CN216037706U - 一种收放卷机构 - Google Patents

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张敬红
庞桢露
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Shenzhen Hongchao Automation Technology Co ltd
Dongguan Feihua Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种收放卷机构,包括放料卷、竖直支撑板、滑动组件、若干导向滚筒和收料卷;滑动组件包括置物台、步进电机、滑动连接件和滑轨;滑轨设于竖直支撑板顶端,滑动连接件水平滑动设于滑轨上,置物台垂直设于滑动连接件的顶端,步进电机设于置物台的下方、且在滑轨的一端,步进电机推杆的一端固定设于滑动连接件的一侧;步进电机驱动,使电机推杆往前运动,带动滑动连接件和置物台一起沿着滑轨移动;料带从放料卷出发,绕设于滑动组件和若干导向滚筒,对传输的料带形成一定的张紧力,最终穿过收料卷,有利于料带的收卷,避免出现料带的打结等现象。置物台可方便料带传送的过程中进行印压等工序,节省加工时间,提供工作效率。

Description

一种收放卷机构
技术领域
本实用新型为物料收放卷的技术领域,具体涉及一种收放卷机构。
背景技术
现有的物料收放卷机构一般只有单一放料和收料功能,没有托盘或者置物平台用于放置传输物料,也不便于物料在收放卷机构上进行冲压等加工生产工序。另外,现有的物料收放卷机构没有合适的导向功能,很容易造成物料杂乱无章地滚落在地上,有时还会出现物料打结的情况,且收放卷的过程中没有张力控制而引起收卷的张紧力不够,进行影响到收放卷加工的不良问题,也会一进步影响到生产连续性和效率。
因此,亟待开发一种收放卷机构,更快捷地更高效地、提供足够的张紧力,对物料进行收放卷工序。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供一种收放卷机构,更合理地对物料提供张紧力,更高效地进行物料的收放卷工序。
一种收放卷机构,包括放料卷、竖直支撑板、滑动组件、若干导向滚筒和收料卷,所述放料卷、所述滑动组件、若干所述导向滚筒和所述收料卷均设置于所述竖直支撑板的同一侧;所述滑动组件设置在所述竖直支撑板的上方,所述放料卷设置在所述滑动组件的下方,所述收料卷设置于所述竖直支撑板底端中部;
所述滑动组件包括置物台、步进电机、滑动连接件和滑轨;所述滑轨设置于所述竖直支撑板顶端,所述滑动连接件水平滑动设置于所述滑轨上,所述置物台垂直设置于所述滑动连接件的顶端,所述步进电机设置于所述置物台的下方、且在所述滑轨的一端,步进电机推杆的一端固定设置于所述滑动连接件的一侧;步进电机驱动,使电机推杆往前运动,带动所述滑动连接件和所述置物台一起沿着所述滑轨移动;
料带从所述放料卷出发,绕设于所述滑动组件和若干所述导向滚筒之间,并穿过所述收料卷。料带穿过若干导向滚筒,给传输的料带提供一定的张紧力,避免料带传输过程中发生松散、杂乱无章、容易打结的现象,确保料带的传输整齐有序且高效。设置的置物台可让传输中的料带进行压印等工序,节省其加工时间、提高其工作效率。
进一步地,所述滑动连接件包括呈一缺边的矩形框和在所述矩形框的一表面上设置的一滑块,所述矩形框的滑动设置于滑轨框的一侧边,所述滑块中设置有容置滑动轴滑动的中空内腔,所述滑动轴滑动套设于所述中空内腔中,所述滑块两端设置有抵接滑轨两侧表面的凸起件。两侧设置的凸起件可让滑块更稳固地在滑轨上面滑动,从而确保滑动连接件能在滑轨上稳定滑动,进行保证了置物台上稳固地滑行,确保在置物台上的料带可在置物台上进行压印或冲压等工序,节省工作时间,提供工作效率。
进一步地,若干所述导向滚筒包括第一导向滚筒、第二导向滚筒组、第三导向滚筒和第四导向滚筒组;
所述第一导向滚筒通过第一连接件垂直设置在所述竖直支撑板的左上方,所述第二导向滚筒组垂直设置在所述滑动连接件上表面,所述第三导向滚筒设置在所述竖直支撑板的右侧中上方,所述第四导向滚筒设置于所述竖直支撑板的右侧中部。
进一步地,所述置物台设置在所述第一导向滚筒的一侧、且与所述第一导向滚筒设置在同一水平线上。
进一步地,所述第二导向滚筒组包括两个导向滚筒。
进一步地,所述第四导向滚筒组包括主动导向滚筒、从动导向滚筒、连接框和电机,所述主动导向滚筒和所述从动导向滚筒设置于所述连接框中,所述连接框呈矩形设置,所述主动导向滚筒和所述从动导向滚筒通过旋转轴穿设与所述连接框中;所述电机设置在所述连接框一侧。
进一步地,还包括第一力矩电机和第二力矩电机,所述第一力矩电机和所述第二力矩电机分别对称地设置在所述收料卷的两侧,所述第一力矩电机控制所述放料卷的旋转,所述第二力矩电机控制所述收料卷的旋转。
进一步地,还包括一照明组件,所述照明组件平行设置在所述滑轨的下方。照明组件为一照明光源,用于照明滑至竖直支撑版右端的置物台上的物料,方便在上面进行压印、冲压等工序。
与现有的收放卷机构相比,本实用新型的技术效果和优点:该收放卷机构的结构设计巧妙合理,料带绕设在多组导向滚筒之间,对传输的料带提供合适的张紧力,有利于料带的收卷,料带打结、或者收卷料带时的疏松等现象也会有所改善。并且,在料带传送过程中设置一置物台,可方便在料带传送的过程中对其进行印压等加工工序,节省其加工时间,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型收放卷机构的结构示意图;
图2为本实用新型收放卷机构的滑动组件的结构示意图;
图3为本实用新型收放卷机构的滑动组件的另一角度的结构示意图。
附图标记说明:
放料卷1,竖直支撑板2;滑动组件3,置物台31,步进电机32,滑动连接件33,矩形框331,滑块332,凸起件333,滑轨34,步进电机推杆35;收料卷4,第一导向滚筒5;第二导向滚筒组6;第三导向滚筒7;第四导向滚筒组8,主动导向滚筒81、从动导向滚筒82、连接框83和电机84;第一力矩电机9,第二力矩电机10,照明组件11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部件分实施例,而不是全部件的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种收放卷机构,如图1所示,包括放料卷1、竖直支撑板2、滑动组件3、若干导向滚筒和收料卷4,放料卷1、滑动组件3、若干导向滚筒和收料卷4均设置于竖直支撑板2的同一侧;滑动组件3设置在竖直支撑板2的上方,放料卷4设置在滑动组件3的下方,收料卷4设置于竖直支撑板2底端中部;
如图2和图3所示,滑动组件3包括置物台31、步进电机32、滑动连接件33和滑轨34;滑轨34设置于竖直支撑板2顶端,滑动连接件33水平滑动设置于滑轨34上,置物台31垂直设置于滑动连接件33的顶端,步进电机32设置于置物台31的下方、且在滑轨34的一端,步进电机推杆35的一端固定设置于滑动连接件33的一侧;步进电机32驱动,使电机推杆35往前运动,带动滑动连接件33和置物台31一起沿着滑轨34移动;
料带从放料卷1出发,绕设于滑动组件3和若干导向滚筒之间,并穿过收料卷4。料带穿过若干导向滚筒,给传输的料带提供一定的张紧力,避免料带传输过程中发生松散、杂乱无章、容易打结的现象,确保料带的传输整齐有序且高效。设置的置物台31可让传输中的料带进行压印等工序,节省其加工时间、提高其工作效率。
具体地,滑动连接件33包括呈一缺边的矩形框331和在矩形框的一表面上设置的一滑块332,矩形框331的滑动设置于滑轨框的一侧边,滑块332中设置有容置滑动轴341滑动的中空内腔,滑动轴341滑动套设于中空内腔中,滑块两端设置有抵接滑轨34两侧表面的凸起件333。两侧设置的凸起件333可让滑块332更稳固地在滑轨上面滑动,从而确保滑动连接件33能在滑轨34上稳定滑动,进行保证了置物台31上稳固地滑行,确保在置物台上的料带可在置物台上进行压印或冲压等工序,节省工作时间,提供工作效率。
具体地,若干导向滚筒包括第一导向滚筒5、第二导向滚筒组6、第三导向滚筒7和第四导向滚筒组8;
第一导向滚筒5通过第一连接件垂直设置在竖直支撑板的左上方,第二导向滚筒组6垂直设置在滑动连接件上表面,第三导向滚筒7设置在竖直支撑板2的右侧中上方,第四导向滚筒8设置于竖直支撑板的右侧中部。
具体地,置物台31设置在第一导向滚筒的一侧、且与第一导向滚筒设置在同一水平线上。
具体地,第二导向滚筒6组包括两个导向滚筒。
具体地,第四导向滚筒组8包括主动导向滚筒81、从动导向滚筒82、连接框83和电机84,主动导向滚筒81和从动导向滚筒82设置于连接框83中,连接框83呈矩形设置,主动导向滚筒81和从动导向滚筒82通过旋转轴穿设于连接框83中;电机84设置在连接框一侧。
具体地,还包括第一力矩电机9和第二力矩电机10,第一力矩电机9和第二力矩电机10分别对称地设置在收料卷4的两侧,第一力矩电机9控制放料卷1的旋转,第二力矩电机10控制收料卷4的旋转。
具体地,本放卷机构还包括一照明组件11,照明组件平行设置在滑轨的下方。照明组件为一照明光源,用于照明滑至竖直支撑版右端的置物台上的物料,方便在上面进行压印、冲压等工序。
工作时,在第一力矩电机的启动下,驱动放料卷旋转,使绕设在放料卷上的料带,依次经过第一导向滚筒、置物台、第二导向滚筒组、第三导向滚筒、第四导向滚筒组,最后绕设在收料卷上。当绕设在置物台上的料带在步进电机的驱动下,推杆推动整个滑动连接件沿着滑轨往前移动,从而驱动滑动连接件上的置物台也稳定地往前移动,并在照明部件的光源的照亮下,让在置物台上的物料进行压印或冲压等工序。当压印完的料带传输到第四导向滚筒组之间,电机带动主动滚筒的转动,从而带动从动滚筒的转动,进而让穿设在主动滚筒和从动滚筒之间的料带进行传送;最终在第二力矩电机的驱动下,收料卷旋转运动,把加工后的料带卷入收料卷中收好,完成料带的传输和加工,省时高效,若干导向滚筒给料带提供一定的张紧力,避免料带在传送的过程出现松散、打结等现象,保证料带整齐、有序地传输。传输在置物台上的料带可进行压印等工序,节省加工传输时间,提高加工传输的效率。
利用本实用新型所述技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种收放卷机构,其特征在于,包括放料卷、竖直支撑板、滑动组件、若干导向滚筒和收料卷,所述放料卷、所述滑动组件、若干所述导向滚筒和所述收料卷均设置于所述竖直支撑板的同一侧;所述滑动组件设置在所述竖直支撑板的上方,所述放料卷设置在所述滑动组件的下方,所述收料卷设置于所述竖直支撑板底端中部;
所述滑动组件包括置物台、步进电机、滑动连接件和滑轨;所述滑轨设置于所述竖直支撑板顶端,所述滑动连接件水平滑动设置于所述滑轨上,所述置物台垂直设置于所述滑动连接件的顶端,所述步进电机设置于所述置物台的下方、且在所述滑轨的一端,步进电机推杆的一端固定设置于所述滑动连接件的一侧;步进电机驱动,使电机推杆往前运动,带动所述滑动连接件和所述置物台一起沿着所述滑轨移动;
料带从所述放料卷出发,绕设于所述滑动组件和若干所述导向滚筒,并穿过所述收料卷。
2.根据权利要求1所述的收放卷机构,其特征在于,所述滑动连接件包括呈一缺边的矩形框和在所述矩形框的一表面上设置的一滑块,所述矩形框的滑动设置于滑轨框的一侧边,所述滑块中设置有容置滑动轴滑动的中空内腔,所述滑动轴滑动套设于所述中空内腔中,所述滑块两端设置有抵接滑轨两侧表面的凸起件。
3.根据权利要求1所述的收放卷机构,其特征在于,若干所述导向滚筒包括第一导向滚筒、第二导向滚筒组、第三导向滚筒和第四导向滚筒组;
所述第一导向滚筒通过第一连接件垂直设置在所述竖直支撑板的左上方,所述第二导向滚筒组垂直设置在所述滑动连接件上表面,所述第三导向滚筒设置在所述竖直支撑板的右侧中上方,所述第四导向滚筒设置于所述竖直支撑板的右侧中部。
4.根据权利要求3所述的收放卷机构,其特征在于,所述置物台设置在所述第一导向滚筒的一侧、且与所述第一导向滚筒设置在同一水平线上。
5.根据权利要求3所述的收放卷机构,其特征在于,所述第二导向滚筒组包括两个导向滚筒。
6.根据权利要求3所述的收放卷机构,其特征在于,所述第四导向滚筒组包括主动导向滚筒、从动导向滚筒、连接框和电机,所述主动导向滚筒和所述从动导向滚筒设置于所述连接框中,所述连接框呈矩形设置,所述主动导向滚筒和所述从动导向滚筒通过旋转轴穿设与所述连接框中;所述电机设置在所述连接框一侧。
7.根据权利要求1所述的收放卷机构,其特征在于,还包括第一力矩电机和第二力矩电机,所述第一力矩电机和所述第二力矩电机分别对称地设置在所述收料卷的两侧,所述第一力矩电机控制所述放料卷的旋转,所述第二力矩电机控制所述收料卷的旋转。
8.根据权利要求1所述的收放卷机构,其特征在于,还包括一照明组件,所述照明组件平行设置在所述滑轨的下方。
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