CN216037252U - 一种物料快速抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种物料快速抓取设备，包括底座组件、固定在底座组件上的抓取组件、固定在底座组件上的光电传感器，所述抓取组件包括与底座组件固定的第一连杆、与第一连杆相铰接的第二连杆、与第二连杆相铰接的第三连杆、铰接在第三连杆上的抓取平台、固定在抓取平台上的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴固定连接的双向丝杠、对称套设在双向丝杠上的第二滑块、呈镜像固定在第二滑块上的抓具、通过弹性元件设置在抓具上的抓手。本实用新型涉及的物料快速抓取设备，操作人员可根据需要将该快速抓取设备固定安装在传送带机架上，便于拆卸。
Description
技术领域
本实用新型是一种物料快速抓取设备，属于抓取设备技术领域。
背景技术
现代生产制造业大多为生产线流程，制作完成一个零部件后往往需要靠人工进行摆放排列或拿取到下一个工作平台上，工作效率较低，因此本实用新型涉及一个能够快速抓取物料或零部件的抓取设备。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种物料快速抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，包括：
一种物料快速抓取设备，包括底座组件、固定在底座组件上的抓取组件、固定在底座组件上的光电传感器，所述抓取组件包括与底座组件固定的第一连杆、与第一连杆相铰接的第二连杆、与第二连杆相铰接的第三连杆、铰接在第三连杆上的抓取平台、固定在抓取平台上的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴固定连接的双向丝杠、对称套设在双向丝杠上的第二滑块、呈镜像固定在第二滑块上的抓具、通过弹性元件设置在抓具上的抓手。
优选的，所述底座组件包括两个底座，每个底座由相互滑动连接的L型的第一底板和第二底板组成，第一底板内开设有空腔以及和空腔相连通的限位槽，空腔内转动连接有第一丝杠，且第一底板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一丝杠同轴固定连接，第二底板通过第一滑块套设在第一丝杠上。
优选的，所述第一滑块与限位槽相适配且在限位槽内滑动。
优选的，所述光电传感器固定在任一底座上，且抓取组件固定在另一底座上。
优选的，所述第一连杆与第一底板垂直固定连接。
优选的，所述双向丝杠转动连接在抓取平台上。
优选的，所述抓取平台上固定有滑杆，滑杆与双向丝杠平行设置。
优选的，所述抓具为带有中空结构的矩形，弹性元件一端固定在抓具内壁一端与抓手固定连接。
优选的，所述抓具上开设有圆形的让位槽，抓手设置为圆柱状结构，让位槽与抓手相适配。
优选的，所述抓手呈矩阵相向排列在抓具相靠近的侧面。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型涉及一种物料快速抓取设备，操作人员可根据需要将该快速抓取设备固定安装在传送带机架上，便于拆卸。
(2)本实用新型涉及一种物料快速抓取设备，该快速抓取设备的抓手之间相互独立，可以根据移动物体的形状进行调节，快速抓取物料。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型所述一种物料快速抓取设备的结构示意图；
图2为本实用新型所述底座组件的结构示意图；
图3为本实用新型所述底座组件的主视结构示意图；
图4为本实用新型所述底座组件的侧视剖视图；
图5为本实用新型抓取组件的主视结构示意图；
图6为本实用新型抓具的剖视图。
图中：1底座，2第一底板，3第二底板，4空腔，5限位槽，6第一丝杠，7第一驱动电机，8第一滑块，9光电传感器，10第一连杆，11第二连杆，12第三连杆，13抓取平台，14驱动电机，15双向丝杠，16第二滑块，17抓具，18弹性元件，19抓手，20滑杆，21让位槽，22机架。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种物料快速抓取设备，包括底座组件、固定在底座组件上的抓取组件、固定在底座组件上的光电传感器9。
如图2至图4所示，底座组件包括两个底座1，每个底座1由相互滑动连接的L型的第一底板2和第二底板3组成，第一底板2内开设有空腔4以及和空腔4相连通的限位槽5，空腔4内转动连接有第一丝杠6，且第一底板2 上固定有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴与第一丝杠6同轴固定连接，第二底板3通过第一滑块8套设在第一丝杠6上，第一滑块8与限位槽5 相适配且在限位槽5内滑动。底座组件多安装在放置传送带的机架22上。将底座组件的第一底板2和第二底板3夹到机架22边缘，启动第一驱动电机7，第二底板3沿第一丝杠6做轴向运动向第一底板2靠近，将机架22边缘夹紧。
光电传感器9固定在任一底座1上，且抓取组件固定在另一底座1上。
如图5和图6所示，抓取组件包括与底座组件固定的第一连杆10、与第一连杆10相铰接的第二连杆11、与第二连杆11相铰接的第三连杆12、铰接在第三连杆12上的抓取平台13、固定在抓取平台13上的驱动电机14、与驱动电机14的输出轴同轴固定连接的双向丝杠15、对称套设在双向丝杠15上的第二滑块16、呈镜像固定在第二滑块16上的抓具17、通过弹性元件18设置在抓具17上的抓手19，第一连杆10与第一底板2垂直固定连接，第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12内均设有用于调节角度的控制器，双向丝杠15转动连接在抓取平台13上，抓取平台13上固定有滑杆20，滑杆20与双向丝杠15平行设置，抓具17为带有中空结构的矩形，弹性元件18一端固定在抓具17内壁一端与抓手19固定连接，抓具17上开设有圆形的让位槽21，抓手19设置为圆柱状结构，让位槽21与抓手19相适配，抓手19呈矩阵相向排列在抓具17相靠近的侧面。
综上，本实用新型的工作原理和操作过程：光电传感器9实时检测传送带上移动物体的位置，将检测到的位置信号传递给抓取组件的控制器和驱动电机14，控制器接收到信号调节第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12的位置，使抓取平台13移动到合适的位置，驱动电机14接收到信号，双向丝杠15转动，抓具17相互靠近或远离，到合适的位置进行物料的夹取。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种物料快速抓取设备，包括底座组件、固定在底座组件上的抓取组件、固定在底座组件上的光电传感器(9)，其特征在于：所述抓取组件包括与底座组件固定的第一连杆(10)、与第一连杆(10)相铰接的第二连杆(11)、与第二连杆(11)相铰接的第三连杆(12)、铰接在第三连杆(12)上的抓取平台(13)、固定在抓取平台(13)上的驱动电机(14)、与驱动电机(14)的输出轴同轴固定连接的双向丝杠(15)、对称套设在双向丝杠(15)上的第二滑块(16)、呈镜像固定在第二滑块(16)上的抓具(17)、通过弹性元件(18)设置在抓具(17)上的抓手(19)。
2.根据权利要求1所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述底座组件包括两个底座(1)，每个底座(1)由相互滑动连接的L型的第一底板(2)和第二底板(3)组成，第一底板(2)内开设有空腔(4)以及和空腔(4)相连通的限位槽(5)，空腔(4)内转动连接有第一丝杠(6)，且第一底板(2)上固定有第一驱动电机(7)，第一驱动电机(7)的输出轴与第一丝杠(6)同轴固定连接，第二底板(3)通过第一滑块(8)套设在第一丝杠(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述第一滑块(8)与限位槽(5)相适配且在限位槽(5)内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述光电传感器(9)固定在任一底座(1)上，且抓取组件固定在另一底座(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述第一连杆(10)与第一底板(2)垂直固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述双向丝杠(15)转动连接在抓取平台(13)上。
7.根据权利要求6所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述抓取平台(13)上固定有滑杆(20)，滑杆(20)与双向丝杠(15)平行设置。
8.根据权利要求7所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述抓具(17)为带有中空结构的矩形，弹性元件(18)一端固定在抓具(17)内壁一端与抓手(19)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述抓具(17)上开设有圆形的让位槽(21)，抓手(19)设置为圆柱状结构，让位槽(21)与抓手(19)相适配。
10.根据权利要求9所述的一种物料快速抓取设备，其特征在于：所述抓手(19)呈矩阵相向排列在抓具(17)相靠近的侧面。
Priority Applications (1)
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| CN202122214973.3U CN216037252U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种物料快速抓取设备 |
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| CN216037252U true CN216037252U (zh) | 2022-03-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202122214973.3U Active CN216037252U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种物料快速抓取设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN216037252U (zh) |
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2021
- 2021-09-13 CN CN202122214973.3U patent/CN216037252U/zh active Active
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