CN211364935U - 一种无人机用旋臂保护架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用旋臂保护架，属于无人机技术领域，包括无人机体和电机，所述无人机体的四周均通过连接杆连接有外架，多个所述连接杆的外表面中间均安装有内架，多个所述内架的一侧均固定有与外架连接的弹簧，当无人机出现磕碰时，由于多个内架之间通过加强杆相互连接，而加强杆为橡胶材质，具有良好的弹性，从而可以使得内架受到振动的力可以相互传递，依次分摊减缓，且由于内架的一侧通过两个弹簧与外架相连接，从而使得在外架受到撞击时，其压力通过弹簧传递给内架后，压力会进一步被弹簧降低，从而使得内架在被连接杆固定的同时具有一定的抗震性，避免了内架抗震性不足影响旋翼的安全性的情况。

Description

一种无人机用旋臂保护架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用旋臂保护架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

根据公开号为CN207773461U的中国专利公开了一种无人机旋翼保护架，其多个内架通过多个连接杆与无人机体固定，虽然可以对多个旋翼进行保护，但是当无人机出现意外摔落时，振动力过强，而其减震性不足，容易导致内架与连接杆脱离，从而会影响内架旋翼的安全性，使得无人机容易损坏，且在无人机飞行过程中，当无人机可能会与树枝接触，导致树枝容易卡入无人机内，对无人机的旋翼正常运行造成干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用旋臂保护架，以解决上述背景技术中提出内架抗震性不足影响旋翼的安全性和无人机被树枝干扰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用旋臂保护架，包括无人机体和电机，所述无人机体的四周均通过连接杆连接有外架，多个所述连接杆的外表面中间均安装有内架，多个所述内架的一侧均固定有与外架连接的弹簧，多个所述内架之间均固定有加强杆，多个所述内架的外表面中间安装有旋翼，所述无人机体的外表面安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的一侧通过固定杆连接有剃刀。

优选地，所述外架和内架均呈圆形，且所述外架和内架的制作材料包括不锈钢。

优选地，所述剃刀呈梯形，且所述剃刀的位于外架的上方。

优选地，所述弹簧设置有多个，且多个所述弹簧分为两个一组，且每组弹簧之间均以内架的圆心为中心对称设置。

优选地，多个所述内架呈圆形阵列状分布。

优选地，多个所述加强杆均呈弧形，且所述加强杆的制作材料包括橡胶。

优选地，所述外架和内架的外表面均包裹有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机用旋臂保护架设置有连接杆、加强杆和弹簧，当无人机出现磕碰时，由于多个内架之间通过加强杆相互连接，而加强杆为橡胶材质，具有良好的弹性，从而可以使得内架受到振动的力可以相互传递，依次分摊减缓，且由于内架的一侧通过两个弹簧与外架相连接，从而使得在外架受到撞击时，其压力通过弹簧传递给内架后，压力会进一步被弹簧降低，从而使得内架在被连接杆固定的同时具有一定的抗震性，避免了内架抗震性不足影响旋翼的安全性的情况，且该种无人机用旋臂保护架设置有电机、转轴、固定杆和剃刀，在无人机运行过程中，电机会持续运作，让转轴带动固定杆呈圆周状旋转，由于剃刀呈梯形并位于位于外架的上方，当有树枝伸入外架内后，由于剃刀持续移动，使得剃刀可以将树枝截断，从而降低了树枝对无人机的干扰，使得无人机更加耐用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内架局部结构示意图；

图3为本实用新型无人机体局部结构示意图；

图4为本实用新型A的局部放大结构示意图。

图中：1、无人机体；2、电机；3、转轴；4、固定杆；5、连接杆；6、外架；7、内架；8、旋翼；9、加强杆；10、弹簧；11、剃刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用旋臂保护架，包括无人机体1、电机2、转轴3、固定杆4、连接杆5、外架6、内架7、旋翼8、连接杆9、弹簧10和剃刀11，无人机体1的四周均通过连接杆5连接有外架6，多个连接杆5的外表面中间均安装有内架7，多个内架7的一侧均固定有与外架6连接的弹簧10，多个内架7之间均固定有加强杆9，多个内架7的外表面中间安装有旋翼8，无人机体1的外表面安装有电机2，电机2的输出端连接有转轴3，转轴3的一侧通过固定杆4连接有剃刀11，在电机2运行时转轴3会带动固定杆4呈圆周状旋转，使得剃刀11可以将探入外架6的树枝截断，提高无人机的使用寿命。

请参阅图1和图2和图4，外架6和内架7均呈圆形，且外架6和内架7的制作材料包括不锈钢，不锈钢的硬度强且耐腐蚀使得外架6和内架7更加坚固耐用，剃刀11呈梯形，且剃刀11的位于外架6的上方，使得剃刀11可以将探入外架6的树枝截断。

请参阅图1-2，弹簧10设置有多个，且多个弹簧10分为两个一组，且每组弹簧10之间均以内架7的圆心为中心对称设置，使得弹簧10的减震效果更好，多个内架7呈圆形阵列状分布，使得内架7内的旋翼8更加安全。

请参阅图1和图2和图4，多个加强杆9均呈弧形，且加强杆9的制作材料包括橡胶，使得加强杆9具有弹性，外架6和内架7的外表面均包裹有橡胶垫，使得外架6和内架7更加不易磨损。

工作原理：首先，工作人员将装置安装好，当在无人机运行过程中，电机2会持续运作，让转轴3带动固定杆4呈圆周状旋转，由于剃刀11呈梯形并位于位于外架6的上方，当有树枝伸入外架6内后，剃刀11可以将树枝截断，从而降低了树枝对无人机的干扰，且当无人机出现磕碰时，多个内架7之间的加强杆9可以使得内架7受到振动的力可以相互传递，依次分摊减缓，且在外架6受到撞击时，其压力通过弹簧10传递给内架7，压力会进一步被弹簧10降低，从而使得内架7在被连接杆5固定的同时具有一定的抗震性，使得无人机更加耐用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机用旋臂保护架，包括无人机体（1）和电机（2），其特征在于：所述无人机体（1）的四周均通过连接杆（5）连接有外架（6），多个所述连接杆（5）的外表面中间均安装有内架（7），多个所述内架（7）的一侧均固定有与外架（6）连接的弹簧（10），多个所述内架（7）之间均固定有加强杆（9），多个所述内架（7）的外表面中间安装有旋翼（8），所述无人机体（1）的外表面安装有电机（2），所述电机（2）的输出端连接有转轴（3），所述转轴（3）的一侧通过固定杆（4）连接有剃刀（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用旋臂保护架，其特征在于：所述外架（6）和内架（7）均呈圆形，且所述外架（6）和内架（7）的制作材料包括不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用旋臂保护架，其特征在于：所述剃刀（11）呈梯形，且所述剃刀（11）的位于外架（6）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用旋臂保护架，其特征在于：所述弹簧（10）设置有多个，且多个所述弹簧（10）分为两个一组，且每组弹簧（10）之间均以内架（7）的圆心为中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用旋臂保护架，其特征在于：多个所述内架（7）呈圆形阵列状分布。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用旋臂保护架，其特征在于：多个所述加强杆（9）均呈弧形，且所述加强杆（9）的制作材料包括橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用旋臂保护架，其特征在于：所述外架（6）和内架（7）的外表面均包裹有橡胶垫。

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