CN216067137U - 防撞定位机构及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞定位机构及输送设备，其中防撞定位机构包括夹持组件、定位组件和防撞组件，防撞组件包括固定板、第一滚轮和第二滚轮，固定板设置在夹持组件的驱动端，第一滚轮和第二滚轮沿第一方向依次设置在固定板上。通过设置防撞组件，当定位组件位于面板的输送路径上时，面板首先会接触第一滚轮，再接触第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮与面板之间会形成滚动摩擦，减小撞击强度。并且，由于第二滚轮的高度高于第一滚轮的高度，使面板经过时会产生爬坡减速的效果，同时面板会被第二滚轮抬升起来，从而避免面板与定位组件相撞而造成损坏。

Description

防撞定位机构及输送设备

技术领域

本实用新型涉及面板定位技术领域，特别涉及一种防撞定位机构及输送设备。

背景技术

目前，随着消费市场对液晶面板需求量的不断提升，适配更大尺寸基板的面板生产线也随之增加。大尺寸的基板可以有效地提高面板的产能，但是面板尺寸与基板的利用率成反比，当生产的面板尺寸越大，基板切割时切下来的废料就越多。为更大程度的提高生产效力，降低成本，提高产品竞争力，面板生产厂家开始采取将基板切割成不同尺寸的产品的方式进行生产，面板生产线也由原先只生产某一固定尺寸产品转变为生产不同尺寸的产品。

在面板从开始加工到出厂的整个环节中，很大一部分生产工序是在传送设备上进行不断传送及定位，传送设备上夹持定位结构的稳定性对面板的良率有较大影响。为了适应面板厂新的加工方式，面板输送设备在进行不同尺寸面板的混流时，面板的夹持定位机构需及时做出响应，以夹持并定位不同尺寸的面板。但是，当面板来料信息出现错误时，面板的夹持定位机构无法及时响应，若此时面板尺寸大于夹持定位机构的夹持尺寸，会发生面板撞击夹持定位机构的情况，从而导致面板损坏。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种防撞定位机构，可以在定位过程中阻止面板与定位组件发生碰撞，避免发生面板损坏的情况。

本实施例采取了以下技术方案：

一种防撞定位机构，包括夹持组件、定位组件和防撞组件，所述夹持组件用于驱动所述定位组件抵接面板，所述定位组件用于对所述面板进行定位，所述防撞组件和所述定位组件沿第一方向依次设置在所述夹持组件的驱动端；

所述防撞组件包括固定板、第一滚轮和第二滚轮，所述固定板设置在所述夹持组件的驱动端，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿第一方向依次设置在所述固定板上，所述第一滚轮和第二滚轮的滚动轴均平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二滚轮的高度高于所述第一滚轮的高度。

进一步的，在所述防撞定位机构中，所述第二滚轮的高度高于所述定位组件的高度。

进一步的，在所述防撞定位机构中，所述防撞组件还包括一对支撑柱，所述第一滚轮和第二滚轮分别设置在对应的支撑柱上，所述支撑柱设置在所述固定板上，且所述支撑柱与所述固定板的相对高度可调。

进一步的，在所述防撞定位机构中，所述防撞组件还包括固定件，所述支撑柱上开设有调节槽，所述固定件设置在所述固定板上，且所述固定件穿设于所述调节槽内，并抵压所述支撑柱，使所述支撑柱固定于所述固定板上。

进一步的，在所述防撞定位机构中，所述防撞组件还包括固定轴和轴承，所述固定轴设置在所述支撑柱上，所述轴承的内圈套设在所述固定轴上，所述第一滚轮或所述第二滚轮套设在所述轴承的外圈上。

进一步的，在所述防撞定位机构中，所述防撞组件还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设置在所述固定板上，且所述辅助滚轮位于所述第二滚轮和所述定位组件之间。

进一步的，在所述防撞定位机构中，还包括感测组件，所述感测组件用于感测面板，所述感测组件、第一滚轮和第二滚轮沿第一方向依次设置在所述固定板上。

进一步的，在所述防撞定位机构中，所述感测组件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器设置在所述固定板上，且所述第一感应器和所述第二感应器沿所述第二方向间隔预定距离。

进一步的，在所述防撞定位机构中，所述感测组件还包括支撑板，所述支撑板设置在所述固定板上，所述支撑板上开设有滑槽，所述第一感应器和/或第二感应器设置在所述滑槽内。

一种输送设备，包括输送机构和如以上任意一项所述的防撞定位机构，所述防撞定位机构设置在所述输送机构上。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种防撞定位机构及输送设备，通过设置防撞组件，当定位组件位于面板的输送路径上时，面板首先会接触第一滚轮，再接触第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮与面板之间会形成滚动摩擦，减小撞击强度。并且，由于第二滚轮的高度高于第一滚轮的高度，使面板经过时会产生爬坡减速的效果，同时面板会被第二滚轮抬升起来，从而避免面板与定位组件相撞而造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型提供的防撞定位机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为为本实用新型提供的输送设备中具体实施例的整体结构示意图。

图3为图1所示防撞定位机构中定位组件的结构示意图。

图4为图1所示防撞定位机构中防撞组件的结构示意图。

图5为图1所示防撞定位机构的侧视图。

其中，100、面板；

10、夹持组件；11、驱动组件；12、安装板；

20、定位组件；21、安装座；22、导向轮；23、弹性件；24、感应组件；

30、防撞组件；31、固定板；32、第一滚轮；33、第二滚轮；34、支撑柱；341、调节槽；35、感测组件；351、第一感应器；352、第二感应器；353、支撑板；3531、滑槽；

40、输送机构；41、支架；42、滚轴；43、输送轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的防撞定位机构包括夹持组件10、定位组件20和防撞组件30，夹持组件10用于驱动定位组件20抵接面板100，定位组件20用于对面板100进行定位，防撞组件30用于阻止面板100撞击定位组件20，防撞组件30和定位组件20沿第一方向依次设置在夹持组件10的驱动端。

其中，第一方向指的是面板输送方向，第二方向垂直于面板输送方向,定位组件20的数量可设置为一对，而夹持组件10可驱动一对定位组件20沿第二方向相向运动，使面板100两侧被定位机构夹持并定位。同理，防撞组件30的数量也可设置为一对，分别设置在一对定位组件20的前端。防撞定位机构的前端为面板100沿第一方向的进料端，防撞定位机构的后端为面板100沿第一方向的出料端。

被输送及定位的面板100可以是液晶面板、PCB面板或者其它板类。夹持组件10可包括驱动组件11及一对安装板12，一对定位组件20及一对防撞组件30分别安装在一对安装板12上。驱动组件11可驱动一对安装板12相向移动，并使一对安装板12上的定位组件20分别抵靠并夹持面板100的两侧，使得面板100被对中定位。

驱动组件11具体可采用一对移动方向相反的直线模组组成，同时搭配伺服电机进行驱动，使一对安装板12可以准确地相向移动，保证定位精度，或者也可采用其它的驱动结构，如气缸、电缸等。

请参阅图3，定位组件20可包括安装座21、导向轮22、弹性件23和感应组件24，导向轮22沿第二方向滑动连接于安装座21，弹性件23设置在导向轮22和安装座21之间，感应组件24设置在安装座21上。

其中，弹性件23用于实现弹性定位。导向轮22在安装座21上发生位移时，弹性件23会被压缩或拉伸，从而提供推动或拉动导向轮22的弹力。面板100两侧的导向轮22接触面板100时，可推动面板100沿第二方向移动，并在推动过程中使面板100弹性受力，避免损坏面板100。面板100移动到受力平衡位置后，即可实现面板100的定位。

当导向轮22接触面板100并对面板100施加压力时，导向轮22与安装座21发生相对移动，使弹性件23被压缩或拉伸，且当感应组件24感应到导向轮22移动到预定位置时，驱动组件11停止驱动，导向轮22停在感应位置。由此，在每次定位过程中弹性件23压缩或拉伸距离一致，面板100每次受力大小一致，能确保导向轮22对面板100施加合理的夹持力，保证面板100每次都能停在准确的位置，提高面板100后续加工的加工精度。

或者，定位组件20也可以直接将导向轮22设置在安装板12上，降低定位组件20的安装成本。也可以采用一边为弹性定位，一边为固定定位的定位方式，既降低成本，又实现弹性定位。

请参阅图4，防撞组件30包括固定板31、第一滚轮32和第二滚轮33，固定板31设置在夹持组件10的驱动端，第一滚轮32和第二滚轮33沿第一方向依次设置在固定板31上，第一滚轮32和第二滚轮33的滚动轴均平行于第二方向，第二方向垂直于所述第一方向，第二滚轮33的高度高于第一滚轮32的高度，使第一滚轮32与第二滚轮33的轴心连接线与水平面形成夹角。

当面板100进行混流生产时，夹持组件10和定位组件20会夹持并定位不同尺寸的面板100，为了提高定位效率，夹持组件10和定位组件20的初始位置会根据面板100的尺寸变化而变化。当面板来料信息与生产信息不匹配时，夹持组件10和定位组件20的初始位置与面板100的尺寸并不对应，可能使来料面板100撞击定位组件20和夹持组件10，从而造成面板100损坏，影响面板100的生产成本及效率。

通过在定位组件20前端设置防撞组件30，来料面板100首先会接触第一滚轮32，再接触第二滚轮33，第一滚轮32和第二滚轮33与面板100之间会形成滚动摩擦，减小撞击强度。并且，由于第二滚轮33的高度高于第一滚轮32的高度，使面板100经过时会产生爬坡减速的效果，同时面板100会被第二滚轮33抬升起来，从而避免与定位组件20相撞。

进一步的，防撞组件30还包括一对支撑柱34，第一滚轮32和第二滚轮33分别设置在对应的支撑柱34上，支撑柱34设置在固定板31上，且支撑柱34与固定板31的相对高度可调。

通过支撑柱34可以方便安装第一滚轮32和第二滚轮33。并且，可以通过调节支撑柱34的高度，进而调节第一滚轮32和第二滚轮33的高度，使第一滚轮32和第二滚轮33处于合适的高度，以对面板100产生更好的减速和抬升效果。

具体的，防撞组件30还包括固定件，支撑柱34上开设有调节槽341，固定件设置在固定板31上，且固定件穿设于调节槽341内，且固定件抵压支撑柱34，使支撑柱34固定于固定板31上。

其中，调节槽341具备沿竖直方向的调节空间，具体可以设置为条形槽，固定件则可以选用螺钉，并在固定板31上开设与螺钉配合的螺纹孔。支撑柱34可沿竖直方向相对固定板31进行移动，并当支撑柱34调整到合适位置后，将螺钉穿过调节槽341、螺纹孔并进行拧紧，即可将支撑柱34固定在该高度。

具体的，防撞组件30还包括固定轴和轴承，固定轴设置在支撑柱34上，轴承的内圈套设在所述固定轴上，第一滚轮32或第二滚轮33套设在轴承的外圈上。通过第一滚轮32及第二滚轮33与轴承外圈的配合，以及固定轴和轴内圈的配合，第一滚轮32及第二滚轮33可自由转动，使第一滚轮32及第二滚轮33与面板100之间形成滚动摩擦，可减小接触时对面板100碰撞的影响。

进一步的，请参阅图5，第二滚轮33的高度略高于定位组件20的高度。在面板100与第一滚轮32和第二滚轮33相撞时，能确保面板100的末端被第二滚轮33抬起到高于定位组件20的高度。同时，可使第一滚轮32的高度高于面板输送平台的高度，使面板100接触第一滚轮32时能产生减速效果，且被抬起过程更加平顺。

进一步的，防撞组件30还可包括辅助滚轮，辅助滚轮设置在固定板31上，且辅助滚轮位于第二滚轮33和定位组件20之间。辅助滚轮可以进一步减速、抬升及支撑面板100，可根据实际需要在第二滚轮33的后端设置合适数量的辅助滚轮，避免面板100被抬起后没有合适支撑。

此外，防撞定位机构还可包括感测组件35，感测组件35用于感测面板100，感测组件35、第一滚轮32和第二滚轮33沿第一方向依次设置在固定板31上。当来料面板100与生产信息不匹配时，会被感测组件35检测到，从而触发机台报警并停止运转，以达到提前检测预防面板100撞击夹持机构的作用。

通过感测组件35和防撞组件30可形成双重保险。由于感测组件35位于防撞组件30的前端，当所述面板100来料时实物与生产信息不匹配，会优先被感测组件35检测到，并发生相应信号至输送设备，使其停止运动；若没有及时停止，面板100则会被防撞组件30顶起实现爬坡减速，同时面板100被顶起时高度高于夹持组件10和定位组件20，防止面板100过冲撞破。

进一步的，感测组件35可包括第一感应器351和第二感应器352，第一感应器351和第二感应器352设置在固定板31上，且第一感应器351和第二感应器352沿第二方向间隔预定距离。

第一感应器351和第二感应器352可以感应是否有来料。并且，由于第一感应器351和第二感应器352沿第二方向间隔预定距离，因此第一感应器351和第二感应器352的感应距离不同，可根据需要分别感应大尺寸面板100和小尺寸面板100，以提高面板100感应的准确性。当然，为了进一步适应不同尺寸的面板100，还可以设置更多不同位置的感应器。

具体的，感测组件35包括支撑板353，支撑板353设置在固定板31上，支撑板353上开设有滑槽3531，第一感应器351和/或第二感应器352设置在滑槽3531内。

在本实施例中，第一感应器351和第二感应器352均设置在滑槽3531内，可将第一感应器351和第二感应器352分别滑动到滑槽3531的合适位置并进行固定，以匹配需要感应的面板100的尺寸。并且，当面板100尺寸改变时，可以继续调整第一感应器351和第二感应器352的位置。

请继续参阅图2，本实用新型还提供一种输送设备，包括输送机构40和上述的防撞定位机构，防撞定位机构设置在输送机构40上。通过设置防撞定位机构，输送设备在输送面板100时，不仅可以进行不同尺寸面板100的定位，而且还可以避免面板100撞击定位组件20而造成面板100损坏。在本实施例中，输送机构40包括支架41、滚轴42和输送轮43，滚轴42和输送轮43可根据实际需要设置合适的数量，多个滚轴42平行设置在支架41上，输送轮43套设在滚轴42上，面板100可放置在输送轮43上，通过滚轴42及输送轮43的转动，带动面板100向前运输。

夹持组件10可设置在滚轴42的下方，定位组件20和防撞组件30可设置在相邻滚轴42之间的间隙处。在运输过程中，面板100两侧的定位组件20在夹持组件10的驱动下相向移动，实现对面板100的对中定位，且定位过程中能够保持对面板100合理的夹持力，保证定位精度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种防撞定位机构，其特征在于，包括夹持组件、定位组件和防撞组件，所述夹持组件用于驱动所述定位组件抵接面板，所述定位组件用于对所述面板进行定位，所述防撞组件和所述定位组件沿第一方向依次设置在所述夹持组件的驱动端；

所述防撞组件包括固定板、第一滚轮和第二滚轮，所述固定板设置在所述夹持组件的驱动端，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿第一方向依次设置在所述固定板上，所述第一滚轮和第二滚轮的滚动轴均平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二滚轮的高度高于所述第一滚轮的高度。

2.根据权利要求1所述的防撞定位机构，其特征在于，所述第二滚轮的高度高于所述定位组件的高度。

3.根据权利要求1所述的防撞定位机构，其特征在于，所述防撞组件还包括一对支撑柱，所述第一滚轮和第二滚轮分别设置在对应的支撑柱上，所述支撑柱设置在所述固定板上，且所述支撑柱与所述固定板的相对高度可调。

4.根据权利要求3所述的防撞定位机构，其特征在于，所述防撞组件还包括固定件，所述支撑柱上开设有调节槽，所述固定件设置在所述固定板上，且所述固定件穿设于所述调节槽内，并抵压所述支撑柱，使所述支撑柱固定于所述固定板上。

5.根据权利要求3所述的防撞定位机构，其特征在于，所述防撞组件还包括固定轴和轴承，所述固定轴设置在所述支撑柱上，所述轴承的内圈套设在所述固定轴上，所述第一滚轮或所述第二滚轮套设在所述轴承的外圈上。

6.根据权利要求1所述的防撞定位机构，其特征在于，所述防撞组件还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设置在所述固定板上，且所述辅助滚轮位于所述第二滚轮和所述定位组件之间。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的防撞定位机构，其特征在于，还包括感测组件，所述感测组件用于感测面板，所述感测组件、第一滚轮和第二滚轮沿第一方向依次设置在所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的防撞定位机构，其特征在于，所述感测组件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器设置在所述固定板上，且所述第一感应器和所述第二感应器沿所述第二方向间隔预定距离。

9.根据权利要求8所述的防撞定位机构，其特征在于，所述感测组件还包括支撑板，所述支撑板设置在所述固定板上，所述支撑板上开设有滑槽，所述第一感应器和/或第二感应器设置在所述滑槽内。

10.一种输送设备，其特征在于，包括输送机构和如权利要求1-9中任意一项所述的防撞定位机构，所述防撞定位机构设置在所述输送机构上。

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