CN216037195U - 一种自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种自动装盘机，承载安装架固定在机台上，振动上料组件和料盘取送组件左右并排设置在承载安装架的前侧，产品搬运组件设置在承载安装架上，料盘取送组件与料仓组件相接，产品定位组件固定在承载安装架上并位于振动上料组件的上方，料盘定位组件固定在承载安装架上并位于料盘取送组件的上方，产品检测组件设置在振动上料组件和料盘取送组件之间，不良品收集箱设置在产品检测组件的旁侧。以此整个过程全自动化完成，方便快捷，有利于提高生产效率，并且可以确保产品摆放整齐，保持产品装载的一致性，便于存放。

Description

一种自动装盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种自动装盘机。

背景技术

装盘机主要用于将TPU等各种产品散料按规定方向排布至料盘的位置上。目前装盘机的取放料机构都比较简单，一般都是通过机械手直接抓取放置在料盘中进行装料，由于产品从加工工位传送出来的产品位置朝向比较散乱，如果直接抓取产品放置在料盘上容易出现摆放不整齐的问题，不利于产品存放。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动装盘机。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种自动装盘机，包括机台、振动上料组件、承载安装架、产品搬运组件、产品定位组件、产品检测组件、料盘定位组件、料仓组件、料盘取送组件及不良品收集箱，所述承载安装架固定在所述机台上，所述振动上料组件和所述料盘取送组件左右并排设置在所述承载安装架的前侧，所述产品搬运组件设置在所述承载安装架上，所述料盘取送组件与所述料仓组件相接，所述产品定位组件固定在所述承载安装架上并位于所述振动上料组件的上方，所述料盘定位组件固定在所述承载安装架上并位于所述料盘取送组件的上方，所述产品检测组件设置在所述振动上料组件和所述料盘取送组件之间，所述不良品收集箱设置在所述产品检测组件的旁侧。

作为优选地，所述振动上料组件包括振动安装座、柔性振动盘、装载器件及控制器，所述振动安装座设置在所述产品定位组件的下方，所述柔性振动盘和所述装载器件均设置在所述振动安装座上，所述装载器件与所述柔性振动盘的输出端相接，所述控制器与所述柔性振动盘通讯连接。

作为优选地，所述产品搬运组件包括搬运移动模组、移动座、滑动座、第一滑动块、第一推动装置、承载板、第二滑动块、第二推动装置及吸附件，所述搬运移动模组呈X方向设置在所述机台上，所述移动座与所述搬运移动模组滑动连接，所述滑动座呈Y方向设置在所述移动座上，所述第一滑动块与所述滑动座滑动连接，所述第一推动装置设置在所述移动座上并推动所述第一滑动块滑动，所述承载板呈Z方向设置在所述第一滑动块上，所述第二滑动块与所述承载板滑动连接，所述第二推动装置设置在所述承载板上并推动所述第二滑动块滑动，所述吸附件安装在所述第二滑动块上。

作为优选地，所述料仓组件包括料仓主体及料仓升降组件，所述料仓主体设置在所述料仓升降组件上。

作为优选地，所述料仓升降组件包括升降基座、升降模组、升降移动块及料仓安装座，所述升降模组竖向固定在所述升降基座上，所述升降移动块与所述升降模组滑动连接，所述料仓安装座固定在所述升降移动块上。

作为优选地，所述料仓主体为中空状，所述料仓主体的内部设有若干个隔板。

作为优选地，所述料仓组件还包括光纤感应件，所述料仓主体的侧面设有竖向的开槽，所述光纤感应件设置在所述料仓主体的旁侧并与所述开槽对位设置。

作为优选地，所述料盘取送组件包括取送基座、取送模组、取送载板及推料部件，所述取送模组横向固定在所述取送基座上，所述取送载板与所述取送模组滑动连接，所述推料部件设置在所述取送载板上。

作为优选地，所述推料部件包括推料安装板、推料气缸及推料块，所述推料安装板固定在所述取送载板上，所述推料气缸固定在所述推料安装板上，所述推料块设置在所述推料气缸的推动轴上。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种自动装盘机，通过识别出产品的位置及料盘上的空位置，再抓取产品进行质量检测并将合格产品放置在至料盘上，当料盘装满后将料盘传送至存储位置，整个过程全自动化完成，方便快捷，有利于提高生产效率，并且可以确保产品摆放整齐，保持产品装载的一致性，便于存放。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动装盘机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中振动上料组件及产品搬运组件的结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为本实用新型实施例中料仓组件及料盘取送组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种自动装盘机，如图1所示，包括机台1、振动上料组件2、承载安装架3、产品搬运组件4、产品定位组件5、产品检测组件6、料盘定位组件8、料仓组件9、料盘取送组件7及不良品收集箱10，所述承载安装架3固定在所述机台1上，所述振动上料组件2和所述料盘取送组件7左右并排设置在所述承载安装架3的前侧，所述产品搬运组件4设置在所述承载安装架3上，所述料盘取送组件7与所述料仓组件9相接，所述产品定位组件5固定在所述承载安装架3上并位于所述振动上料组件2的上方，所述料盘定位组件8固定在所述承载安装架3上并位于所述料盘取送组件7的上方，所述产品检测组件6设置在所述振动上料组件2和所述料盘取送组件7之间，所述不良品收集箱10设置在所述产品检测组件6的旁侧。

具体地，如图1所示，产品放置在振动上料组件2上，振动上料组件2振动使产品散开，避免产品粘接在一起，产品定位组件5识别振动上料组件2上的产品，料盘定位组件8识别料盘上的空位置，产品搬运组件4根据产品定位组件5的反馈抓取到符合位置方向的产品至产品检测组件6处进行质量检测，将质量不合格的产品放置在不良品收集箱10内，而质量合格的产品则移送至料盘取送组件7上的料盘空位置上，待料盘装满产品后，料盘取送组件7将料盘送进料仓组件9存储，整个过程全自动化完成，方便快捷，有利于提高生产效率，并且可以确保产品摆放整齐，保持产品装载的一致性，便于存放。

本实施例中提供的一种自动装盘机，如图2所示，所述振动上料组件2包括振动安装座21、柔性振动盘22、装载器件23及控制器24，所述振动安装座 21设置在所述产品定位组件5的下方，所述柔性振动盘22和所述装载器件23 均设置在所述振动安装座21上，所述装载器件23与所述柔性振动盘22的输出端相接，所述控制器24与所述柔性振动盘22通讯连接。可以通过控制器24控制柔性振动盘22的振动频率以便于适应不同的产品，经柔性振动盘22振动散开的产品传送至装载器件23处供产品搬运组件4抓取。

本实施例中提供的一种自动装盘机，如图3所示，所述产品搬运组件4包括搬运移动模组41、移动座42、滑动座43、第一滑动块44、第一推动装置45、承载板47、第二滑动块48、第二推动装置46及吸附件49。所述搬运移动模组 41呈X方向设置在所述机台1上，所述移动座42与所述搬运移动模组41滑动连接，可以通过使移动座42在搬运移动模组41上相对移动来调整吸附件49在 X方向上的位置。所述滑动座43呈Y方向设置在所述移动座42上，所述第一滑动块44与所述滑动座43滑动连接，所述第一推动装置45设置在所述移动座 42上并推动所述第一滑动块44滑动，可以通过控制第一推动装置45推动第一滑动块44在滑动座43上移动来调整吸附件49在Y方向上的位置。所述承载板 47呈Z方向设置在所述第一滑动块44上，所述第二滑动块48与所述承载板47 滑动连接，所述第二推动装置46设置在所述承载板47上并推动所述第二滑动块48滑动，可以通过控制第二推动装置46推动第二滑动块48在承载板47上移动来调整吸附件49在Z方向上的位置。所述吸附件49安装在所述第二滑动块48上。以此可以全方位地调整吸附件49的位置来搬运产品。

本实施例中提供的一种自动装盘机，如图4所示，所述料仓组件9包括料仓主体91及料仓升降组件92，所述料仓主体91设置在所述料仓升降组件92上。所述料仓升降组件92包括升降基座921、升降模组922、升降移动块923及料仓安装座924，所述升降模组922竖向固定在所述升降基座921上，所述升降移动块923与所述升降模组922滑动连接，所述料仓安装座924固定在所述升降移动块923上。进行调整料仓组件9的位置时，可以使升降移动块923在升降模组922上相对移动来带动料仓安装座924移动，进而料仓安装座924带动料仓组件9移动来实现位置调整。

本实施例中提供的一种自动装盘机，如图4所示，所述料仓主体91为中空状，所述料仓主体91的内部设有若干个隔板911，从而可以将料仓主体91内部空间间隔成若干层料盘存放层，便于储存多个料盘，而且各层料盘存放空间堆叠设置，便于与料仓升降组件92相适应。

本实施例中提供的一种自动装盘机，如图4所示，所述料仓组件9还包括光纤感应件912，所述料仓主体91的侧面设有竖向的开槽913，所述光纤感应件912设置在所述料仓主体91的旁侧并与所述开槽913对位设置，可以通过光纤感应件912来感应料仓组件9与料盘取送组件7相对的位置是否为空置位，避免料盘被送进已经装载料盘的位置上，确保满料盘可以精准地送入空置的料盘存放层内。

本实施例中提供的一种自动装盘机，如图4所示，所述料盘取送组件7包括取送基座71、取送模组72、取送载板73及推料部件74，所述取送模组72横向固定在所述取送基座71上，所述取送载板73与所述取送模组72滑动连接，所述推料部件74设置在所述取送载板73上。进行移送料盘时，料仓组件9的空置位对准料盘取送组件7，取送载板73在取送模组72上朝着料仓组件9的方向相对滑动，使满料盘伸入料仓组件9内，随后取送载板73往回移动，与此同时，推料部件74对满料盘施力，使满料盘留在料仓组件9内，有效避免满料盘随着取送载板73一同向外。

本实施例中提供的一种自动装盘机，如图4所示，所述推料部件74包括推料安装板743、推料气缸742及推料块741，所述推料安装板743固定在所述取送载板73上，所述推料气缸742固定在所述推料安装板743上，所述推料块741 设置在所述推料气缸742的推动轴上。在取送载板73往外移动时，推料气缸742 带动推料块741向前推动满料盘留在料仓组件9内。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动装盘机，其特征在于，包括机台、振动上料组件、承载安装架、产品搬运组件、产品定位组件、产品检测组件、料盘定位组件、料仓组件、料盘取送组件及不良品收集箱，所述承载安装架固定在所述机台上，所述振动上料组件和所述料盘取送组件左右并排设置在所述承载安装架的前侧，所述产品搬运组件设置在所述承载安装架上，所述料盘取送组件与所述料仓组件相接，所述产品定位组件固定在所述承载安装架上并位于所述振动上料组件的上方，所述料盘定位组件固定在所述承载安装架上并位于所述料盘取送组件的上方，所述产品检测组件设置在所述振动上料组件和所述料盘取送组件之间，所述不良品收集箱设置在所述产品检测组件的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盘机，其特征在于，所述振动上料组件包括振动安装座、柔性振动盘、装载器件及控制器，所述振动安装座设置在所述产品定位组件的下方，所述柔性振动盘和所述装载器件均设置在所述振动安装座上，所述装载器件与所述柔性振动盘的输出端相接，所述控制器与所述柔性振动盘通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盘机，其特征在于，所述产品搬运组件包括搬运移动模组、移动座、滑动座、第一滑动块、第一推动装置、承载板、第二滑动块、第二推动装置及吸附件，所述搬运移动模组呈X方向设置在所述机台上，所述移动座与所述搬运移动模组滑动连接，所述滑动座呈Y方向设置在所述移动座上，所述第一滑动块与所述滑动座滑动连接，所述第一推动装置设置在所述移动座上并推动所述第一滑动块滑动，所述承载板呈Z方向设置在所述第一滑动块上，所述第二滑动块与所述承载板滑动连接，所述第二推动装置设置在所述承载板上并推动所述第二滑动块滑动，所述吸附件安装在所述第二滑动块上。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盘机，其特征在于，所述料仓组件包括料仓主体及料仓升降组件，所述料仓主体设置在所述料仓升降组件上。

5.根据权利要求4所述的一种自动装盘机，其特征在于，所述料仓升降组件包括升降基座、升降模组、升降移动块及料仓安装座，所述升降模组竖向固定在所述升降基座上，所述升降移动块与所述升降模组滑动连接，所述料仓安装座固定在所述升降移动块上。

6.根据权利要求4所述的一种自动装盘机，其特征在于，所述料仓主体为中空状，所述料仓主体的内部设有若干个隔板。

7.根据权利要求6所述的一种自动装盘机，其特征在于，所述料仓组件还包括光纤感应件，所述料仓主体的侧面设有竖向的开槽，所述光纤感应件设置在所述料仓主体的旁侧并与所述开槽对位设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动装盘机，其特征在于，所述料盘取送组件包括取送基座、取送模组、取送载板及推料部件，所述取送模组横向固定在所述取送基座上，所述取送载板与所述取送模组滑动连接，所述推料部件设置在所述取送载板上。

9.根据权利要求8所述的一种自动装盘机，其特征在于，所述推料部件包括推料安装板、推料气缸及推料块，所述推料安装板固定在所述取送载板上，所述推料气缸固定在所述推料安装板上，所述推料块设置在所述推料气缸的推动轴上。

Images