述第一端面指向所述第二端面，所述第二方向自所述夹持板的顶部指向所述夹持板的底部。

3.根据权利要求2所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个夹持板之间沿所述第一方向具有间隙距离，以形成与所述夹针结构相通的导针槽道。

4.根据权利要求3所述的穿刺针夹持架，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件通过螺纹连接方式与所述两个夹持板可拆卸固定连接，以调整所述间隙距离。

5.根据权利要求4所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个夹持板均为弹性夹持板。

6.根据权利要求4所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个夹持板沿所述第一方向开设有相对的两个孔结构，所述两个孔结构中的任意一个包括内螺纹结构，所述锁紧件包括外螺纹结构，所述内螺纹结构和所述外螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。

7.根据权利要求4所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个夹持板沿所述第一方向开设有相对的两个孔结构，所述锁紧件包括外螺纹结构和与之配合的螺母内螺纹结构，所述外螺纹结构和所述内螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。

8.根据权利要求1所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个按压部的任意一个倾斜于所述支持板并远离所述夹持部延伸设置。

9.根据权利要求1所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个按压部和所述两个卡扣部均相对所述夹持部对称设置。

10.一种姿态调整架，其特征在于，包括姿态座以及权利要求1-9任一项所述的穿刺针夹持架；

所述穿刺针夹持架包括沿第一方向相对设置的两个卡扣部，所述姿态座包括沿所述第一方向相对设置的两个夹持槽结构，所述两个卡扣部和所述两个夹持槽结构一一对应设置以实现可拆卸固定连接。

11.根据权利要求10所述的姿态调整架，其特征在于，所述两个夹持槽结构沿所述第一方向相通。

12.根据权利要求10所述的姿态调整架，其特征在于，还包括与所述姿态座可拆卸固定连接的四自由度运动部。

13.根据权利要求12所述的姿态调整架，其特征在于，还包括无菌封装结构，所述四自由度运动部和所述姿态座收容于所述无菌封装结构内。

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