CN216072912U - 夹具自动装载抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及夹具自动装载抬升装置，两称设置的框体顶部固定有料斗框，料斗框内设置有料斗，料斗与料斗框卡接固定，料斗内放置有夹具产品，框体上设置有可升降的滑台，滑台侧部连接有顶升块，顶升块位于夹具产品下方，可将夹具产品向上顶升上料，料斗框的顶部设置有一组上料到位感应器和一组收料到位感应器。与现有技术相比，本实用新型的夹具自动装载抬升装置结构紧凑，便于维护，可以实现精密的升降高度定位，夹具到位后可触发信号实现控制的闭环反馈，上料过程平稳不卡顿。

Description

夹具自动装载抬升装置

【技术领域】

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及夹具自动装载抬升装置。

【背景技术】

现有的标准直线模组在使用中需要通过转接的方式安装，占据较大的空间，拆装复杂，保养维修难，夹具很难整齐放置到位，且上料过程中不平稳容易卡顿，导致生产节拍大大降低。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的夹具自动装载抬升装置。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种夹具自动装载抬升装置，包括两对称设置的框体，所述两称设置的框体顶部固定有料斗框，所述料斗框内设置有料斗，料斗与料斗框卡接固定，所述料斗内放置有夹具产品；所述框体上设置有可升降的滑台，所述滑台侧部连接有顶升块，顶升块位于夹具产品下方，可将夹具产品向上顶升上料；所述料斗框的顶部设置有一组上料到位感应器和一组收料到位感应器。

优选地，所述框体下方侧部设置有步进电机，步进电机的输出端连接有同步带结构，同步带结构的另一端通过同步轮连接有滚珠丝杆，所述滑台螺纹连接于滚珠丝杆上，滑台沿滚珠丝杆升降。

优选地，所述滑台两边设置有直线轴承副，直线轴承副套在光轴上。

优选地，所述框体下方侧部设置有限位开关，限位开关电连接于步进电机，所述滑台外侧固定有感应片。

优选地，所述上料到位感应器和收料到位感应器均电连接于步进电机。

优选地，所述料斗框外侧可拆卸式安装有肘夹，肘夹的头卡紧料斗。

优选地，所述框体侧部固定有安装座。

优选地，所述料斗框下方内侧设置有前限位块和侧定位条。

优选地，所述料斗框内侧设置有竖直方向的导向条。

优选地，所述料斗框内部前方设置有一个斜面向下压紧的卡口，用于卡接料斗。

与现有技术相比，本实用新型的夹具自动装载抬升装置结构紧凑，便于维护，具备灵活的使用场合，方便的安装方式，可针对不同的夹具互换性强；可以实现精密的升降高度定位，夹具到位后可触发信号实现控制的闭环反馈，上料过程平稳不卡顿；通过抽出料斗可快速便捷地完成夹具转移和装载的功能。

【附图说明】

图1为本实用新型夹具自动装载抬升装置的整体结构图；

图2为本实用新型夹具自动装载抬升装置的料斗框结构图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的夹具自动装载抬升装置，适用于大功率激光芯片的测试和老化设备，通过自动抬升和下降的方式完成激光芯片夹具的送料和集料功能，除了装载激光芯片夹具以外，根据其一体化的设计特点，还能灵活集成到自动化产线上。本实用新型的夹具自动装载抬升装置，包括两对称设置的框体1，所述两称设置的框体1顶部固定有料斗框12，所述料斗框12内设置有料斗9，料斗9与料斗框12卡接固定，方便拆装更换。所述料斗9内放置有夹具产品11。所述框体1上设置有可上下升降的滑台16，所述滑台16侧部连接有顶升块，顶升块位于夹具产品11下方，可将夹具产品11向上顶升上料。所述料斗框12的顶部设置有一组上料到位感应器8和一组收料到位感应器81，分别用于控制上料和收料到位，上料平稳，避免上料卡顿。

所述框体1下方侧部设置有步进电机2，步进电机2的输出端连接有同步带结构3，同步带结构3的另一端通过同步轮连接有滚珠丝杆5，所述滑台16螺纹连接于滚珠丝杆5上，滑台16沿滚珠丝杆5升降。所述滑台16两边设置有直线轴承副6，直线轴承副6套在光轴61上往复运动，升降更为平稳精确，利于上料和收料更加平稳顺滑，不卡顿。

所述框体1下方侧部设置有限位开关4，限位开关4电连接于步进电机2，所述滑台16外侧固定有感应片17。工作时，通过控制步进电机2，使得同步带结构3的同步轮和滚珠丝杆5上的同步轮联动，让滚珠丝杆5带着升降的滑台16上下活动，当滑台16下降到达极限位置时，装在滑台16上的感应片17会挡住限位开关4，从而触发信号给步进电机2停止运动，确保生产安全。所述上料到位感应器8和收料到位感应器81均电连接于步进电机2，当需要上料功能时，夹具产品11到达位置后，上料到位传感器8会触发信号给步进电机2停止运动，当需要收料功能时，收料到位感应器81感应到有夹具产品11，步进电机2转动使滑台16往下降，夹具产品11在重力作用下跟随顶升块一起下降。

所述料斗框12外侧可拆卸式安装有肘夹10，肘夹10具有快速拆装的特性，利用肘夹10的头卡紧料斗9，确保上料和收料安全可靠。

所述框体1侧部固定有安装座7，通过安装座7可以把抬升装置安装在大平面上，降低突出的高度。

所述料斗框12下方内侧设置有前限位块13和侧定位条14，分别用于定位料斗9的前后方向和左右方向。所述料斗框12内侧还设置有竖直方向的导向条15，夹具产品11放置时，起导向的作用。

料斗9作为可以单独取出的结构，使得装料的便利提高，同时可以灵活地切换成不同型号规格的夹具产品11。料斗框12内部前方设置有一个斜面向下压紧的卡口，用于卡接料斗9，料斗9在放入到位后，产生一个往下的压力使得料斗9和料斗框12贴平。肘夹10在压紧料斗9之后，料斗框12内的前限位块13和侧定位条14可以起到粗定位的作用。

本实用新型的夹具自动装载抬升装置可以有多种安装方式，当安装在大平台上时，利用安装座7，可以降低安装高度，使得结构更美观。由于夹具往往装载数十个产品进行测试老化，上料节拍要求较低，所以可以把抬升装置作为一个独立的组件带动多台设备同时运行，抬升装置的框体1底部设有安装孔，可以利用安装孔把整个抬升装置安装在移动平台上，对接多台设备。

与现有技术相比，本实用新型的夹具自动装载抬升装置结构紧凑，便于维护，具备灵活的使用场合，方便的安装方式，可针对不同的夹具互换性强；可以实现精密的升降高度定位，夹具到位后可触发信号实现控制的闭环反馈，上料过程平稳不卡顿；通过抽出料斗9可快速便捷地完成夹具转移和装载的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.夹具自动装载抬升装置，其特征在于，包括两对称设置的框体，所述两称设置的框体顶部固定有料斗框，所述料斗框内设置有料斗，料斗与料斗框卡接固定，所述料斗内放置有夹具产品；

所述框体上设置有可升降的滑台，所述滑台侧部连接有顶升块，顶升块位于夹具产品下方，可将夹具产品向上顶升上料；

所述料斗框的顶部设置有一组上料到位感应器和一组收料到位感应器。

2.如权利要求1所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述框体下方侧部设置有步进电机，步进电机的输出端连接有同步带结构，同步带结构的另一端通过同步轮连接有滚珠丝杆，所述滑台螺纹连接于滚珠丝杆上，滑台沿滚珠丝杆升降。

3.如权利要求1所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述滑台两边设置有直线轴承副，直线轴承副套在光轴上。

4.如权利要求2所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述框体下方侧部设置有限位开关，限位开关电连接于步进电机，所述滑台外侧固定有感应片。

5.如权利要求2所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述上料到位感应器和收料到位感应器均电连接于步进电机。

6.如权利要求1所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述料斗框外侧可拆卸式安装有肘夹，肘夹的头卡紧料斗。

7.如权利要求1所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述框体侧部固定有安装座。

8.如权利要求1所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述料斗框下方内侧设置有前限位块和侧定位条。

9.如权利要求1所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述料斗框内侧设置有竖直方向的导向条。

10.如权利要求1所述的夹具自动装载抬升装置，其特征在于，所述料斗框内部前方设置有一个斜面向下压紧的卡口，用于卡接料斗。

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