CN216037130U - 物料分散传送装置及单件分离传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料分散传送装置及单件分离传送系统，其中物料分散传送装置包括至少一排横向排列的多个第一传送模块，各第一传送模块间隔设置，第一传送模块包括用于输送物料的第一模块输送带，各第一模块输送带呈发散式倾斜设置。此物料分散传送装置，通过设置多个横向排列的第一传送模块，并且各第一传送模块间隔设置以及发散式倾斜设置，能够使物料分散传送装置上的物料沿相应的第一传送模块倾斜向前输送，进而使物料分散，避免物料聚集，有利于后续的分拣或者将物料逐件分离输出，此实用新型用于输送设备领域。

Description

物料分散传送装置及单件分离传送系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及物料分散传送装置及单件分离传送系统。

背景技术

现有的用于输送物料的输送机能够满足一般的输送需求，但是，当物料较多时，物料聚集在一起，不便于后续的分拣或者将物料一件一件地分离输出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料分散传送装置及单件分离传送系统，能够将物料分散输送。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种物料分散传送装置，包括至少一排横向排列的多个第一传送模块，各所述第一传送模块间隔设置，所述第一传送模块包括用于输送物料的第一模块输送带，各所述第一模块输送带呈发散式倾斜设置。

上述的物料分散传送装置至少具有以下有益效果：通过设置多个横向排列的第一传送模块，并且各第一传送模块间隔设置以及发散式倾斜设置，能够使物料分散传送装置上的物料沿相应的第一传送模块倾斜向前输送，进而使物料分散，避免物料聚集，有利于后续的分拣或者将物料逐件分离。

根据本实用新型第一方面实施例所述的物料分散传送装置，所述分散传送装置还包括平台板，所述平台板上设有多个供所述第一传送模块嵌设的通孔。

根据本实用新型第一方面实施例所述的物料分散传送装置，所述第一传送模块还包括安装架、传动部件和间隔平行设置的两个第一滚动件，两个所述第一滚动件可转动地设置在所述安装架上，所述第一模块输送带环绕两个所述第一滚动件和所述传动部件的外周设置，所述传动部件用于带动所述第一模块输送带动作。

根据本实用新型第一方面实施例所述的物料分散传送装置，所述分散传送装置还包括至少一个第一电机，在横向方向上相邻连续的至少两个所述第一传送模块的所述传动部件相互传动连接，所述第一电机用于驱动其中一个所述传动部件旋转，以使该相邻连续的至少两个所述第一传送模块同时输送动作。

根据本实用新型第一方面实施例所述的物料分散传送装置，所述第一传送模块还包括第二滚动件，所述第二滚动件设置在所述第一滚动件和所述传动部件之间，所述第二滚动件与所述第一模块输送带的外侧表面抵接设置，使所述第一模块输送带在所述第二滚动件处形成内凹。

根据本实用新型第一方面实施例所述的物料分散传送装置，所述传动部件包括传动轴和若干设置在所述传动轴上的传动轮，所述传动轮具有若干呈圆周分布的啮合齿，所述传动轮与所述第一模块输送带啮合传动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的物料分散传送装置，所述第一传送模块还包括悬垂部件，所述悬垂部件设置在所述第一模块输送带环绕形成的内侧空间，所述悬垂部件的一端与所述安装架转动连接，所述悬垂部件的另一端悬垂并抵接在所述第一模块输送带的内侧表面上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的物料分散传送装置，所述悬垂部件包括第三滚动件和间隔相对设置的两个旋转臂，两个所述旋转臂的一端与所述安装架转动连接，所述第三滚动件可转动地设置在两个所述旋转臂的另一端之间。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种单件分离传送系统，包括上述的物料分散传送装置。

根据本实用新型第二方面实施例所述的单件分离传送系统，所述单件分离传送系统还包括输送平台，所述输送平台的输入端与所述物料分散传送装置的输出端对接，所述物料分散传送装置用于将物料分散输送至所述输送平台上，所述输送平台包括多个横向和纵向排列的第二传送模块，所述第二传送模块包括可单独输送动作的第二模块输送带。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例物料分散传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例物料分散传送装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例第一传送模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例第一传送模块除去其中一个侧板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例第一传送模块的内部结构平面示意图；

图6是本实用新型实施例悬垂部件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例传动部件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例相邻连续三个第一传送模块的结构示意图；

图9是本实用新型实施例相邻连续三个第一传送模块的俯视图；

图10是本实用新型实施例单件分离传送系统的结构示意图；

图11是本实用新型实施例单件分离传送系统的俯视图；

图12是本实用新型实施例第二传送模块的结构示意图；

附图标记：第一传送模块100、安装架10、侧板11、旋转杆12、第一模块输送带20、第一滚动件30、传动部件40、传动轴41、传动轮42、啮合齿421、第一电机50、第二滚动件60、悬垂部件70、第三滚动件71、旋转臂72、拉杆 73、万向节81、主动轮82、从动轮83、平台板90、输送平台200、第二传送模块210、第二模块输送带211、第二电机212。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种物料分散传送装置，包括一排横向排列的多个第一传送模块100，各第一传送模块100间隔设置，第一传送模块100包括用于输送物料的第一模块输送带20，各第一模块输送带20呈发散式倾斜设置。

本实施例的物料分散传送装置，通过设置多个横向排列的第一传送模块 100，并且各第一传送模块100间隔设置以及发散式倾斜设置，能够使物料分散传送装置上的物料沿相应的第一传送模块100倾斜向前输送，进而使物料分散，避免物料聚集，有利于后续的分拣或者将物料逐件分离输出。

当然，可以理解的是，根据需要可沿纵向设置多排横向排列的第一传送模块 100，以增加输送长度或输送距离，更有利于分散物料；并且各第一传送模块的倾斜角度可以根据需要设置。

可以理解的是，第一模块输送带20具体可以采用皮带、模组带、链带或者网带等，在本实施例中，模块输送带为模组带。

在本实施例中，分散传送装置还包括平台板90，平台板90上设有多个供第一传送模块100嵌设的通孔，通过平台板90填充各第一传送模块100之间的间隙，平台板90辅助承托物料。

参照图3至图5，在一些实施例中，第一传送模块100还包括安装架10、传动部件40和间隔平行设置的两个第一滚动件30，安装架10包括两个侧板11，两个第一滚动件30可转动地设置在安装架10上，第一模块输送带20环绕两个第一滚动件30和传动部件40的外周设置，通过传动部件40带动第一模块输送带20输送动作。

在其中一些实施例中，分散传送装置还包括至少一个第一电机50，在横向方向上相邻连续的至少两个第一传送模块100的传动部件相互传动连接，第一电机50用于驱动其中一个传动部件40旋转，以使该相邻连续的至少两个第一传送模块100同时输送动作。

由于分散传送装置的作用主要在于分散物料，因此各第一传送模块100可以同时输送动作，不需要分别控制输送动作，通过将相邻连续的多个第一传送模块 100的传动部件40连接，一个第一电机50可控制多个第一传送模块100输送动作，从而减少第一电机50的数量。具体地，参照图8和9图，相邻连续的三个第一传送模块100的传动部件40通过万向节81连接，其中一个第一传送模块 100的传动部件40通过第一电机50带动，第一电机50通过同步带轮传动机构带动传动部件40旋转，进而带动第一模块输送带20输送动作，同步带轮传动机构包括主动轮82、从动轮83和同步带，第一电机50的输出轴连接主动轮82，传动部件40连接从动轮83，主动轮82和从动轮83通过同步带传动连接。

当然，可以理解的是，相邻两个第一传送模块100的传动部件40传动连接，还可以通过联轴器、皮带传动、齿轮传动等方式实现，只要能够实现两个传动部件40的动力传递即可；第一电机50驱动传动部件40旋转，还可以通过直接连接或者皮带传动等方式实现，不仅仅限于同步带轮传动机构。

参照图7，在一些实施例中，传动部件40包括传动轴41和若干设置在传动轴41上的传动轮42，传动轮42具有若干呈圆周分布的啮合齿421，传动轮42 与第一模块输送带20啮合传动。采用啮合传动的方式带动第一模块输送带20 动作，能够避免输送重量较大的物料时出现打滑现象，提高物料输送的稳定性。

当然，可以理解的是，在另外一些实施例中，传动部件40与第一模块输送带20之间可以采用摩擦传动，不仅仅限于上述的啮合传动。

在一些实施例中，第一传送模块100还包括第二滚动件60，第二滚动件60 设置在第一滚动件30和传动部件40之间，第二滚动件60与第一模块输送带20 的外侧表面抵接设置，使第一模块输送带20在第二滚动件60处形成内凹，增加第一模块输送带20与传动部件40的接触面积，使传动部件40与第一模块输送带20的传动配合更加紧密。

在一些实施例中，第一传送模块100还包括悬垂部件70，悬垂部件70设置在第一模块输送带20环绕形成的内侧空间，悬垂部件70的一端与安装架10转动连接，悬垂部件70的另一端悬垂并抵接在第一模块输送带20的内侧表面上。通过悬垂部件70适当地压紧模块输送带。

参照图6，具体地，在其中一些实施例中，悬垂部件70包括第三滚动件71 和间隔相对设置的两个旋转臂72，安装架10的两个侧板11之间架设有旋转杆 12，两个旋转臂72的一端与旋转杆12转动连接，第三滚动件71可转动地设置在两个旋转臂72的另一端之间，在重力作用下，旋转臂72上第三滚动件71的一端向下旋转，第三滚动件71下压与第一模块输送带20的内侧表面接触。两个旋转臂72之间可设置若干拉杆73，能够增加第三滚动件71下压的作用力。

上述的第一滚动件30、第二滚动件60和第三滚动件71具体可采用滚筒或者轴承等可绕轴旋转的物件。

参照图10至图12，本实用新型实施例还提供一种单件分离传送系统，包括上述的物料分散传送装置。包含上述物料分散传送装置的单件分离传送系统，能够避免分散物料，避免物料聚集，有利于单件分离传送系统将物料逐件分离输出。

在本实施例中，单件分离传送系统还包括输送平台200，输送平台200的输入端与物料分散传送装置的输出端对接，物料分散传送装置作为单件分离传送系统的起始输送部，物料分散传送装置将物料分散输送至输送平台200上，输送平台200包括多个横向和纵向排列的第二传送模块210，第二传送模块210包括第二模块输送带211和单独控制第二模块输送带211输送动作的第二电机212，每个第二传送模块210可单独控制。

物料分散传送装置将物料输送至输送平台200上后，位于前方的一个物料，控制该物料对应的第二传送模块210(该物料下方和前方同一纵向方向上的第二传送模块210)动作，将该物料单独输送至输出单，实现该物料与其他物料的分离，依此类推，控制相应的第二传送模块210动作，依次将一件一件的物料分离输出。

具体地，第二传送模块210的结构可以采用与第一传送模块100类似的结构，两者主要区别在于物料分散传送装置的多个第一传送模块100可同时控制输送动作，而输送平台200的各第二传送模块210则分别控制输送动作。

可以理解的是，单件分离传送系统还包括图像识别装置，图像识别装置设置在输送平台200的上方，识别所有物料的位置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种物料分散传送装置，其特征在于：包括至少一排横向排列的多个第一传送模块，各所述第一传送模块间隔设置，所述第一传送模块包括用于输送物料的第一模块输送带，各所述第一模块输送带呈发散式倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的物料分散传送装置，其特征在于：所述分散传送装置还包括平台板，所述平台板上设有多个供所述第一传送模块嵌设的通孔。

3.根据权利要求1所述的物料分散传送装置，其特征在于：所述第一传送模块还包括安装架、传动部件和间隔平行设置的两个第一滚动件，两个所述第一滚动件可转动地设置在所述安装架上，所述第一模块输送带环绕两个所述第一滚动件和所述传动部件的外周设置，所述传动部件用于带动所述第一模块输送带动作。

4.根据权利要求3所述的物料分散传送装置，其特征在于：所述分散传送装置还包括至少一个第一电机，在横向方向上相邻连续的至少两个所述第一传送模块的所述传动部件相互传动连接，所述第一电机用于驱动其中一个所述传动部件旋转，以使该相邻连续的至少两个所述第一传送模块同时输送动作。

5.根据权利要求3所述的物料分散传送装置，其特征在于：所述第一传送模块还包括第二滚动件，所述第二滚动件设置在所述第一滚动件和所述传动部件之间，所述第二滚动件与所述第一模块输送带的外侧表面抵接设置，使所述第一模块输送带在所述第二滚动件处形成内凹。

6.根据权利要求3所述的物料分散传送装置，其特征在于：所述传动部件包括传动轴和若干设置在所述传动轴上的传动轮，所述传动轮具有若干呈圆周分布的啮合齿，所述传动轮与所述第一模块输送带啮合传动。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的物料分散传送装置，其特征在于：所述第一传送模块还包括悬垂部件，所述悬垂部件设置在所述第一模块输送带环绕形成的内侧空间，所述悬垂部件的一端与所述安装架转动连接，所述悬垂部件的另一端悬垂并抵接在所述第一模块输送带的内侧表面上。

8.根据权利要求7所述的物料分散传送装置，其特征在于：所述悬垂部件包括第三滚动件和间隔相对设置的两个旋转臂，两个所述旋转臂的一端与所述安装架转动连接，所述第三滚动件可转动地设置在两个所述旋转臂的另一端之间。

9.一种单件分离传送系统，其特征在于：包括权利要求1至8中任意一项所述的物料分散传送装置。

10.根据权利要求9所述的单件分离传送系统，其特征在于：所述单件分离传送系统还包括输送平台，所述输送平台的输入端与所述物料分散传送装置的输出端对接，所述物料分散传送装置用于将物料分散输送至所述输送平台上，所述输送平台包括多个横向和纵向排列的第二传送模块，所述第二传送模块包括可单独输送动作的第二模块输送带。

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