CN216041533U - 花洒墙座弹簧供给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种花洒墙座弹簧供给装置，包括一双座标支架移动平台和被其驱动的机械手，还包括一用于调整弹簧朝向的调整机构，所述调整机构包括机架，所述机架上连接有通过一电机驱动的转轮，所述转轮的周侧壁上具有多个用于放置弹簧的凹槽；机械手在双座标支架移动平台的驱动下在转轮和放弹簧处做来回活动。本装置结构简单，输送效率高，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫浴设备领域，尤其是涉及一种花洒墙座弹簧供给装置。
背景技术
花洒墙座作为淋浴设备，其固定在墙面上，便于花洒插在其上。花洒墙座通常由底座和插座构成，一些较好的花洒墙座在底座内还安装有弹簧和封片，使得插座转动连接在底座上时，插座的转动受到一定的阻尼，插座在无外力作用下不易发生转动。
为了实现机械化生产，通过振动盘提供弹簧时，弹簧是横着提供的，但弹簧需要竖立这放入底座内，因此需要开发一款能够提供弹簧并调整弹簧朝向的装置。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够快速供应弹簧并改变弹簧朝向的花洒墙座弹簧供给装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种花洒墙座弹簧供给装置，包括一双座标支架移动平台和被其驱动的机械手，还包括一用于调整弹簧朝向的调整机构，所述调整机构包括机架，所述机架上连接有通过一电机驱动的转轮，所述转轮的周侧壁上具有多个用于放置弹簧的凹槽；机械手在双座标支架移动平台的驱动下在转轮和放弹簧处做来回活动。
进一步的，所述双座标支架移动平台包括一无杆气缸和被无杆气缸驱动的升降气缸，所述机械手固定连接在升降气缸的活塞杆上。
进一步的，所述机械手为气动手指。
进一步的，所述转轮的前端面具有一沉槽，所述沉槽与所有的凹槽相交，以使凹槽的部分侧壁呈镂空状态。
进一步的，所述转轮的前端面前方的支架上具有多个安装孔，所述安装孔内安装有检测传感器，所述检测传感器从凹槽镂空处检测凹槽内是否具有弹簧。
进一步的，所述转轮的前端面固定连接有定位环，所述定位环的周侧壁具有多个定位凸部，所述机架上固定连接有定位传感器，所述定位传感器通过从其上穿过的定位凸部来检测转轮的转动角度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置能够快速完成对弹簧的转向工作，实现对花洒墙座弹簧的自动供料作业，结构简单，使用方便。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图。
图2为本实用新型实施例中调整机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中转轮和定位环的结构示意图。
图中：1-机架，11-电机，12-安装孔，13-定位传感器，2-转轮，21-凹槽，22-沉槽，3-定位环，31-定位凸部，32-长条孔，4-双座标支架移动平台，41-无杆气缸，42-升降气缸，5-气动手指，6-输送通道。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1-3所示，一种花洒墙座弹簧供给装置，包括一双座标支架移动平台4和被其驱动的机械手，还包括一用于调整弹簧朝向的调整机构。
双座标支架移动平台4包括一无杆气缸41和被无杆气缸驱动的升降气缸42，机械手固定连接在升降气缸的活塞杆上。机械手为气动手指5。机械手在双座标支架移动平台4的驱动下在转轮2和放弹簧处做来回活动。
调整机构包括机架1，机架1上连接有通过一电机11驱动的转轮2，转轮2的周侧壁上具有多个用于放置弹簧的凹槽21，转轮2的前端面具有一沉槽22，沉槽22与所有的凹槽21相交，以使凹槽21的部分侧壁呈镂空状态。转轮2的前端面前方的支架上具有多个安装孔12，安装孔12内安装有检测传感器，检测传感器从凹槽镂空处检测凹槽内是否具有弹簧。
转轮2的周侧壁上具有一与振动盘连接的输送通道6。
转轮2的前端面固定连接有定位环3，定位环3的周侧壁具有多个定位凸部31，机架1上固定连接有定位传感器13，定位传感器13通过从其上穿过的定位凸部31来检测转轮的转动2角度。以使定位凸部31从定位传感器13处通过时，进而通过电机11调整转轮2的转动角度，确保转轮2每一次转动，均有一个凹槽与输送通道的出口相对接，有一个凹槽竖直朝上。机械手将竖直朝上的凹槽内的弹簧取走即可。
为了便于调整定位环3的位置，定位环3上具有多个长条孔32，并通过螺钉穿过长条孔32后锁紧在转轮2前端面上，当转轮2的角度测量不准确时，可以微调定位环3的位置实现对转轮转动角度的调校。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种花洒墙座弹簧供给装置，其特征在于：包括一双座标支架移动平台和被其驱动的机械手，还包括一用于调整弹簧朝向的调整机构，所述调整机构包括机架，所述机架上连接有通过一电机驱动的转轮，所述转轮的周侧壁上具有多个用于放置弹簧的凹槽；机械手在双座标支架移动平台的驱动下在转轮和放弹簧处做来回活动。
2.根据权利要求1所述的花洒墙座弹簧供给装置，其特征在于：所述双座标支架移动平台包括一无杆气缸和被无杆气缸驱动的升降气缸，所述机械手固定连接在升降气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的花洒墙座弹簧供给装置，其特征在于：所述机械手为气动手指。
4.根据权利要求1所述的花洒墙座弹簧供给装置，其特征在于：所述转轮的前端面具有一沉槽，所述沉槽与所有的凹槽相交，以使凹槽的部分侧壁呈镂空状态。
5.根据权利要求4所述的花洒墙座弹簧供给装置，其特征在于：所述转轮的前端面前方的机架上具有多个安装孔，所述安装孔内安装有检测传感器，所述检测传感器从凹槽镂空处检测凹槽内是否具有弹簧。
6.根据权利要求4所述的花洒墙座弹簧供给装置，其特征在于：所述转轮的前端面固定连接有定位环，所述定位环的周侧壁具有多个定位凸部，所述支架上固定连接有定位传感器，所述定位传感器通过从其上穿过的定位凸部来检测转轮的转动角度。
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