CN212797311U - 一种水陆多用途无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水陆多用途无人机，包括有无人机主体,所述无人机主体的底端固定有起落架和升降组件，所述无人机主体通过升降组件连接有两个水用支撑组件，所述升降组件包括有丝杆，所述丝杆的外周面通过丝母连接有升降块，每个所述水用支撑组件均包括有两个连杆，每个所述连杆均通过转轴与所述升降块转动连接，每个所述连杆的一端均通过转轴转动连接有L形支撑臂，同一侧两个所述L形支撑臂的一端均固定有舟形支撑块，每个所述L形支撑臂的一侧均通过转轴转动连接有支撑座。本实用新型通过无人机主体、起落架和升降组件的配合，能够根据需要切换水用或陆用的降落机构，提高了无人机对环境的适应能力。

Description

一种水陆多用途无人机

技术领域

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种水陆多用途无人机。

背景技术

无人机是利用无线电监控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，广泛应用于侦查、监视、通信等领域。

根据申请号为CN201621259488.0的专利文献所提供的一种无人机上水陆两用停滞装置可知，该产品包括无人机主体和螺旋桨，无人机主体底部设有停滞板和支撑架，停滞板通过支撑架与无人机主体连接，停滞板上可以放置一些小的物品，并通过支撑架进行固定。无人机主体底部还设有底部螺旋桨，底部螺旋桨设在停滞板的上方，停滞板上设有大孔或者是均布有小孔，利用底部螺旋桨转动带动空气通过大孔或者是小孔来直接抵消与水的表面张力，再加上螺旋桨本身的转动，提高无人机起升时的速度及稳定性。

但上述无人机任然存在着缺陷，例如上述无人机虽然能够提高无人机起升时的速度及稳定性，但该无人机中用于辅助机体漂浮在水面上的停滞板无法折叠收纳，导致停滞板在陆地上使用时，容易与地面产生刮擦。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种水陆多用途无人机用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种水陆多用途无人机，包括有无人机主体,所述无人机主体的底端固定有起落架和升降组件，所述无人机主体通过升降组件连接有两个水用支撑组件，所述升降组件包括有丝杆，所述丝杆通过轴承与所述无人机主体的底端壳体转动连接，所述丝杆的底端贯穿所述无人机主体的底端壳体延伸至外部，所述丝杆的外周面通过丝母连接有升降块，每个所述水用支撑组件均包括有两个连杆，同一侧两个所述连杆均以所述升降块为中心轴对称设置，每个所述连杆均通过转轴与所述升降块转动连接，每个所述连杆远离所述升降块的一端均通过转轴转动连接有L形支撑臂，同一侧两个所述L形支撑臂远离所述升降块的一端均固定有舟形支撑块，每个所述L形支撑臂的一侧均通过转轴转动连接有支撑座，每个所述支撑座均固定于所述无人机主体的底端表面。

进一步的，所述丝杆通过动力组件转动，所述动力组件包括有微型电机，所述微型电机的底端固定于所述无人机主体的底端内壁上，所述微型电机的输出轴与蜗杆相连接，所述蜗杆的一侧啮合连接有涡轮，所述涡轮固定于所述丝杆延伸至所述无人机主体内部一端的外周面。

进一步的，所述升降块的顶端固定有橡胶密封块。

进一步的，所述丝杆的底端开设有空腔，所述空腔的内部固定有弹簧，所述弹簧的底端延伸至外部连接有吸能垫。

进一步的，所述起落架的底端表面粘接有橡胶垫。

进一步的，每个所述L形支撑臂的一侧表面均固定有加强梁，每个所述加强梁远离L形支撑臂的一端均固定于同一侧舟形支撑块的壳体上。

进一步的，每个所述舟形支撑块的底端表面均设有耐磨纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型能够根据需要切换水用或陆用的降落机构，从而提高了无人机对环境的适应能力，防止无人机因其降落机构与地面相刮擦等原因，而降低使用寿命，通过无人机主体、起落架和升降组件的配合，使得无人机主体降落至地面时，利用起落架进行起落，无人机主体需要降落至水面时，通过升降块顺着丝杆上升，使得升降块所带动连杆进行角位移时，连杆带动L形支撑臂的一端进行角位移，使得L形支撑臂以其上贯穿无人机主体底端固定的支撑座的转轴为旋转中心进行旋转，直至舟形支撑块漂浮于水面上。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型升降组件和水用支撑组件的结构示意图；

图3为本实用新型支撑组件的结构示意图；

图4为本实用新型动力组件的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、起落架；21、橡胶垫；3、升降组件；31、丝杆；311、吸能垫；312、弹簧；313、空腔；32、升降块；33、橡胶密封块；4、水用支撑组件；41、连杆；42、L形支撑臂；43、舟形支撑块；44、支撑座；5、动力组件；51、涡轮；52、蜗杆；53、微型电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-4，一种水陆多用途无人机，包括有无人机主体1,所述无人机主体1的底端固定有起落架2和升降组件3，所述无人机主体1通过升降组件3连接有两个水用支撑组件4，所述升降组件3包括有丝杆31，所述丝杆31通过轴承与所述无人机主体1的底端壳体转动连接，所述丝杆31的底端贯穿所述无人机主体1的底端壳体延伸至外部，所述丝杆31的外周面通过丝母连接有升降块32，每个所述水用支撑组件4均包括有两个连杆41，同一侧两个所述连杆41均以所述升降块32为中心轴对称设置，每个所述连杆41均通过转轴与所述升降块32转动连接，每个所述连杆41远离所述升降块32的一端均通过转轴转动连接有L形支撑臂42，同一侧两个所述L形支撑臂42远离所述升降块32的一端均固定有舟形支撑块43，每个所述L形支撑臂42的一侧均通过转轴转动连接有支撑座44，每个所述支撑座44均固定于所述无人机主体1的底端表面。

实施例，请参照附图2，每个所述L形支撑臂42的一侧表面均固定有加强梁45，每个所述加强梁45远离L形支撑臂42的一端均固定于同一侧舟形支撑块43的壳体上，使得L形支撑臂42通过其上固定的加强梁45与舟形支撑块43相连接，从而通过加强梁45增加L形支撑臂42与舟形支撑块43之前的接触面积，提高舟形支撑块43对L形支撑臂42的支撑力度。

实施例，请着重参照附图2，每个所述舟形支撑块43的底端表面均设有耐磨纹，使得舟形支撑块43通过其上设置的耐磨纹，从而在舟形支撑块43与其他物品发生撞击时，利用其上耐磨纹延长自身使用寿命。

实施例，请参照附图3,所述升降块32的顶端固定有橡胶密封块33，使得升降块32通过其上丝母顺着丝杆31所形成的螺纹轨道，将丝杆31的回转运动转变为自身的直线运动，直至升降块32的底端抵住无人机主体1的底端壳体时，舟形支撑块43与水面相抵接，由于升降块32的顶端设有橡胶密封块33，从而利用橡胶密封块33的弹性材质，减小无人机主体1与丝杆31之间的连接缝隙，从而防止水分顺着缝隙进入至无人机主体1内部侵蚀其内部元件。

实施例，请着重参照附图3，所述丝杆31的底端开设有空腔313，所述空腔313的内部固定有弹簧312，所述弹簧312的底端延伸至外部连接有吸能垫311，由于丝杆31底端空腔313通过弹簧312与吸能垫311相连接，使得吸能垫311与地面相接触时，吸能垫311通过其上弹簧312的蓄能，从而减小无人机降落时，地面传递给无人机的反振动力，所述起落架2的底端表面粘接有橡胶垫21，使得起落架2通过其底端粘接的橡胶垫21吸收地面传递给无人机的反振动力。

实施例，请再次参照附图4，所述丝杆31通过动力组件5转动，所述动力组件5包括有微型电机53，所述微型电机53的底端固定于所述无人机主体1的底端内壁上，所述微型电机53的输出轴与蜗杆52相连接，所述蜗杆52的一侧啮合连接有涡轮51，所述涡轮51固定于所述丝杆31延伸至所述无人机主体1内部一端的外周面，使得微型电机53输出轴带动与其连接的蜗杆52进行旋转时，由于蜗杆52与丝杆31上所套设的涡轮51相啮合，从而将蜗杆52所产生的扭矩传递给丝杆31上所套设的涡轮51并带动丝杆31进行旋转。

本实用新型的具体操作方式如下：

在需要将无人机降落至水面时，使用者首先开启动力组件5中的微型电机53，使得微型电机53输出轴带动与其连接的蜗杆52进行旋转，由于蜗杆52与丝杆31上所套设的涡轮51相啮合，从而带动升降组件3中的丝杆31进行旋转，丝杆31进行旋转时，升降块32通过其上丝母顺着丝杆31所形成的螺纹轨道，将丝杆31的回转运动转变为自身的直线运动，直至升降块32的底端抵住无人机主体1的底端壳体，此时，由于升降块32与水用支撑组件4中的连杆41相连接，连杆41与舟形支撑块43上的L形支撑臂42相连接，使得升降块32所带动连杆41进行角位移时，连杆41带动L形支撑臂42的一端进行角位移，使得L形支撑臂42以其上贯穿无人机主体1底端固定的支撑座44的转轴为旋转中心进行旋转，直至舟形支撑块43漂浮于水面上，与此同理，需要将无人机降落至地面时，只需微型电机53反转，将舟形支撑块43收起便可以利用起落架2进行降落。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水陆多用途无人机，包括有无人机主体(1),其特征在于,所述无人机主体(1)的底端固定有起落架(2)和升降组件(3)，所述无人机主体(1)通过升降组件(3)连接有两个水用支撑组件(4)，所述升降组件(3)包括有丝杆(31)，所述丝杆(31)通过轴承与所述无人机主体(1)的底端壳体转动连接，所述丝杆(31)的底端贯穿所述无人机主体(1)的底端壳体延伸至外部，所述丝杆(31)的外周面通过丝母连接有升降块(32)；

每个所述水用支撑组件(4)均包括有两个连杆(41)，同一侧两个所述连杆(41)均以所述升降块(32)为中心轴对称设置，每个所述连杆(41)均通过转轴与所述升降块(32)转动连接，每个所述连杆(41)远离所述升降块(32)的一端均通过转轴转动连接有L形支撑臂(42)，同一侧两个所述L形支撑臂(42)远离所述升降块(32)的一端均固定有舟形支撑块(43)，每个所述L形支撑臂(42)的一侧均通过转轴转动连接有支撑座(44)，每个所述支撑座(44)均固定于所述无人机主体(1)的底端表面。

2.根据权利要求1所述的一种水陆多用途无人机，其特征在于，所述丝杆(31)通过动力组件(5)转动，所述动力组件(5)包括有微型电机(53)，所述微型电机(53)的底端固定于所述无人机主体(1)的底端内壁上，所述微型电机(53)的输出轴与蜗杆(52)相连接，所述蜗杆(52)的一侧啮合连接有涡轮(51)，所述涡轮(51)固定于所述丝杆(31)延伸至所述无人机主体(1)内部一端的外周面。

3.根据权利要求1所述的一种水陆多用途无人机，其特征在于，所述升降块(32)的顶端固定有橡胶密封块(33)。

4.根据权利要求1所述的一种水陆多用途无人机，其特征在于，所述丝杆(31)的底端开设有空腔(313)，所述空腔(313)的内部固定有弹簧(312)，所述弹簧(312)的底端延伸至外部连接有吸能垫(311)。

5.根据权利要求1所述的一种水陆多用途无人机，其特征在于，所述起落架(2)的底端表面粘接有橡胶垫(21)。

6.根据权利要求1所述的一种水陆多用途无人机，其特征在于，每个所述L形支撑臂(42)的一侧表面均固定有加强梁(45)，每个所述加强梁(45)远离L形支撑臂(42)的一端均固定于同一侧舟形支撑块(43)的壳体上。

7.根据权利要求1所述的一种水陆多用途无人机，其特征在于，每个所述舟形支撑块(43)的底端表面均设有耐磨纹。

Images