CN216066980U - 小车上料自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小车上料自动定位机构，涉及产品上料定位装置技术领域，所述小车上料自动定位机构包括小车定位总成和上下料小车；所述小车定位总成包括：导向机架，所述导向机架的一侧为开口；顶升定位组件，所述顶升定位组件有多个且设于所述导向机架的相对两侧，所述顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，所述定位支撑柱设于所述顶升气缸的活塞杆；所述上下料小车包括：小车机架，所述小车机架具有移动轮；产品定位组件，所述产品定位组件设于所述小车机架，所述产品定位组件设有与所述定位支撑柱位置对应的定位套。该小车上料自动定位机构实现快速上料、降低员工劳动强度且提高生产效率。

Description

小车上料自动定位机构

技术领域

本实用新型涉及产品上料定位装置技术领域，特别涉及一种小车上料自动定位机构。

背景技术

工件在成型之后将依次置于转运小车上，人工将转运小车推送至打磨工站的上料工位处，再将待打磨的产品一个个搬运至上料工位。

工件具有重量重的特点，人工操作存在效率低下且不安全的问题，且人工搬运过程中，打磨工站处于等待状态，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种小车上料自动定位机构，旨在提供一种实现快速上料、降低员工劳动强度且提高生产效率的小车上料自动定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的小车上料自动定位机构，所述小车上料自动定位机构包括小车定位总成和上下料小车；

所述小车定位总成包括：

导向机架，所述导向机架的一侧为开口；

顶升定位组件，所述顶升定位组件有多个且设于所述导向机架的相对两侧，所述顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，所述定位支撑柱设于所述顶升气缸的活塞杆；

所述上下料小车包括：

小车机架，所述小车机架具有移动轮；

产品定位组件，所述产品定位组件设于所述小车机架，所述产品定位组件设有与所述定位支撑柱位置对应的定位套；

所述上下料小车从所述开口推入，直至所述定位套与所述定位支撑柱上下对齐，所述顶升气缸驱动所述定位支撑柱靠近或者远离所述定位套，以抬起或者放下所述上下料小车。

可选地，所述顶升定位组件还包括安装座，所述安装座设于所述导向机架，所述顶升气缸设于所述安装座。

可选地，所述顶升定位组件还包括：

导向杆，所述导向杆有两个，两个所述导向杆设于所述安装座且位于所述顶升气缸的左右两侧；

直线轴承，所述直线轴承有两个且对应设于所述导向杆，所述直线轴承与所述导向杆滑动配合；

连接座，所述连接座与两个所述直线轴承连接，所述定位支撑柱设于所述连接座；

浮动连接头，所述连接座与所述活塞杆之间通过所述浮动连接头实现连接。

可选地，所述顶升定位组件有四个，以单侧两个的方式对称设于所述导向机架的相对两侧。

可选地，所述上下料小车还包括小车推手，所述小车推手设于所述小车机架。

可选地，所述上下料小车还包括导向轮，所述导向轮有四个，且以单侧两个的方式设于所述小车机架的相对两侧，所述上下料小车从所述开口推入所述导向机架时，所述导向轮与所述导向机架的内侧滚动配合。

可选地，所述上下料小车还包括缓冲胶垫，所述缓冲胶垫设于所述小车机架远离所述小车推手的一侧，所述缓冲胶垫有两个且间隔设置，所述上下料小车移动至所述缓冲胶垫与所述导向机架抵接时实现定位。

可选地，所述定位套由铜材料制成，所述定位套通过螺纹紧固件设于所述产品定位组件。

可选地，所述产品定位组件包括：

载具板，所述载具板通过螺纹紧固件设于所述小车机架，所述定位套设于所述载具板；

定位部，所述定位部有多个且间隔设于所述载具板。

可选地，所述定位部包括：

定位柱，所述定位柱通过螺纹紧固件设于所述载具板；

定位块，所述定位块有三个且圆周均布设于所述定位柱的外侧，所述定位块朝向所述定位柱的一侧为圆弧面。

本实用新型技术方案包括小车定位总成和上下料小车，小车定位总成包括导向机架和顶升定位组件，导向机架的一侧为开口，顶升定位组件有多个且设于导向机架的相对两侧，顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，定位支撑柱设于顶升气缸的活塞杆，上下料小车包括小车机架和产品定位组件，小车机架具有移动轮，产品定位组件设于小车机架，产品定位组件设有与定位支撑柱位置对应的定位套，上下料小车从开口推入，直至定位套与定位支撑柱上下对齐，由于采用了顶升气缸驱动定位支撑柱以将上下料小车整体抬起或者放下的技术手段，实现了上下料小车与小车定位总成的定位，减少了产品搬运的过程，所以，有效解决了现有技术中人工搬运存在效率低下、不安全且生产效率低下的技术问题，进而实现了快速上料、降低员工劳动强度且提高生产效率的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型小车上料自动定位机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型小车定位总成和上下料小车的分离状态示意图；

图3为本实用新型上下料小车的结构示意图；

图4为本实用新型顶升定位组件的结构示意图；

附图标号说明：

小车上料自动定位机构100；小车定位总成10；导向机架11；顶升定位组件12；安装座121；顶升气缸122；定位支撑柱123；导向杆124；直线轴承125；连接座126；浮动连接头127；上下料小车20；小车机架21；移动轮211；产品定位组件22；载具板221；定位套2211；定位部222；定位柱2221；定位块2222；小车推手23；导向轮24；缓冲胶垫25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种小车上料自动定位机构100。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，该小车上料自动定位机构100包括小车定位总成10和上下料小车20，小车定位总成10包括导向机架11和顶升定位组件12，导向机架11的一侧为开口；顶升定位组件12有多个且设于导向机架11的相对两侧，顶升定位组件12包括顶升气缸122和定位支撑柱123，定位支撑柱123设于顶升气缸122的活塞杆；上下料小车20包括小车机架21和产品定位组件22，小车机架21具有移动轮211；产品定位组件22设于小车机架21，产品定位组件22设有与定位支撑柱123位置对应的定位套2211；上下料小车20从开口推入，直至定位套2211与定位支撑柱123上下对齐，顶升气缸122驱动定位支撑柱123靠近或者远离定位套2211，以抬起或者放下上下料小车20。

可以理解地，小车定位总成10固定于打磨工站，小车定位总成10的固定位置为上料工位，小车定位总成10的开口朝向远离打磨工站的一侧，小车定位总成10和上下料小车20为相互独立的，上下料小车20具有两个作用，其一为转运产品，将成型后的产品放置于上下料小车20，并通过人工推送该上下料小车20，将成型后的产品运送至小车定位总成10处，其二为与小车定位总成10配合，起到定位产品的作用，方便机器人抓取完成打磨工序。上下料小车20包括产品定位组件22，将待打磨的产品通过产品定位组件22实现产品的固定，上下料小车20移动至小车定位总成10处，通过顶升气缸122驱动定位支撑柱123向上移动并将上下料小车20抬起，实现了上下料小车20与上料工位的定位，上下料小车20被抬起时，即上下料小车20的移动轮211离开地面，且定位支撑柱123穿过定位套2211，上下料小车20无法移动，上下料小车20被放下时，即上下料小车20的移动轮211与地面接触，且定位支撑柱123离开定位开，人工可推动该上下料小车20。上下料小车20移动至小车定位总成10即到达了上料工位，通过小车定位总成10和上下料小车20的定位配合实现产品在上料工位的定位，减少了人工将工件搬运至上料工位这一工序，可以提高生产效率。

本实用新型技术方案包括小车定位总成10和上下料小车20，小车定位总成10包括导向机架11和顶升定位组件12，导向机架11的一侧为开口，顶升定位组件12有多个且设于导向机架11的相对两侧，顶升定位组件12包括顶升气缸122和定位支撑柱123，定位支撑柱123设于顶升气缸122的活塞杆，上下料小车20包括小车机架21和产品定位组件22，小车机架21具有移动轮211，产品定位组件22设于小车机架21，产品定位组件22设有与定位支撑柱123位置对应的定位套2211，上下料小车20从开口推入，直至定位套2211与定位支撑柱123上下对齐，由于采用了顶升气缸122驱动定位支撑柱123以将上下料小车20整体抬起或者放下的技术手段，实现了上下料小车20与小车定位总成10的定位，减少了产品搬运的过程，所以，有效解决了现有技术中人工搬运存在效率低下、不安全且生产效率低下的技术问题，进而实现了快速上料、降低员工劳动强度且提高生产效率的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，顶升定位组件12还包括安装座121，安装座121设于导向机架11，顶升气缸122设于安装座121。安装座121通过螺纹紧固件与导向机架11。

在本实用新型的实施例中，如图4所示，顶升定位组件12还包括导向杆124、直线轴承125、连接座126和浮动连接头127，其中，导向杆124有两个，两个导向杆124设于安装座121且位于顶升气缸122的左右两侧；直线轴承125有两个且对应设于导向杆124，直线轴承125与导向杆124滑动配合；连接座126与两个直线轴承125连接，定位支撑柱123设于连接座126；连接座126与活塞杆之间通过浮动连接头127实现连接。顶升气缸122驱动连接座126上下移动时，连接座126相对于导向杆124上下滑动，导向杆124和直线轴承125起到提高导向精度的作用。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，顶升定位组件12有四个，以单侧两个的方式对称设于导向机架11的相对两侧。产品定位组件22设有数量相同的定位套2211，在上下料小车20推入小车定位总成10时，定位支撑柱123与定位套2211一一对应。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，上下料小车20还包括小车推手23，小车推手23设于小车机架21。小车推手23的设置方便人工推动上下料小车20。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，上下料小车20还包括导向轮24，导向轮24有四个，且以单侧两个的方式设于小车机架21的相对两侧，上下料小车20从开口推入导向机架11时，导向轮24与导向机架11的内侧滚动配合。导向机架11的开口处形成导入角，方便上下料小车20从开口处推入。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，上下料小车20还包括缓冲胶垫25，缓冲胶垫25设于小车机架21远离小车推手23的一侧，缓冲胶垫25有两个且间隔设置，上下料小车20移动至缓冲胶垫25与导向机架11抵接时实现定位。缓冲胶垫25一方面可以避免上下料小车20与导向机架11碰撞，另一方面也起到辅助定位的作用，缓冲胶垫25与导向机架11抵接时，定位支撑柱123与定位套2211上下对齐。

在本实用新型的实施例中，定位套2211由铜材料制成，定位套2211通过螺纹紧固件设于产品定位组件22。由于定位支撑柱123需伸入定位套2211中以实现定位，因此，定位套2211采用金属材料制成，以提高硬度延长使用寿命，本实用新型采用铜材料支撑，该定位套2211在朝向定位支撑柱123的一侧设有倒角，起到导向作用，方便定位支撑柱123伸入定位套2211中。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，产品定位组件22包括载具板221和定位部222，其中，载具板221通过螺纹紧固件设于小车机架21，定位套2211设于载具板221；定位部222有多个且间隔设于载具板221。定位部222呈矩阵分布，用于定位产品。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，定位部222包括定位柱2221和定位块2222，其中，定位柱2221通过螺纹紧固件设于载具板221；定位块2222有三个且圆周均布设于定位柱2221的外侧，定位块2222朝向定位柱2221的一侧为圆弧面。本实用新型用于定位的产品为圆柱类工件，定位柱2221和定位块2222均与圆柱类工件的产品形状相适应。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小车上料自动定位机构，其特征在于，所述小车上料自动定位机构包括小车定位总成和上下料小车；

所述小车定位总成包括：

导向机架，所述导向机架的一侧为开口；

顶升定位组件，所述顶升定位组件有多个且设于所述导向机架的相对两侧，所述顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，所述定位支撑柱设于所述顶升气缸的活塞杆；

所述上下料小车包括：

小车机架，所述小车机架具有移动轮；

产品定位组件，所述产品定位组件设于所述小车机架，所述产品定位组件设有与所述定位支撑柱位置对应的定位套；

所述上下料小车从所述开口推入，直至所述定位套与所述定位支撑柱上下对齐，所述顶升气缸驱动所述定位支撑柱靠近或者远离所述定位套，以抬起或者放下所述上下料小车。

2.如权利要求1所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述顶升定位组件还包括安装座，所述安装座设于所述导向机架，所述顶升气缸设于所述安装座。

3.如权利要求2所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述顶升定位组件还包括：

导向杆，所述导向杆有两个，两个所述导向杆设于所述安装座且位于所述顶升气缸的左右两侧；

直线轴承，所述直线轴承有两个且对应设于所述导向杆，所述直线轴承与所述导向杆滑动配合；

连接座，所述连接座与两个所述直线轴承连接，所述定位支撑柱设于所述连接座；

浮动连接头，所述连接座与所述活塞杆之间通过所述浮动连接头实现连接。

4.如权利要求1所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述顶升定位组件有四个，以单侧两个的方式对称设于所述导向机架的相对两侧。

5.如权利要求1所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述上下料小车还包括小车推手，所述小车推手设于所述小车机架。

6.如权利要求1所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述上下料小车还包括导向轮，所述导向轮有四个，且以单侧两个的方式设于所述小车机架的相对两侧，所述上下料小车从所述开口推入所述导向机架时，所述导向轮与所述导向机架的内侧滚动配合。

7.如权利要求5所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述上下料小车还包括缓冲胶垫，所述缓冲胶垫设于所述小车机架远离所述小车推手的一侧，所述缓冲胶垫有两个且间隔设置，所述上下料小车移动至所述缓冲胶垫与所述导向机架抵接时实现定位。

8.如权利要求1所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述定位套由铜材料制成，所述定位套通过螺纹紧固件设于所述产品定位组件。

9.如权利要求1所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述产品定位组件包括：

载具板，所述载具板通过螺纹紧固件设于所述小车机架，所述定位套设于所述载具板；

定位部，所述定位部有多个且间隔设于所述载具板。

10.如权利要求9所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述定位部包括：

定位柱，所述定位柱通过螺纹紧固件设于所述载具板；

定位块，所述定位块有三个且圆周均布设于所述定位柱的外侧，所述定位块朝向所述定位柱的一侧为圆弧面。

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