CN216066881U - 一种电机制造加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机制造加工用打磨装置、包括支撑底板、伸缩柱、第一电机、第一电机伸缩柱、第一磨光盘、支撑板、支撑杆、双环形轨道、第二电机、第二磨光盘、第三电机、第三磨光盘、机械手臂和机械抓手，所述伸缩柱固定于所述支撑底板的边角上，且，所述伸缩柱的数量与所述支撑底板的边角数量一致，所述第一电机伸缩柱固定放置在所述支撑底板的中心位置之上，所述第一电机伸缩柱上固定放置有竖直打磨机构；有益效果：可实现在一种装置上对打磨件的水平各角度的精确全面的打磨，加之再配合所述竖直打磨机构的伸缩打磨，可实现对打磨件的全方位各角度的立体打磨。

Description

一种电机制造加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及领域，具体来说，涉及一种电机制造加工用打磨装置，特别涉及一种能够实现多角度多功能的打磨装置。

背景技术

现有的传统电机制造加工用打磨装置的打磨方式主要有圆周磨，端面平磨，端面角打磨，平面偏心打磨与铣削这五种方式。实际生产操作中每种传统打磨装置只能实现单一的打磨方式，不能同时在一种打磨装置上进行多方式打磨，经常需要更换打磨装置且不易操作，加大了操作人员的劳动强度且还存在一定的安全隐患，也使得制造成本较高，生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机制造加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机制造加工用打磨装置，包括支撑底板，伸缩柱，第一电机，第一电机伸缩柱，第一磨光盘，支撑板，支撑杆，双环形轨道，第二电机，第二磨光盘，第三电机，第三磨光盘，机械手臂，机械抓手；所述伸缩柱固定于所述支撑底板的边角上，且，所述伸缩柱的数量与所述支撑底板的边角数量一致，所述第一电机伸缩柱固定放置在所述支撑底板的中心位置之上；所述第一电机伸缩柱上放置有竖直打磨机构；所述伸缩柱上设有支撑板；所述支撑板上放置有水平环形机构；所述水平环形机构上水平放置有水平打磨机构。所述水平打磨机构一侧放置有打磨固定机构。此装置放置三台电机和三个磨光盘分别在三个不同的方向。可以起到对同一打磨件不同角度的同时打磨，极大的提升了工作效率。

进一步的，所述竖直打磨机构包括所述第一电机和所述第一磨光盘，所述第一电机输出端的一侧固定连接有所述第一磨光盘，所述竖直打磨机构放置在所述支撑板的缺口正下方。其配合所述第一电机伸缩柱的伸缩可实现对于的打磨件的水平打磨，以及可以跟随打磨件伸缩移动，节省人力。同时能提高打磨效率。

进一步的，所述水平环形机构包括所述支撑杆和所述双环形轨道，所述支撑杆和所述双环形轨道垂直连接。采用所述双环形轨道可以增加所述水平打磨机构移动打磨时的稳定性可使水平移动打磨更易操作。

进一步的，所述水平打磨机构包括所述第二电机、第二磨光盘、第三电机和第三磨光盘，所述第二电机输出端的一侧固定连接有所述第二磨光盘，所述第三电机输出端的一侧固定连接有所述第三磨光盘。

进一步的，所述打磨固定机构包括所述机械手臂和所述机械抓手。

进一步的，所述打磨机构与所述水平打磨机构的配套使用可实现打磨件的水平各角度的精确全面的打磨，加之再配合所述竖直打磨机构的伸缩打磨，可实现对打磨件的全方位各角度的立体打磨。

进一步的，所述机械抓手为四角机械抓手。四角机械抓手可在此装置中实现对各种打磨件的稳定固定，使打磨过程更稳定，更易操作。

进一步的，所述伸缩柱和所述第一电机伸缩柱均采用机械液压伸缩柱。采用所述机械液压伸缩柱可使所述支撑板以及所述竖直打磨机构的上下移动更精确且更易控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种电机制造加工用打磨装置的主体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种电机制造加工用打磨装置的竖直打磨机构的局部放大示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种电机制造加工用打磨装置的打磨固定机构示意图；

附图标记：

1支撑底板、2伸缩柱、3第一电机、4第一电机伸缩柱、5第一磨光盘、6支撑板、7支撑杆、8双环形轨道、9第二电机、10第二磨光盘、11第三电机、12第三磨光盘、13机械手臂、14机械抓手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

一种电机制造加工用打磨装置，包括支撑底板1，伸缩柱2，第一电机3，第一电机伸缩柱4，第一磨光盘5，支撑板6，支撑杆7，双环形轨道8，第二电机9，第二磨光盘10，第三电机11，第三磨光盘12，机械手臂13，机械抓手14，所述伸缩柱2固定于所述支撑底板1的边角上，且，所述伸缩柱2的数量与所述支撑底板1的边角数量一致，所述第一电机伸缩柱4固定放置在所述支撑底板1的中心位置之上，所述第一电机伸缩柱4上放置有竖直打磨机构，所述伸缩柱2上设有支撑板6，所述支撑板6上放置有水平环形机构，所述水平环形机构上水平放置有水平打磨机构，所述水平打磨机构一侧放置有打磨固定机构，此装置放置三台电机和三个磨光盘分别在三个不同的方向，可以起到对同一打磨件不同角度的同时打磨，极大的提升了工作效率。

进一步的，所述竖直打磨机构包括所述第一电机3和所述第一磨光盘5，所述第一电机3输出端的一侧固定连接有所述第一磨光盘5。所述竖直打磨机构放置在所述支撑板6的缺口正下方。其配合所述第一电机伸缩柱4的伸缩可实现对于的打磨件的水平打磨，以及可以跟随打磨件伸缩移动，节省人力。同时能提高打磨效率。

进一步的，所述水平环形机构包括所述支撑杆7和所述双环形轨道8，所述支撑杆7和所述双环形轨道8垂直连接。采用所述双环形轨道8可以增加所述水平打磨机构移动打磨时的稳定性可使水平移动打磨更易操作。

进一步的，所述水平打磨机构包括所述第二电机9、第二磨光盘10、第三电机11和第三磨光盘12，所述第二电机9输出端的一侧固定连接有所述第二磨光盘10，所述第三电机11输出端的一侧固定连接有所述第三磨光盘12。

进一步的，所述打磨固定机构包括所述型号为LR4-R820的机械手臂13和所述机械抓手14。

进一步的，所述打磨机构与所述水平打磨机构的配套使用可实现打磨件的水平各角度的精确全面的打磨，加之再配合所述竖直打磨机构的伸缩打磨，可实现对打磨件的全方位各角度的立体打磨。

进一步的，所述机械抓手14为四角机械抓手。四角机械抓手可在此装置中实现对各种打磨件的稳定固定，使打磨过程更稳定，更易操作。

进一步的，所述伸缩柱2和所述第一电机伸缩柱4均采用机械液压伸缩柱。采用所述机械液压伸缩柱可使所述支撑板6以及所述竖直打磨机构的上下移动更精确且更易控制。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，此装置放置三台电机和三个磨光盘分别在三个不同的方向。可以起到对同一打磨件不同角度的同时打磨，极大的提升了工作效率。其配合所述第一电机伸缩柱的伸缩可实现对于的打磨件的水平打磨，以及可以跟随打磨件伸缩移动，进而节省人力，同时能提高打磨效率。采用所述双环形轨道可以增加所述水平打磨机构移动打磨时的稳定性可使水平移动打磨更易操作，所述打磨机构与所述水平打磨机构的配套使用可实现打磨件的水平各角度的精确全面的打磨，加之再配合所述竖直打磨机构的伸缩打磨，可实现对打磨件的全方位各角度的立体打磨。四角机械抓手可在此装置中实现对各种打磨件的稳定固定，使打磨过程更稳定，更易操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机制造加工用打磨装置，其特征在于，包括支撑底板(1)、伸缩柱(2)、第一电机(3)、第一电机伸缩柱(4)、第一磨光盘(5)、支撑板(6)、支撑杆(7)、双环形轨道(8)、第二电机(9)、第二磨光盘(10)、第三电机(11)、第三磨光盘(12)、机械手臂(13)和机械抓手(14)，所述伸缩柱(2)固定于所述支撑底板(1)的边角上，且，所述伸缩柱(2)的数量与所述支撑底板(1)的边角数量一致，所述第一电机伸缩柱(4)固定放置在所述支撑底板(1)的中心位置之上，所述第一电机伸缩柱(4)上固定放置有竖直打磨机构，所述伸缩柱(2)上设有支撑板(6)，所述支撑板(6)中心开设有缺口，所述支撑板(6)上放置有水平环形机构，所述水平环形机构上水平放置有水平打磨机构。所述水平打磨机构一侧放置有打磨固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机制造加工用打磨装置，其特征在于，所述竖直打磨机构包括所述第一电机(3)和所述第一磨光盘(5)，所述第一电机(3)输出端的一侧固定连接有所述第一磨光盘(5)。

3.根据权利要求2所述的一种电机制造加工用打磨装置，其特征在于，所述第一电机(3)位于所述支撑板(6)的下方，且，所述第一电机(3)的输出轴贯穿所述缺口并延伸至所述支撑板的上方，同时，所述第一磨光盘(5)位于所述支撑板(6)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种电机制造加工用打磨装置，其特征在于，所述水平环形机构包括所述支撑杆(7)和所述双环形轨道(8)，所述双环形轨道(8)通过所述支撑杆(7)固定在所述支撑板上，通过支撑杆(7)与所述双环形轨道(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机制造加工用打磨装置，其特征在于，所述水平打磨机构包括所述第二电机(9)、第二磨光盘(10)、第三电机(11)和第三磨光盘(12)，所述第二电机(9)输出端的一侧固定连接有所述第二磨光盘(10)，所述第三电机(11)输出端的一侧固定连接有所述第三磨光盘(12)；

所述水平打磨机构固定连接在所述水平环形机构上。

6.根据权利要求1所述的一种电机制造加工用打磨装置，其特征在于，所述打磨固定机构包括所述机械手臂(13)和所述机械抓手(14)。

7.根据权利要求1所述的一种电机制造加工用打磨装置，其特征在于，所述机械抓手(14)为四角机械抓手。

8.根据权利要求1所述的一种电机制造加工用打磨装置，其特征在于，所述伸缩柱(2)和所述第一电机伸缩柱(4)均采用机械液压伸缩柱。

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