CN216068896U - 自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化贴片设备技术领域，尤其是指一种自动贴片机。包括机架台，所述机架台设置有料块输送滑道、粘液供给装置、料片供给装置和抓取料片并将料片与粘液供给装置提供的粘液接触后移送至料块表面的搬送机械手，所述粘液供给装置包括底座、设置于底座并连通底座上表面的储液槽、装设于储液槽且两端分别穿接于储液槽两端面的粘液杆和连接粘液杆的一端用于驱动粘液杆转动使粘液杆附着有粘液的部分侧面朝上的第一驱动装置。实现全自动贴片作业，同时涂胶面积大且均匀，使铁片粘附料块更加稳定可靠。

Description

自动贴片机

技术领域

本实用新型涉及自动化贴片设备技术领域，尤其是指一种自动贴片机。

背景技术

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量不断提高，且包装盒无处不在，而且对产品包装盒的方便性也提出了更高的要求。包装盒常用于食品、化妆品、文具装饰品等众多产品的外包装，目前市场上出现的包装盒的种类繁多，功能也日渐增加，不仅可以储放各类卖品，保护产品，同时也起到在运输过程中保证产品的安全等功能，还可以提升产品的档次。

为了便于包装盒的盒盖的开启或闭合，包装盒的盒盖与盒体分别设置有彼此配合的磁铁及铁片，传统的贴铁片方式是人工操作完成，工人们把铁片涂上胶水后，再把铁片贴设于盒盖或盒体上，此种加工方式不但生产效率很低，而且需要大量的劳动力，占用大面积的生产场所，且人工贴铁片的工作效率低，人工成本高，人工涂胶时，胶量控制不均匀，经常出现不良品，影响产品外观及贴铁片的精准度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴片机，实现全自动贴片作业，同时涂胶面积大且均匀，使铁片粘附料块更加稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动贴片机，包括机架台，所述机架台设置有料块输送滑道、粘液供给装置、料片供给装置和抓取料片并将料片与粘液供给装置提供的粘液接触后移送至料块表面的搬送机械手，所述粘液供给装置包括底座、设置于底座并连通底座上表面的储液槽、装设于储液槽且两端分别穿接于储液槽两端面的粘液杆和连接粘液杆的一端用于驱动粘液杆转动使粘液杆附着有粘液的部分侧面朝上的第一驱动装置。

优选的，所述底座连接有用于将储液槽内的粘液保持恒温的发热管。

优选的，所述粘液杆的其中一端穿出于底座的外端面并连接有转动件，该转动件的侧面设置有凸起的联动部，所述第一驱动装置驱动联动部上下摆动使粘液杆往复转动。

优选的，所述料片供给装置包括储料管、位于储料管内的推料块以及用于驱动推料块上移推动层叠的料片上移的第二驱动装置。

优选的，所述机架台设置有位于料块输送滑道上方的安装横梁，所述搬送机械手装设于安装横梁并沿安装横梁往复滑动经过料片供给装置、粘液供给装置和料块输送滑道，所述搬送机械手包括与安装横梁滑动连接的滑动板、装设于滑动板的第三驱动装置、与第三驱动装置连接的安装板和装设于安装板的真空吸盘，所述第三驱动装置驱动安装板上下移动。

优选的，所述料块输送滑道的进料口端连接有送料机构，所述送料机构包括箱体架、装设于箱体架的上侧面与料块输送滑道的底面水平对齐的输送滑轨和装设于箱体架位于输送滑轨下方的推送组件；

所述推送组件包括推送横杆、装设于推送横杆用于抵接推动料块移动的推送件、推送底板、装设于推送底板驱动推送横杆上下移动的第四驱动装置和装设于箱体架驱动推送底板沿输送滑轨的输送方向往复移动的第五驱动装置；

所述机架台的上侧面设置有可以水平移动并固定的第一限位板和第二限位板，所述料块输送滑道由第一限位板和第二限位板之间间隔的空间形成。

优选的，所述输送滑轨的数量为至少两个，该至少两个输送滑轨相互间隔距离排列布设在箱体架的上侧面；

所述推送件的数量为至少两个，该至少两个推送件均安装在推送横杆，所述推送件均位于相邻的两个输送滑轨之间。

优选的，所述机架台在靠近料块输送滑道的进料口处设置有导向杆，所述第一限位板和第二限位板均设置有供导向杆穿接的导向座，所述导向座相对送料机构的一侧面装设有下压调节组件，所述下压调节组件包括与导向座固定的背板、固定于背板上端部的顶板、装设于顶板且带有螺纹的下端部穿出于顶板下侧面的旋拧件、套装于旋拧件下端部的弹簧和螺母以及通过螺纹孔与旋拧件下端部连接的下压板，所述弹簧的一端抵接螺母的上侧面，弹簧的另一端抵接顶板的下侧面。

本实用新型的有益效果在于：供了一种自动贴片机，在实际使用中，料块排列着在料块输送滑道上移动，当一料块的位置移动到与搬送机械手对齐时料块输送滑道短暂停止运作，此时搬送机械手从料片供给装置处拾起料片同料片一同移动至粘液供给装置的上方，然后第一驱动装置驱动粘液杆转动，使粘液杆接触过粘液的部分侧面朝上，此时搬送机械手下移将料片的底面与粘液杆附着有粘液的侧面接触使料片底面附着大量粘液，随后搬送机械手抬起并将料片移至料块输送滑道上的一料块表面上完成一次料片贴附料块作业。因料片底面与粘液杆是大面积接触，使得料片底面的粘液量大和粘液覆盖面积广，让料片粘粘至料块后更加稳固，同时该作业全程自动化完成且可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中粘液供给装置和料片供给装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型中粘液供给装置的底座与发热管的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型中料片供给装置的储料管的局部结构剖切示意图。

图5为本实用新型中搬送机械手的立体结构示意图。

图6为本实用新型中送料机构和料块输送滑道的立体结构示意图。

图7为本实用新型中送料机构的推送组件的立体结构示意图。

图8为本实用新型中下压调节组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，一种自动贴片机，包括机架台1，所述机架台1设置有料块输送滑道2、粘液供给装置、料片供给装置和抓取料片并将料片与粘液供给装置提供的粘液接触后移送至料块表面的搬送机械手，所述粘液供给装置包括底座3、设置于底座3并连通底座3上表面的储液槽31、装设于储液槽31且两端分别穿接于储液槽31两端面的粘液杆32和连接粘液杆32的一端用于驱动粘液杆32转动使粘液杆32附着有粘液的部分侧面朝上的第一驱动装置33。

本实施例的自动贴片机，在实际使用中，料块排列着在料块输送滑道2上移动，当一料块的位置移动到与搬送机械手对齐时料块输送滑道2短暂停止运作，此时搬送机械手从料片供给装置处拾起料片同料片一同移动至粘液供给装置的上方，然后第一驱动装置33驱动粘液杆32转动，使粘液杆32接触过粘液的部分侧面朝上，此时搬送机械手下移将料片的底面与粘液杆32附着有粘液的侧面接触使料片底面附着大量粘液，随后搬送机械手抬起并将料片移至料块输送滑道2上的一料块表面上完成一次料片贴附料块作业。因料片底面与粘液杆32是大面积接触，使得料片底面的粘液量大和粘液覆盖面积广，让料片粘粘至料块后更加稳固，同时该作业全程自动化完成且可靠性高。

本实施例中，所述底座3连接有用于将储液槽31内的粘液保持恒温的发热管34。发热管34优选安装在底座3外侧的底面，通过常规固定设计将其固定即可，通过发热管34的热量传导至储液槽31内的粘液使其保持液态便于料片底面接触附着，而粘液优选胶水。

本实施例中，所述粘液杆32的其中一端穿出于底座3的外端面并连接有转动件35，该转动件35的侧面设置有凸起的联动部36，所述第一驱动装置33驱动联动部36上下摆动使粘液杆32往复转动。第一驱动装置33优选气缸，通过气缸驱动联动部36使转动件35小幅度转动带动着粘液杆32也小幅度转动，实现粘液杆32附着有粘液的部分侧面转动朝上，而后复位以此反复转动作业，使粘液杆32的该部分侧面可以不断接触粘液而后朝上转动提供粘液，保证粘液杆32的侧面有充足的粘液供料片底面接触附着带走。

本实施例中，所述料片供给装置包括储料管4、位于储料管4内的推料块41以及用于驱动推料块41上移推动层叠的料片上移的第二驱动装置42。将圆形料片层叠式放置于储料管4内，通过第二驱动装置42驱动推料块41不断上移特定距离实现自动化不间断的提供料片给搬送机械手抓取。第二驱动装置42优选电机结合螺杆，而推料块41则通过螺母74座套装于螺杆。

本实施例中，所述机架台1设置有位于料块输送滑道2上方的安装横梁11，所述搬送机械手装设于安装横梁11并沿安装横梁11往复滑动经过料片供给装置、粘液供给装置和料块输送滑道2，所述搬送机械手包括与安装横梁11滑动连接的滑动板5、装设于滑动板5的第三驱动装置51、与第三驱动装置51连接的安装板52和装设于安装板52的真空吸盘，所述第三驱动装置51驱动安装板52上下移动。第三驱动装置51优选气缸，通过气缸直接驱动安装板52上下移动，从而使真空吸盘下移接触料片并将其吸附住而后抓起料片并将料片与粘液供给装置提供的粘液接触后移送至料块表面。真空吸盘可直接从市场上购买成熟通用的规格只需其吸盘直径与料片直径对应即可，而后直接安装至安装板52上同时与通气管连接便可完成抓取料片动作，真空吸盘在附图中并未显示。

本实施例中，所述料块输送滑道2的进料口端连接有送料机构，所述送料机构包括箱体架6、装设于箱体架6的上侧面与料块输送滑道2的底面水平对齐的输送滑轨61和装设于箱体架6位于输送滑轨61下方的推送组件；

所述推送组件包括推送横杆63、装设于推送横杆63用于抵接推动料块移动的推送件64、推送底板65、装设于推送底板65驱动推送横杆63上下移动的第四驱动装置66和装设于箱体架6驱动推送底板65沿输送滑轨61的输送方向往复移动的第五驱动装置62；

所述机架台1的上侧面设置有可以水平移动并固定的第一限位板12和第二限位板13，所述料块输送滑道2由第一限位板12和第二限位板13之间间隔的空间形成。

输送滑轨61的上侧面设置有若干个滚轮，料块在滚轮上滑动前进。第四驱动装置66优选为气缸，第五驱动装置62优选电机结合同步轮和同步带驱动。第一限位板12和第二限位板13在机架台1上侧面调节相互之间的间隔距离，实现不同大小的料块输送。料块进入料块输送滑道2后通过后一料块的前移推动前进，推送组件的间接性推动使料块可以短暂停留供搬送机械手放置料片。

本实施例中，所述机架台1在靠近料块输送滑道2的进料口处设置有导向杆14，所述第一限位板12和第二限位板13均设置有供导向杆14穿接的导向座15，所述导向座15相对送料机构的一侧面装设有下压调节组件，所述下压调节组件包括与导向座15固定的背板7、固定于背板7上端部的顶板71、装设于顶板71且带有螺纹的下端部穿出于顶板71下侧面的旋拧件72、套装于旋拧件72下端部的弹簧73和螺母74以及通过螺纹孔与旋拧件72下端部连接的下压板75，所述弹簧73的一端抵接螺母74的上侧面，弹簧73的另一端抵接顶板71的下侧面。第一限位板12和第二限位板13通过导向杆14进行限位并固定。通过旋拧件72的转动实现调节下压板75的上下移动，而弹簧73和螺母74的结合让下压板75具有上下弹性浮动空间。下压板75的设置起导向作用和防止层叠的料块进入料块输送滑道2。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.自动贴片机，包括机架台(1)，其特征在于：所述机架台(1)设置有料块输送滑道(2)、粘液供给装置、料片供给装置和抓取料片并将料片与粘液供给装置提供的粘液接触后移送至料块表面的搬送机械手，所述粘液供给装置包括底座(3)、设置于底座(3)并连通底座(3)上表面的储液槽(31)、装设于储液槽(31)且两端分别穿接于储液槽(31)两端面的粘液杆(32)和连接粘液杆(32)的一端用于驱动粘液杆(32)转动使粘液杆(32)附着有粘液的部分侧面朝上的第一驱动装置(33)。

2.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述底座(3)连接有用于将储液槽(31)内的粘液保持恒温的发热管(34)。

3.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述粘液杆(32)的其中一端穿出于底座(3)的外端面并连接有转动件(35)，该转动件(35)的侧面设置有凸起的联动部(36)，所述第一驱动装置(33)驱动联动部(36)上下摆动使粘液杆(32)往复转动。

4.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述料片供给装置包括储料管(4)、位于储料管(4)内的推料块(41)以及用于驱动推料块(41)上移推动层叠的料片上移的第二驱动装置(42)。

5.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述机架台(1)设置有位于料块输送滑道(2)上方的安装横梁(11)，所述搬送机械手装设于安装横梁(11)并沿安装横梁(11)往复滑动经过料片供给装置、粘液供给装置和料块输送滑道(2)，所述搬送机械手包括与安装横梁(11)滑动连接的滑动板(5)、装设于滑动板(5)的第三驱动装置(51)、与第三驱动装置(51)连接的安装板(52)和装设于安装板(52)的真空吸盘，所述第三驱动装置(51)驱动安装板(52)上下移动。

6.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述料块输送滑道(2)的进料口端连接有送料机构，所述送料机构包括箱体架(6)、装设于箱体架(6)的上侧面与料块输送滑道(2)的底面水平对齐的输送滑轨(61)和装设于箱体架(6)位于输送滑轨(61)下方的推送组件；

所述推送组件包括推送横杆(63)、装设于推送横杆(63)用于抵接推动料块移动的推送件(64)、推送底板(65)、装设于推送底板(65)驱动推送横杆(63)上下移动的第四驱动装置(66)和装设于箱体架(6)驱动推送底板(65)沿输送滑轨(61)的输送方向往复移动的第五驱动装置(62)；

所述机架台(1)的上侧面设置有可以水平移动并固定的第一限位板(12)和第二限位板(13)，所述料块输送滑道(2)由第一限位板(12)和第二限位板(13)之间间隔的空间形成。

7.根据权利要求6所述的自动贴片机，其特征在于：所述机架台(1)在靠近料块输送滑道(2)的进料口处设置有导向杆(14)，所述第一限位板(12)和第二限位板(13)均设置有供导向杆(14)穿接的导向座(15)，所述导向座(15)相对送料机构的一侧面装设有下压调节组件，所述下压调节组件包括与导向座(15)固定的背板(7)、固定于背板(7)上端部的顶板(71)、装设于顶板(71)且带有螺纹的下端部穿出于顶板(71)下侧面的旋拧件(72)、套装于旋拧件(72)下端部的弹簧(73)和螺母(74)以及通过螺纹孔与旋拧件(72)下端部连接的下压板(75)，所述弹簧(73)的一端抵接螺母(74)的上侧面，弹簧(73)的另一端抵接顶板(71)的下侧面。

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