CN216074691U

CN216074691U - 一种自行走的地标线涂覆装置

Info

Publication number: CN216074691U
Application number: CN202122654016.2U
Authority: CN
Inventors: 李玉宝; 李硕; 孙晓英; 夏慧源; 卢文静; 侯磊
Original assignee: Jinan Jinyu Highway Industry Development Co ltd
Current assignee: Shandong Jinyu Information Technology Group Co Ltd
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-10-29

Abstract

本实用新型提出了一种自行走的地标线涂覆装置包括：地标线涂覆装置本体和自行走装置。地标线涂覆装置本体包括行走装置、存料装置、加压装置和喷涂装置。存料装置、加压装置、喷涂装置设置在行走装置上。自行走装置包括测距装置、控制装置、连接架和自行走轮。自行走装置与地标线涂覆装置本体可拆卸连接。通过在地标线涂覆装置上增加自行走装置，可以实现地标线涂覆装置在手动行进和自动行进两种状态的自由切换，以适应不同的工作环境，便捷、高效、精准的进行划线作业。

Description

一种自行走的地标线涂覆装置

技术领域

本实用新型涉及地标线涂覆装置领域，尤其涉及一种自行走的地标线涂覆装置。

背景技术

地标线涂覆是公路建设工程中的一个重要步骤。现有技术中往往使用地标线涂覆装置(也称划线机)进行地标线涂覆作业，与人工划线相比有着更高的准确度和效率。然而在地标线涂覆作业中仍然存在很多问题，现有的大多数地标线涂覆装置的行进靠人力推动，极大的增加了工作人员的负担。有些地标线涂覆装置设置有自动行进的装置，当划线作业过程中一些复杂的情况下需要人力推动时，又难以进行转化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够清扫地面的地标线涂覆装置。通过设置自行走装置，有效地解决了手动划线机工作量大的弊端，同时自行走装置可自由拆卸，能根据工作环境选择自动行进或人力驱动。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自行走的地标线涂覆装置包括：地标线涂覆装置本体和自行走装置。地标线涂覆装置本体包括行走装置、存料装置、加压装置和喷涂装置。存料装置、加压装置、喷涂装置设置在行走装置上。自行走装置包括测距装置、控制装置、连接架和自行走轮。自行走装置与地标线涂覆装置本体可拆卸连接。

通过在地标线涂覆装置上增加自行走装置，可以实现地标线涂覆装置在手动行进和自动行进两种状态的自由切换，以适应不同的工作环境，便捷、高效、精准的进行划线作业。

进一步的，测距装置与控制装置相连接，控制装置与自行走轮相连接。通过测距装置对外界的测量，将信号传递给控制装置，控制装置分析后控制自行走轮的行进与转向，可精确的进行自行走，准确地进行划线。

进一步的，控制装置包括处理器、电源和执行机构。

进一步的，连接架与地标线涂覆装置本体前端相连接。连接架连接、支撑自行走装置，使结构更加牢靠。

进一步的，行走装置前端设置支架，喷涂装置可拆卸的设置于支架上。前端设置支架可用于安装多个喷涂装置，以满足不同情况下的作业效果。喷涂装置与支架可拆卸连接方便更换不同型号的喷涂装置应用于不同的场景，同时方便清理维修。

进一步的，行走装置包括前轮和后轮，前轮为主动轮，后轮为从动轮。前轮可在手动行进时进行助力，大大减轻了操作者的工作量。

进一步的，行走装置前端设有前轮升降轨道。通过前轮升降轨道可以自由升降前轮，避免了在自行走模式下前轮影响自行走轮转向。

进一步的，支架设置有横向滑道。方便喷涂装置在横向移动，以满足不同的作业需求。

进一步的，存料装置与加压装置连接，二者之间形成涂料通道，加压装置与喷涂装置连接，二者之间形成涂料通道。可采用多种连接方式，例如：软管，相比于一体设计，方便拆卸，维修。

进一步的，行走装置上设置有控制按键。方便控制地标线涂覆装置各部分的启动和关闭。

附图说明

此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，本实用新型结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的地标线涂覆装置本体立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自行走的地标线涂覆装置立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自行走的地标线涂覆装置的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自行走的地标线涂覆装置的仰视图。

附图标记列表：

1、地标线涂覆装置本体；

11、行走装置；111、支架；112、横向滑道；113、固定螺钉；114、前轮；115、后轮；116、前轮升降轨道；

12、存料装置；

13、加压装置；

14、喷涂装置；

15、控制按键；

2、自行走装置；21、测距装置；22、控制装置；23、连接架；24、自行走轮。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

图1为本实用新型实施例提供的地标线涂覆装置本体立体结构示意图，如图1所示，地标线涂覆装置本体1包括行走装置11、存料装置12、加压装置13和喷涂装置14。存料装置12、加压装置13、喷涂装置14设置在行走装置11上。行走装置11为带有若干车轮的平板车，并且行走装置11设置有扶手便于操作人员控制行走装置11进行前进后退等操作。行走装置11还设有平台，存料装置12、加压装置13、喷涂装置14设置在行走装置11的平台之上。存料装置12为储存涂料的容器，本领域技术人员可以理解存料装置12的形状不限于图中所示。加压装置13用于从存料装置12中抽取涂料并对涂料加压后输送至喷涂装置14，加压装置13可采用多种给液体加压的设备，如柱塞泵等。喷涂装置14可采用多种形状的喷头，可以根据作业需求进行更换。

图2为本实用新型实施例提供的一种自行走的地标线涂覆装置立体结构示意图，如图2所示，自行走装置2包括测距装置21、控制装置22、连接架23和自行走轮24。测距装置21分布在自行走装置2两侧，可设置一组或多组，本领域技术人员可以理解，测距装置21可选择红外线，超声波等多种形式。测距装置21测量地标线涂覆装置与道路两侧距离将信号传送至控制装置22，控制装置22对信号进行处理后，控制自行走轮24进行执行或者转向。本领域技术人员可以理解，连接架23可设计为多种结构，并不限于图中结构，连接架23可承受水平方向上的拉力和竖直方向上的支撑力。自行走装置2与地标线涂覆装置本体1可拆卸连接。二者连接处可使用固定螺钉113进行连接。

通过在地标线涂覆装置上增加自行走装置2，可以实现地标线涂覆装置在手动行进和自动行进两种状态的自由切换，以适应不同的工作环境，便捷、高效、精准的进行划线作业。

如图2所示，测距装置21与控制装置22相连接，控制装置22与自行走轮24相连接，此处连接为电连接，用于进行信号的传递，图中并未完全示意，但本领域技术人员可以理解此处的连接方式。通过测距装置21对外界的测量，将信号传递给控制装置22，控制装置22分析后控制自行走轮24的行进与转向，可精确的进行自行走，准确地进行划线。

如图2所示，控制装置内部结构在图中并未明确，本领域技术人员可以理解，控制装置22包括处理器、电源和执行机构。

如图2所示，连接架23与地标线涂覆装置本体1前端相连接。地标线涂覆装置本体1前端设置有与连接架23相适配的螺纹孔，连接架23与地标线涂覆装置本体1前端使用固定螺钉113相连接。连接架23连接、支撑自行走装置2，使结构更加牢靠。

如图1所示，行走装置11前端设置支架111，喷涂装置14可拆卸的设置于支架111上。本领域技术人员可以理解，支架111可根据不同需求设计成不同的形状。前端设置支架111可用于安装多个喷涂装置14，以满足不同情况下的作业效果。喷涂装置14与支架111可拆卸连接方便更换不同型号的喷涂装置14应用于不同的场景，同时方便清理维修。

如图1所示，行走装置包括前轮114和后轮115，前轮为主动轮114，后轮115为从动轮。此处的主动轮并非实现自行走的主动轮，在未安装行走装置2时，地标线涂覆装置的行进需人力推进，此时将耗费大量人力，前轮114可在手动行进时进行助力，操作者用较小的力便可以推动地标线涂覆装置，大大减轻了操作者的工作量。

图3为本实用新型实施例提供的一种自行走的地标线涂覆装置的正视图，如图3所示，行走装置2前端设有前轮升降轨道116。安装行走装置2后，前轮114会影响自行走轮24的转向，通过前轮升降轨道116可以自由升降前轮114，避免了在自行走模式下前轮114影响自行走轮24转向。

图4为本实用新型实施例提供的一种自行走的地标线涂覆装置的仰视图，如图4所示，支架111设置有横向滑道112，喷涂装置14可沿横向滑道112进行移动，达到合适位置后，可用固定螺钉113进行固定。方便喷涂装置在横向移动，以满足不同的作业需求。

如图1所示，存料装置12与加压装置13连接，二者之间形成涂料通道，加压装置13与喷涂装置14连接，二者之间形成涂料通道。连接部分未在图中表示，可采用多种连接方式，例如：软管等，相比于一体设计，方便拆卸，维修。

如图1所示，行走装置11上设置有控制按键15，可根据需要更改控制按键15的数量和位置。方便控制地标线涂覆装置各部分的启动和关闭。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims

1.一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，包括：

地标线涂覆装置本体，所述地标线涂覆装置本体包括行走装置、存料装置、加压装置和喷涂装置，所述存料装置、加压装置、喷涂装置设置在所述行走装置上；

自行走装置，所述自行走装置包括测距装置、控制装置、连接架和自行走轮，所述自行走装置与所述地标线涂覆装置本体可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述测距装置与所述控制装置相连接，所述控制装置与所述自行走轮相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器、电源和执行机构。

4.根据权利要求1所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述连接架与所述地标线涂覆装置本体前端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述行走装置前端设置支架，所述喷涂装置可拆卸的设置于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述行走装置包括前轮和后轮，所述前轮为主动轮，所述后轮为从动轮。

7.根据权利要求6所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述行走装置前端设有前轮升降轨道。

8.根据权利要求5所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述支架设置有横向滑道。

9.根据权利要求1所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述存料装置与所述加压装置连接，二者之间形成涂料通道，所述加压装置与所述喷涂装置连接，二者之间形成涂料通道。

10.根据权利要求1所述的一种自行走的地标线涂覆装置，其特征在于，所述行走装置上设置有控制按键。