CN218995186U - 一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，涉及塑胶件检测技术领域，包括工作台和夹持组件，所述工作台左右两侧边沿处均固定安装有端板，所述气缸输出端固定安装有抓板，所述端板相对面固定安装有轨道，所述滑台顶部转动安装有转盘，用于塑胶件夹持兼具自动释放功能的所述夹持组件一体式固定安装于转盘顶部。本申请提供一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，首先可以实现检测完成的塑胶件成品的自动释放，提升了现有技术因人工装夹而拖累的检测效率，其次，在检测过程中，始终处于夹持状态下的塑胶件成品可以自行旋转，调整拍摄角度，通过工业相机组的连续拍摄，避免视觉检测存在死角。

Description

一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及塑胶件检测技术领域，具体为一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备。

背景技术

很多塑胶件的生产要求非常严格，因此在生产完成后需要对塑胶件的表面进行外观检测，通过视觉方式检测塑胶件的外观缺陷，对生产过程进行质量控制。

如申请号为CN202022508326.9的专利文件公开了一种高精密塑胶件自动检测装置。该实用新型高精密塑胶件自动检测装置，其通过吸盘实现自动上料，然后通过相机对塑胶件进行逐一扫描检测，其检测过程大大节省了人力，但是对比文件所示的检测方式，塑胶件的拍摄角度始终是固定的，对于一些异形塑胶件来说可能存在着拍摄死角，此外现有技术通过人工装夹的方式实现塑胶件的夹持与释放，无疑会拖累检测效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工作台和夹持组件，所述工作台左右两侧边沿处均固定安装有端板，且左侧端板顶部固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有抓板，所述端板相对面固定安装有轨道，且轨道表面滑动安装有滑台，所述滑台顶部转动安装有转盘，用于塑胶件夹持兼具自动释放功能的所述夹持组件一体式固定安装于转盘顶部。

进一步的，所述夹持组件包括基座、凸台和下夹板，所述基座上下两端均固定安装有凸台，且位于底部的凸台顶部固定安装有下夹板。

进一步的，所述夹持组件还包括连接柱和上夹板，所述凸台相对面左右两侧固定安装有连接柱，且连接柱中部滑动安装有上夹板。

进一步的，所述夹持组件还包括弹簧和释放板，所述上夹板两侧顶部连接有套装于连接柱外部的弹簧，且上夹板顶部边沿处焊接固定有释放板。

进一步的，所述工作台背面固定安装有外观检测箱，且外观检测箱底部横向排布有工业相机组。

进一步的，所述工业相机组外部延伸有线束，且线束贯穿外观检测箱顶部电性连接有微型计算机，所述微型计算机正面设有显示屏，且微型计算机侧面连接有无线收发模块。

进一步的，所述转盘圆周固定连接有连杆，且连杆末端外部滑动设有滑套，所述滑套输入端连接有电机，且电机与工作台相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，首先可以实现检测完成的塑胶件成品的自动释放，提升了现有技术因人工装夹而拖累的检测效率，其次，在检测过程中，始终处于夹持状态下的塑胶件成品可以自行旋转，调整拍摄角度，通过工业相机组的连续拍摄，避免视觉检测存在死角。

1.本实用新型通过夹持组件的设置，方便快捷的实施对塑胶件成品的装夹的同时，还可以实现检测完成的塑胶件成品的自动释放，提升了现有技术因人工装夹而拖累的检测效率；

2.本实用新型通过转盘的设置，在检测过程中，始终处于夹持状态下的塑胶件成品可以自行旋转进行多轴向调整，调整拍摄角度，通过工业相机组的连续拍摄，避免视觉检测存在死角；

3.本实用新型通过微型计算机的设置，当前塑胶件成品的视觉检测资料通过线束传导至微型计算机，再通过无线收发模块将数据上传至云端，与数据库内不同规格的塑胶件合格参数进行比对，反馈结果实时播放于显示屏上，实现了检测流水线的智能化升级。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件侧视结构示意图。

图中：1、工作台；2、外观检测箱；3、工业相机组；4、线束；5、微型计算机；6、显示屏；7、无线收发模块；8、端板；9、气缸；10、抓板；11、轨道；12、滑台；13、转盘；14、连杆；15、滑套；16、电机；17、夹持组件；1701、基座；1702、凸台；1703、下夹板；1704、连接柱；1705、上夹板；1706、弹簧；1707、释放板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，工作台1背面固定安装有外观检测箱2，且外观检测箱2底部横向排布有工业相机组3，工业相机组3外部延伸有线束4，且线束4贯穿外观检测箱2顶部电性连接有微型计算机5，微型计算机5正面设有显示屏6，且微型计算机5侧面连接有无线收发模块7，当前塑胶件成品的视觉检测资料通过线束4传导至微型计算机5，再通过无线收发模块7将数据上传至云端，与数据库内不同规格的塑胶件合格参数进行比对，反馈结果实时播放于显示屏6上，实现了检测流水线的智能化升级，工作台1左右两侧边沿处均固定安装有端板8，且左侧端板8顶部固定安装有气缸9，气缸9输出端固定安装有抓板10，端板8相对面固定安装有轨道11，且轨道11表面滑动安装有滑台12，滑台12顶部转动安装有转盘13，启用电机16带动滑套15转动，此间伴随着滑台12与滑套15的间距变化，连杆14位于滑套15内部进行往复滑动，在连杆14输出端转盘13的作用下，一方面滑台12位于端板8相对面的轨道11内横向滑动，另一方面在滑动过程中始终处于夹持状态下的塑胶件成品可以自行旋转进行多轴向调整，调整拍摄角度，通过外观检测箱2底部排布的工业相机组3进行连续拍摄，避免视觉检测存在死角；

如图2-图3所示，用于塑胶件夹持兼具自动释放功能的夹持组件17一体式固定安装于转盘13顶部，夹持组件17包括基座1701、凸台1702和下夹板1703，基座1701上下两端均固定安装有凸台1702，且位于底部的凸台1702顶部固定安装有下夹板1703，夹持组件17还包括连接柱1704和上夹板1705，凸台1702相对面左右两侧固定安装有连接柱1704，且连接柱1704中部滑动安装有上夹板1705，夹持组件17还包括弹簧1706和释放板1707，上夹板1705两侧顶部连接有套装于连接柱1704外部的弹簧1706，且上夹板1705顶部边沿处焊接固定有释放板1707，当夹持着塑胶件成品的滑台12行至轨道11左侧末端时，通过预选的路径设计，上夹板1705恰好平行并背离于左侧端板8，气缸9于此时进行收缩，通过输出端的抓板10对释放板1707的抓取并收缩，实现夹持于上夹板1705与下夹板1703相对面的塑胶件成品的自动释放，提升了现有技术因人工装夹而拖累的检测效率。

工作原理：在使用该一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备时，启用电机16带动滑套15转动，此间伴随着滑台12与滑套15的间距变化，连杆14位于滑套15内部进行往复滑动，在连杆14输出端转盘13的作用下，一方面滑台12位于端板8相对面的轨道11内横向滑动，另一方面在滑动过程中始终处于夹持状态下的塑胶件成品可以自行旋转进行多轴向调整，调整拍摄角度，通过外观检测箱2底部排布的工业相机组3进行连续拍摄，避免视觉检测存在死角，当前塑胶件成品的视觉检测资料通过线束4传导至微型计算机5，再通过无线收发模块7将数据上传至云端，与数据库内不同规格的塑胶件合格参数进行比对，反馈结果实时播放于显示屏6上，实现了检测流水线的智能化升级，当夹持着塑胶件成品的滑台12行至轨道11左侧末端时，通过预选的路径设计，上夹板1705恰好平行并背离于左侧端板8，气缸9于此时进行收缩，通过输出端的抓板10对释放板1707的抓取并收缩，实现夹持于上夹板1705与下夹板1703相对面的塑胶件成品的自动释放，提升了现有技术因人工装夹而拖累的检测效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，其特征在于，包括工作台(1)和夹持组件(17)，所述工作台(1)左右两侧边沿处均固定安装有端板(8)，且左侧端板(8)顶部固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)输出端固定安装有抓板(10)，所述端板(8)相对面固定安装有轨道(11)，且轨道(11)表面滑动安装有滑台(12)，所述滑台(12)顶部转动安装有转盘(13)，用于塑胶件夹持兼具自动释放功能的所述夹持组件(17)一体式固定安装于转盘(13)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，其特征在于，所述夹持组件(17)包括基座(1701)、凸台(1702)和下夹板(1703)，所述基座(1701)上下两端均固定安装有凸台(1702)，且位于底部的凸台(1702)顶部固定安装有下夹板(1703)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，其特征在于，所述夹持组件(17)还包括连接柱(1704)和上夹板(1705)，所述凸台(1702)相对面左右两侧固定安装有连接柱(1704)，且连接柱(1704)中部滑动安装有上夹板(1705)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，其特征在于，所述夹持组件(17)还包括弹簧(1706)和释放板(1707)，所述上夹板(1705)两侧顶部连接有套装于连接柱(1704)外部的弹簧(1706)，且上夹板(1705)顶部边沿处焊接固定有释放板(1707)。

5.根据权利要求1所述的一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，其特征在于，所述工作台(1)背面固定安装有外观检测箱(2)，且外观检测箱(2)底部横向排布有工业相机组(3)。

6.根据权利要求5所述的一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，其特征在于，所述工业相机组(3)外部延伸有线束(4)，且线束(4)贯穿外观检测箱(2)顶部电性连接有微型计算机(5)，所述微型计算机(5)正面设有显示屏(6)，且微型计算机(5)侧面连接有无线收发模块(7)。

7.根据权利要求1所述的一种多轴向调整的精密塑胶件自动检测设备，其特征在于，所述转盘(13)圆周固定连接有连杆(14)，且连杆(14)末端外部滑动设有滑套(15)，所述滑套(15)输入端连接有电机(16)，且电机(16)与工作台(1)相固定。

Images