CN216067023U - 一种转盘式换砂纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘式换砂纸机构，包括：工作台；装载架，装载架设置于工作台，其顶端设置有装载盘；换砂机构，换砂机构设置于工作台，其包括转盘板和分布于转盘板上且与装载盘相对应布置的若干砂纸筒。本实用新型采用转盘板和分布于转盘板上若干砂纸筒及伺服电机构成转盘式的送砂纸机构，整个送砂纸机构只需一个顶升气缸既可完成多个砂纸筒的取砂纸动作；同时通过装载架的设置，有效避免了出现砂纸翘边的问题；通过传感器自动检测磨机位置，可实现全自动更换砂纸；且其结构新颖，设计合理，大大简化了现有的送砂纸机构，降低设备生产成本，提高换砂纸效率。

Description

一种转盘式换砂纸机构

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，涉及一种打磨设备，尤其涉及一种用于打磨设备用转盘式换砂纸机构。

背景技术

为了降低生产成本，机械行业在逐渐向自动化方向转型。在零件制造过程中，打磨是常用的一道加工工序，用于去除零件表面的毛刺、对零件表面进行抛光，从而是加工后的零件满足加工精度要求。在相关的自动化打磨工序中，一般使用机械臂携带磨机对工件的表面进行打磨，具有打磨效率高、作业时间不受限制、打磨质量稳定且粉尘污染少等优点，已经大范围替代人工打磨工序或半自动打磨工序。

砂纸自动送料机构是自动化打磨装置的基本组成部分，通常用于输送拉绒砂纸。在实际工序中，一般会根据打磨工序和环境要求选择不同类型的拉绒砂纸，如无孔拉绒砂纸(无孔砂纸)和带孔拉绒砂纸(带孔砂纸)。在相关技术中，需要配置至少两个不同类型的砂纸自动送料机构，一个用于输送无孔拉绒砂纸，另一个用于输送带孔拉绒砂纸。然而，这种配置方式容易导致自动化打磨装置的占地体积大、空间浪费严重。

此外，在相关技术中，机械臂运动单元控制磨机依次经过送砂纸模块，才能完成砂纸更换的工序。然而，在送砂纸过程中，磨机托盘的位置与送砂纸模块的位置通常无法准确对应，导致砂纸的轴心与磨机托盘的轴心无法共轴，出现砂纸的部分边缘位于磨机托盘的边缘的外侧，即会出现砂纸翘边的问题，使得在后续打磨工序中由于磨机进行高速旋转，翘边的砂纸容易对工件的表面造成损坏。

因此，针对现有的送砂纸机构结构设计复杂、占地体积大、空间浪费严重的问题，以及现有磨机托盘的位置与送砂纸模块的位置通常无法准确对应造成砂纸翘边的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种用于打磨设备用转盘式换砂纸机构。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种转盘式换砂纸机构，包括：

工作台；

装载架，所述装载架设置于所述工作台，其顶端设置有装载盘；

换砂机构，所述换砂机构设置于所述工作台，包括转盘板和分布于所述转盘板上且与所述装载盘相对应布置的若干砂纸筒。

进一步地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述装载架包括：

固定支架，所述固定支架设置于所述工作台，其位于所述转盘板一侧位置；

装载盘，所述装载盘设置于所述固定支架顶端，且所述装载盘上开设有与所述砂纸筒相对应的圆形通孔；

挡片，所述挡片为若干个，且沿所述圆形通孔呈环形分布于所述装载盘；

传感器，所述传感器设置于所述装载盘上，且位于所述圆形通孔一侧位置。

进一步优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述装载架还包括：

连接板，所述连接板设置于所述固定支架上；

限位块，所述限位块与所述转盘板和/或所述砂纸筒限位连接；

限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆连接所述限位块，以驱动所述限位块对所述转盘板和/或所述砂纸筒进行限位。

进一步优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述转盘板的外侧壁沿其周向间隔开设有若干限位槽，所述限位槽与所述限位块相配合布置。

进一步地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述换砂机构包括：

转盘板，所述转盘板可转动设置于所述工作台；

砂纸筒，所述砂纸筒为若干个，呈环形分布于所述转盘板上，用于装设新砂纸；和

伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接所述转盘板，用于驱动所述转盘板转动。

进一步地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述换砂机构还包括：

支撑柱，所述支撑柱为若干个，呈环形设置于所述转盘板下方的工作台上；

万向球，所述万向球为若干个，对应设置于所述支撑柱的顶端，且其球体与所述转盘板的底部滑动连接。

进一步地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述换砂机构还包括：

推块，所述推块位于所述转盘板的底部，且通过所述转盘板底部开设的推孔与所述砂纸筒呈对应布置，用于推动所述砂纸筒的新砂纸上升；

顶升气缸，所述顶升气缸连接所述推块，用于推动所述推块上下移动；和

导向杆，所述导向杆的顶端与所述推块连接。

进一步优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述换砂机构还包括：

直线轴承，所述直线轴承的内环套设于所述导向杆上，外环固定于所述工作台；

L型连接板，所述L型连接板设置于所述工作台的底部，且与顶升气缸连接。

进一步优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述砂纸筒内设置有至少一个定位柱和砂纸盘，所述砂纸盘可上下滑动设置于所述定位柱上。

进一步较为优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述转盘板上对应所述砂纸筒的底部位置分别开设有推孔，所述推孔与所述推块相对应布置。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型提供的转盘式换砂纸机构，采用转盘板和分布于转盘板上若干砂纸筒及伺服电机构成转盘式的送砂纸机构，整个送砂纸机构只需一个顶升气缸既可完成多个砂纸筒的取砂纸动作；同时通过装载架的设置，有效避免了出现砂纸翘边的问题，准确高效地完成了砂纸更换的工序；此外，通过传感器自动检测磨机位置，可实现全自动更换砂纸；综上，该转盘式换砂纸机构的结构新颖，设计合理，大大简化了现有的送砂纸机构，降低设备生产成本，提高换砂纸效率。

附图说明

图1为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的立体结构示意图三；

图4为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的局部放大结构示意图一；

图5为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的局部放大结构示意图二；

图6为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的主视结构示意图；

图7为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的侧视结构示意图；

图8为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的剖视结构示意图；

图9为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的俯视结构示意图；

图10为本实用新型一种转盘式换砂纸机构的仰视结构示意图；

其中，各附图标记为：

100-工作台；

200-装载架，201-固定支架，202-装载盘，203-挡片，204-传感器，205-连接板，206-限位块，207-限位气缸；

300-换砂机构，301-转盘板，302-砂纸筒，303-定位柱，304砂纸盘，305- 伺服电机，306-支撑柱，307-万向球，308-推块，309-顶升气缸，310-导向杆， 311-直线轴承，312-L型连接板，313-限位槽，314-推孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

在一些实施例中，请参阅图1、图2和图3所示，提供了一种转盘式换砂纸机构，主要包括工作台100、装载架200和换砂机构300。装载架200设置于工作台100，其顶端设置有装载盘202；换砂机构300设置于工作台100，包括转盘板301和分布于转盘板301上且与装载盘202相对应布置的若干砂纸筒302，转盘板301采用伺服电机302驱动，形状转盘式的送砂纸机构400。采用转盘式的送砂纸机构，可以简化现有的送砂纸机构，降低设备生产成本，提高换砂效率，单个换砂机构只需配置一个顶升气缸309即可。

在其中的一个实施例中，请参阅图1、图2、图3所示，转盘板301可转动设置于工作台100上；伺服电机305的输出轴连接转盘板301，用于驱动转盘板 301转动；砂纸筒302为若干个，呈环形分布于转盘板301，且其内设置有至少一个垂直布置的定位柱303，用于装设新砂纸。

在其中的一个实施例中，请继续参阅图1、图2、图3所示，装载架200包括固定支架201、装载盘202、挡片203和传感器204：固定支架201设置于工作台100，其位于转盘板301一侧位置；装载盘202设置于固定支架101顶端，且装载盘202上开设有与砂纸筒302相对应的圆形通孔；挡片203为若干个，且沿圆形通孔呈环形分布于装载盘202；传感器204设置于装载盘202上，且位于圆形通孔一侧位置，可以检测磨机位置。

在其中的一个实施例中，请继续参阅图1、图2、图3所示，装载盘202通过螺栓或铆钉水平固定在固定支架201的顶部，且其上的圆形通孔位于砂纸筒 302的一侧位置。

在其中的一个实施例中，请继续参阅图1、图2、图3所示，传感器204至少为一个，安装在装载盘202上表面或侧表面，用于监测是否有打磨机转移至装载盘202的圆形通孔处。具体地，传感器204可采用接近传感器，如电感式接近开关、电容式接近开关霍尔接近开关或光电式接近开关。

在其中的一个实施例中，请继续参阅图1、图2、图3所示，通过固定支架 201、装载盘202、挡片203和传感器204构成的装载架200，待更换砂纸的磨机通过装载盘202与砂纸筒302内的新砂纸的位置准确对应，使得该换砂机构 (300)在送砂纸过程中，砂纸的轴心能够与磨机托盘的轴心共轴，有效避免了砂纸的部分边缘位于磨机托盘的边缘的外侧，即避免了出现砂纸翘边的问题，使得在后续打磨工序中由于磨机进行高速旋转，有效避免了翘边的砂纸对工件的表面造成损坏，准确高效地完成了砂纸更换的工序。

在其中的一个实施例中，传感器204与限位气缸206和/或顶升电机309电连接，当传感器204检测到有打磨机随机械臂转移至装载盘202上方时，控制限位气缸206启动，通过限位气缸206驱动限位块207卡在限位槽313内，限制转盘板301转动，以使得装设有对应尺寸砂纸的砂纸筒302旋转至装载盘202下方位置。

在其中的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5所示，装载架200还包括连接板205、限位块206和限位气缸207：连接板205横向设置于固定支架201 的下端位置，用于安装固定限位气缸206；限位块206与转盘板301和/或砂纸筒 302限位连接；限位气缸207的伸缩杆连接限位块206，以驱动限位块206对转盘板301和/或砂纸筒302进行限位。

在其中的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5所示，换砂机构300包括转盘板301、砂纸筒302和伺服电机305：转盘板301可转动设置于工作台100；砂纸筒302为若干个，呈环形分布于转盘板301，且其内设置有至少一个垂直布置的定位柱303，用于装设新砂纸；伺服电机305的输出轴连接转盘板301，用于驱动转盘板301转动。

在其中的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5所示，换砂机构300还包括支撑柱306和万向球307：支撑柱306为若干个，呈环形设置于转盘板301下方的工作台100上；万向球307为若干个，对应设置于支撑柱306的顶端，且万向球207的上表面与转盘板301的底部接触，使得转盘板301转动过程中可在万向球207滑动连接，保证了转盘板301转动过程中的稳定性。

在其中的一个实施例中，请参阅图3、图6、图7和图8所示，换砂机构300 还包括推块308、顶升气缸309、导向杆310和直线轴承311。推块308位于转盘板301的底部，且通过转盘板301底部开设的推孔与砂纸筒302呈对应布置，用于推动砂纸筒302的新砂纸上升；顶升气缸309连接推块308，用于推动推块 308上下移动；导向杆310的顶端与推块308连接。直线轴承311的内环套设于导向杆310上，外环固定于工作台100；

在其中的一个实施例中，请参阅图1、图2和图3所示，转盘板301呈圆形板状，且伺服电机305设置在工作台100的底部，伺服电机305的输出轴穿过工作台100与转盘板301中心处固定连接。

在其中的一个实施例中，请参阅图7和图8所示，换砂机构300还包括L 型连接板312，L型连接板312设置于工作台100的底部，且与顶升气缸309连接，用于将顶升气缸309固定安装在工作台100的底部位置。

在其中的一个实施例中，请参阅图2、图4和图5所示，转盘板301的外侧壁沿其轴向间隔开设有若干与限位块206相配合的限位槽313。限位槽313与限位块207相配合布置，且限位槽313的数量与砂纸筒302的位置和数量对应，用于在配合限位块207和限位气缸206对转盘板301进行限位，以使得转盘板301 上的特定砂纸筒302转动至装载盘202下方位置。

在其中的一个实施例中，请参阅图8和图9所示，砂纸筒302内设置有至少一个定位柱303和砂纸盘304，砂纸盘304可上下滑动设置于定位柱303上。砂纸盘可上下滑动设置于定位柱303上，并在推块308上下移动的过程中上下移动，以将砂纸盘上的新砂纸向上装配在打磨机的打磨盘上。且应当注意的是，砂纸筒 302的内径大于砂纸的直径，定位柱303直径大于砂纸上的孔直径。

在其中的一个实施例中，请参阅图3所示，转盘板301上对应砂纸筒302的底部位置对应开设有推孔314，推孔314与推块308相对应布置。推块308在顶升电机309的作用下向上移动，通过对应的推孔314，以推动砂纸筒302内的砂纸盘沿定位柱303向上移动，可以推送砂纸上升，用于向打磨机装配新砂纸。

在其中的一个实施例中，请参阅图3和图4所示，推块308设置于在转盘板 301与工作台之间位置，且推块308与穿过工作台100的顶升气缸309连接。

在其中的一个实施例中，请参阅图7、图8和图10所示，导向杆310与顶升气缸309平行布置，且其顶端穿过直线轴承311与推块308的一侧固定连接，导向杆310的下端位于工作台100的下方，导向杆310可随推块308在顶升气缸 309的驱动下进行上下移动。

在其中的一个实施例中，请参阅图1、图3和图4所示，换砂机构300还包括限位块207和限位气缸206，限位块207与转盘板301和/或砂纸筒302限位连接；限位气缸206的伸缩杆连接限位块207，以驱动限位块207对转盘板301和 /或砂纸筒302进行限位。

请继续参阅图1和图2所示，本实用新型提供的模转盘式换砂纸机构，其工作原理如下：

(1)采用机械臂携带打磨机移动至送砂纸机构300上方，传感器204检测到打磨机位置，伺服电机305启动，驱动转盘板301转动，将对应的砂纸筒302 转动到装载盘202下方；

(2)然后启动限位气缸206工作，将限位块207下推，与转盘板301上的限位槽313匹配，将转盘板313限位固定；

(3)于此同时启动顶升气缸309工作，将推块308向上顶升，推出砂纸，当打磨机粘贴砂纸后，顶升气缸309回落，打磨机完成换、取砂纸。

该转盘式换砂纸机构采用转盘板301和分布于转盘板301上若干砂纸筒302 及伺服电机305构成转盘式的送砂纸机构300，整个送砂纸机构只需一个顶升气缸309既可完成多个砂纸筒的换砂纸动作；且采用传感器204实时检测磨机位置，可实现全自动更换砂纸；该转盘式换砂纸机构的结构新颖，设计合理，大大简化了现有的送砂纸机构，降低设备生产成本，提高换砂纸效率，具有良好的推移应用价值。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种转盘式换砂纸机构，其特征在于，包括：

工作台(100)；

装载架(200)，所述装载架(200)设置于所述工作台(100)，其顶端设置有装载盘(202)；

换砂机构(300)，所述换砂机构(300)设置于所述工作台(100)，包括转盘板(301)和分布于所述转盘板(301)上且与所述装载盘(202)相对应布置的若干砂纸筒(302)。

2.根据权利要求1所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述装载架(200)包括：

固定支架(201)，所述固定支架(201)设置于所述工作台(100)，其位于所述转盘板(301)一侧位置；

装载盘(202)，所述装载盘(202)设置于所述固定支架(201)顶端，且所述装载盘(202)上开设有与所述砂纸筒(302)相对应的圆形通孔；

挡片(203)，所述挡片为若干个，且沿所述圆形通孔呈环形分布于所述装载盘(202)；

传感器(204)，所述传感器(204)设置于所述装载盘(202)上，且位于所述圆形通孔一侧位置。

3.根据权利要求2所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述装载架(200)还包括：

连接板(205)，所述连接板(205)设置于所述固定支架(201)上；

限位块(206)，所述限位块(206)与所述转盘板(301)和/或所述砂纸筒(302)限位连接；

限位气缸(207)，所述限位气缸(207)的伸缩杆连接所述限位块(206)，以驱动所述限位块(206)对所述转盘板(301)和/或所述砂纸筒(302)进行限位。

4.根据权利要求3所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述转盘板(301)的外侧壁沿其周向间隔开设有若干限位槽(313)，所述限位槽(313)与所述限位块(206)相配合布置。

5.根据权利要求1所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述换砂机构(300)包括：

转盘板(301)，所述转盘板(301)可转动设置于所述工作台(100)；

砂纸筒(302)，所述砂纸筒(302)为若干个，呈环形分布于所述转盘板(301)上，用于装设新砂纸；和

伺服电机(305)，所述伺服电机(305)的输出轴连接所述转盘板(301)，用于驱动所述转盘板(301)转动。

6.根据权利要求1所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述换砂机构(300)还包括：

支撑柱(306)，所述支撑柱(306)为若干个，呈环形设置于所述转盘板(301)下方的工作台(100)上；

万向球(307)，所述万向球(307)为若干个，对应设置于所述支撑柱(306)的顶端，且其球体与所述转盘板(301)的底部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述换砂机构(300)还包括：

推块(308)，所述推块(308)位于所述转盘板(301)的底部，且通过所述转盘板(301)底部开设的推孔与所述砂纸筒(302)呈对应布置，用于推动所述砂纸筒(302)的新砂纸上升；

顶升气缸(309)，所述顶升气缸(309)连接所述推块(308)，用于推动所述推块(308)上下移动；和

导向杆(310)，所述导向杆(310)的顶端与所述推块(308)连接。

8.根据权利要求7所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述换砂机构(300)还包括：

直线轴承(311)，所述直线轴承(311)的内环套设于所述导向杆(310)上，外环固定于所述工作台(100)；

L型连接板(312)，所述L型连接板(312)设置于所述工作台(100)的底部，且与顶升气缸(309)连接。

9.根据权利要求7所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述砂纸筒(302)内设置有至少一个定位柱(303)和砂纸盘(304)，所述砂纸盘(304)可上下滑动设置于所述定位柱(303)上。

10.根据权利要求9所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述工作台(100)上对应所述砂纸筒(302)的底部位置分别开设有推孔(314)，所述推孔(314)与所述推块(308)相对应布置。

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