CN216070496U - 一种适用于无人机的固定降落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种适用于无人机的固定降落架，包括无人机本体，所述无人机主体底部的四周固定安装有安装杆，所述安装杆的一端固定安装有固定管，所述固定管的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有活动盘，所述活动盘的底部固定安装有活动杆。在无人机降落时，支撑板会首先与地面接触，当支撑板与地面接触时会产生较大的冲击力，此时可以通过弹簧、活动盘和活动杆之间的相互配合，利用弹簧具有高弹性的特点，来吸收产生的冲击力，使得无人机在降落时更加稳定，而连接柱则可以将两块支撑板连接，当只有一块支撑板与地面接触时，弹簧和活动杆依然可以发挥作用，从而保证无人机降落时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于无人机的固定降落架。
背景技术
随着现代科学技术的不断发展，无人机拍摄已经成为一项十分成熟的技术，但是一般的无人机在降落的过程中，由于冲击力过大，容易造成无人机降落不稳而发生的无人机侧翻问题，从而容易造成无人机内部的机器原件损坏。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种适用于无人机的固定降落架，解决了无人机降落不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于无人机的固定降落架，包括无人机本体，所述无人机主体底部的四周固定安装有安装杆，所述安装杆的一端固定安装有固定管，所述固定管的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有活动盘，所述活动盘的底部固定安装有活动杆，且活动杆与固定管活动连接，所述活动杆的一端固定安装有支撑板,且支撑板设置有两个，所述两个支撑板之间固定安装有连接柱，且支撑板的底部固定安装有橡胶软垫，所述无人机主体的顶部设置有旋转装置，所述无人机主体的一侧设置有稳定装置。
优选的，所述无人机主体的内部开设有内腔，所述内腔内壁的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转动轴固定安装有转动杆。
优选的，所述旋转装置包括固定盘，所述固定盘的四周固定安装有螺旋桨，且转动杆的一端与固定盘固定连接，且转动杆与无人机主体活动连接。
优选的，所述无人机主体的一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的一端固定安装有U型板。
优选的，所述U型板的两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机通过输出端的转动轴固定安装有稳定叶片。
优选的，所述无人机主体底部的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有摄像头。
优选的，所述无人机主体底部的另一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有天线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在无人机降落时，支撑板会首先与地面接触，当支撑板与地面接触时会产生较大的冲击力，此时可以通过弹簧、活动盘和活动杆之间的相互配合，利用弹簧具有高弹性的特点，来吸收产生的冲击力，使得无人机在降落时更加稳定，而连接柱则可以将两块支撑板连接，当只有一块支撑板与地面接触时，弹簧和活动杆依然可以发挥作用，从而保证无人机降落时的安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的第一种立体结构图；
图2为本实用新型的第二种立体结构图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型固定管的剖视图。
图中：1无人机主体；2固定杆；3保护壳；4摄像头；5支撑板；6固定管；7天线；8第一电机；9U型板；10固定柱；11连接杆；12转动杆；13螺旋桨；14连接柱；15稳定叶片；16第二电机；17安装杆；18活动杆；19内腔；20固定盘；21弹簧；22活动盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于无人机的固定降落架，包括无人机本体1，无人机主体1底部的四周固定安装有安装杆17，安装杆17的一端固定安装有固定管6，固定管6的内部固定安装有弹簧21，弹簧21的一端固定安装有活动盘22，活动盘22的底部固定安装有活动杆18，活动杆18与固定管6活动连接，活动杆18的一端固定安装有支撑板5,且支撑板5设置有两个，两个支撑板5之间固定安装有连接柱14，且支撑板5的底部固定安装有橡胶软垫，无人机主体1的顶部设置有旋转装置，无人机主体1的一侧设置有稳定装置。
在无人机降落时，支撑板5会首先与地面接触，当支撑板5与地面接触时会产生较大的冲击力，此时可以通过弹簧21、活动盘22和活动杆18之间的相互配合，利用弹簧21具有高弹性的特点，来吸收产生的冲击力，使得无人机在降落时更加稳定，而连接柱14则可以将两块支撑板5连接，当只有一块支撑板5与地面接触时，弹簧21和活动杆18依然可以发挥作用，从而保证无人机降落时的安全性，而支撑板5底部的橡胶软垫可以进一步的吸收冲击力，在无人机飞行开始之前，首先启动第二电机16通过输出端的转动轴带动转动杆12进行转动，然后再通过转动杆12带动固定盘20和螺旋桨13进行转动，利用螺旋桨13的高速转动，来为无人机主体1通过充足的飞行动力，在无人机飞行的过程中，还可以通过启动第一电机8通过输出端的转动轴带动稳定叶片15进行转动，防止无人机主体1随着螺旋桨13旋转，同样还可以抵消反扭力矩，保证无人机在飞行过程中更加稳定，固定杆2可以便于保护壳3和摄像头4安装，而保护壳3可以对摄像头4进行保护，使得无人机具有进行航拍的功能，而连接杆11和天线7可以便于无人机与遥控器之间的信号传输，增强信号的强度，本装置中所有用电设备均通过内置蓄电池进行供电。
在本实施例的一个方面中，在无人机飞行开始之前，首先启动第二电机16通过输出端的转动轴带动转动杆12进行转动，然后再通过转动杆12带动固定盘20和螺旋桨13进行转动，利用螺旋桨13的高速转动，来为无人机主体1通过充足的飞行动力，而内腔19具有便于第二电机16进行安装的作用，从而增加了装置的便捷性和功能性。
在本实施例的一个方面中，在无人机飞行的过程中，还可以通过启动第一电机8通过输出端的转动轴带动稳定叶片15进行转动，防止无人机主体1随着螺旋桨13旋转，同样还可以抵消反扭力矩，当无人机的螺旋桨13产生向上气流的时候,无人机的每片螺旋桨13也都会产生相应的阻力,这些阻力叠加在一起就会产生一个反扭力矩,这个时候飞机同样会出现不平衡的现象,从而通过稳定装置可以保证无人机在飞行过程中更加稳定，而固定柱10和U型板9具有便于稳定装置安装的作用。
在本实施例的一个方面中，固定杆2可以便于保护壳3和摄像头4安装，而保护壳3可以对摄像头4进行保护，使得无人机具有进行航拍的功能，从而增加了装置的多样性和功能性，而连接杆11和天线7可以便于无人机与遥控器之间的信号传输，增强信号的强度，从而便于使用者对无人机进行控制，提升了装置的可控性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于无人机的固定降落架，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的四周固定安装有安装杆(17)，所述安装杆(17)的一端固定安装有固定管(6)，所述固定管(6)的内部固定安装有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端固定安装有活动盘(22)，所述活动盘(22)的底部固定安装有活动杆(18)，且活动杆(18)与固定管(6)活动连接，所述活动杆(18)的一端固定安装有支撑板(5),且支撑板(5)设置有两个，所述两个支撑板(5)之间固定安装有连接柱(14)，且支撑板(5)的底部固定安装有橡胶软垫，所述无人机主体(1)的顶部设置有旋转装置，所述无人机主体(1)的一侧设置有稳定装置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固定降落架，其特征在于：所述无人机主体(1)的内部开设有内腔(19)，所述内腔(19)内壁的底部固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端通过转动轴固定安装有转动杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固定降落架，其特征在于：所述旋转装置包括固定盘(20)，所述固定盘(20)的四周固定安装有螺旋桨(13)，且转动杆(12)的一端与固定盘(20)固定连接，且转动杆(12)与无人机主体(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固定降落架，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧固定安装有固定柱(10)，所述固定柱(10)的一端固定安装有U型板(9)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于无人机的固定降落架，其特征在于：所述U型板(9)的两侧均固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)通过输出端的转动轴固定安装有稳定叶片(15)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固定降落架，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的一侧固定安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的一端固定安装有保护壳(3)，所述保护壳(3)的内部固定安装有摄像头(4)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固定降落架，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的另一侧固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定安装有天线(7)。
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