CN216035297U - 一种压盖装置 - Google Patents

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覃中雁
陈进广
覃知广
董儒龙
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Guangdong Zhongmingda Technology Co ltd
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Foshan Shunde Zhongmingda Industrial Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种压盖装置,压盖装置包括:机架、盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子推送组件、盖子夹持翻转组件以及盖子压合组件,盖子上料组件设置在机架上;盖子接料转盘转动连接在机架上,盖子接料转盘上设有与盖子上料组件的输出端对接的盖子接料槽;盖子推送组件设置在机架上;盖子夹持翻转组件设置在机架上,用于夹持被盖子推送组件推出的盖子;盖子压合组件设置在机架上,用于将位于包装筒的正上方的盖子压合到包装筒上。通过盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子推送组件、盖子夹持翻转组件以及盖子压合组件,实现盖子的自动输出、自动推送、自动翻转、自动压合,能够将盖子自动地装配到包装筒上,具有自动化程度高、效率高的优点。

Description

一种压盖装置
技术领域
本实用新型涉及自动灌装设备,具体是一种用于将盖子装配到包装筒上的压盖装置。
背景技术
对于自动灌装设备,当包装筒灌装好了物料之后,需要采用盖子压合在包装筒的开口处进行密封,现有的技术中通常采用人工进行盖子的压合,具有效率低的缺点。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。
实用新型内容
针对上述提到的现有技术中的采用人工进行盖子的压合,效率低的缺点。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种压盖装置,所述的压盖装置包括:机架、盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子推送组件、盖子夹持翻转组件以及盖子压合组件,所述的盖子上料组件设置在机架上,用于输出盖子;所述的盖子接料转盘转动连接在机架上,所述的盖子接料转盘上设有与盖子上料组件的输出端对接的盖子接料槽;所述的盖子推送组件设置在机架上,用于将位于盖子接料槽的盖子推出;所述的盖子夹持翻转组件设置在机架上,用于夹持被盖子推送组件推出的盖子,并将盖子翻转至包装筒的正上方;所述的盖子压合组件设置在机架上,用于将位于包装筒的正上方的盖子压合到包装筒上。
如上所述的一种压盖装置,所述的盖子推送组件包含设在机架上的盖子推送气缸,所述盖子推送气缸的执行端上设有用于将盖子接料槽上的盖子推送至能被盖子夹持翻转组件夹住的盖子推送杆。
如上所述的一种压盖装置,所述的盖子夹持翻转组件包含转动连接在机架上的翻转座,所述的机架上设有用于驱动翻转座翻转的翻转驱动组件,所述的翻转座上设有夹爪气缸,所述的夹爪气缸用于承接盖子推送杆推出的盖子。
如上所述的一种压盖装置,所述的盖子压合组件包含设置在机架上的压合气缸,所述压合气缸的执行端上设有用于将盖子压合到包装筒上的压杆。
如上所述的一种压盖装置,所述的机架上设有用于对包装筒进行辅助定位的第二辅助定位组件,所述的第二辅助定位组件包含设置在机架上的顶撑气缸,所述顶撑气缸的执行端上设有用于顶推包装筒的顶撑杆
如上所述的一种压盖装置,所述的机架上设有用于输送包装筒的输送装置,所述的输送装置包含至少两个转动连接在机架上的带轮,所述的带轮之间绕设有皮带,所述的皮带上设有用于定位包装筒的快速夹具,所述的机架上还设有用于驱动带轮转动的驱动电机。
如上所述的一种压盖装置,所述的快速夹具包含夹具本体,所述的夹具本体上设有用于定位包装筒的定位腔,所述的定位腔内设有至少一组用于将包装筒锁定在定位腔内的气压式膨胀组件;当对气压式膨胀组件注入高压气体能使气压式膨胀组件发生膨胀进而使包装筒锁定在定位腔内。
如上所述的一种压盖装置,所述的气压式膨胀组件包含定位座、与定位座密封连接的膨胀皮,所述的膨胀皮和定位座之间设有膨胀腔。
如上所述的一种压盖装置,所述的定位座上下两端分别设有台阶,所述的膨胀皮两端位于台阶内。
如上所述的一种压盖装置,所述的膨胀皮两端并且位于台阶的外侧设有凸出部。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子推送组件、盖子夹持翻转组件以及盖子压合组件,实现盖子的自动输出、自动推送、自动翻转、自动压合,能够将盖子自动地装配到包装筒上,具有自动化程度高、效率高的优点。
2、本实用新型通过在夹具本体的定位腔内设有用于将工件锁定在定位腔内的气压式膨胀组件,通过对气压式膨胀组件注入高压气体使气压式膨胀组件发生膨胀进而使工件锁定在定位腔内,能够快速的将工件定位在定位腔内,能够实现快速夹紧、快速松开的功能,能提高工作效率。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的压盖装置的结构示意图;
图2为本实用新型中盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子推送组件、盖子夹持翻转组件以及盖子压合组件的连接关系示意图;
图3为本实用新型中盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子推送组件、盖子夹持翻转组件以及盖子压合组件的分解示意图;
图4为本实用新型中快速夹具的结构示意图;
图5为本实用新型中快速夹具的立体剖视图;
图6为图5中标记的A部分的放大图;
图7为图5中标记的B部分的放大图;
图8为本实用新型中快速夹具的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1至图3所示,本实施例的一种压盖装置,所述的压盖装置85包括:机架81、盖子上料组件851、盖子接料转盘852、盖子推送组件854、盖子夹持翻转组件853以及盖子压合组件855,所述的盖子上料组件851设置在机架81上,用于输出盖子1002;所述的盖子接料转盘852转动连接在机架81上,所述的盖子接料转盘852上设有与盖子上料组件851的输出端对接的盖子接料槽8521;所述的盖子推送组件854设置在机架81上,用于将位于盖子接料槽8521的盖子1002推出;所述的盖子夹持翻转组件853设置在机架81上,用于夹持被盖子推送组件854推出的盖子,并将盖子1002翻转至包装筒1001的正上方;所述的盖子压合组件855设置在机架81上,用于将位于包装筒1001的正上方的盖子1002压合到包装筒1001上。本实用新型通过盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子推送组件、盖子夹持翻转组件以及盖子压合组件,实现盖子的自动输出、自动推送、自动翻转、自动压合,能够将盖子自动地装配到包装筒上,具有自动化程度高、效率高的优点。
本实施例中,盖子推送组件用于将位于盖子接料槽8521的盖子1002推出,盖子推送组件854包含设在机架81上的盖子推送气缸8541,所述盖子推送气缸8541的执行端上设有用于将盖子接料槽8521上的盖子1002推送至能被盖子夹持翻转组件853夹住的盖子推送杆8542。
本实施例中,盖子夹持翻转组件853用于夹持被盖子推送组件854推出的盖子,并将盖子1002翻转至包装筒1001的正上方,盖子夹持翻转组件853包含转动连接在机架81上的翻转座8531,所述的机架81上设有用于驱动翻转座8531翻转的翻转驱动组件8532,所述的翻转座8531上设有夹爪气缸8533,所述的夹爪气缸8533用于承接盖子推送杆8542推出的盖子1002。
本实施例中,盖子压合组件855用于将位于包装筒1001的正上方的盖子1002压合到包装筒1001上,盖子压合组件855包含设置在机架81上的压合气缸8551,所述压合气缸8551的执行端上设有用于将盖子1002压合到包装筒1001上的压杆8552。
因为在进行将盖子1002压合到包装筒1001上的操作时,需要对包装筒进行定位,为此,在机架81上设有用于对包装筒1001进行辅助定位的第二辅助定位组件856,所述的第二辅助定位组件856包含设置在机架81上的顶撑气缸8561,所述顶撑气缸8561的执行端上设有用于顶推包装筒1001的顶撑杆8562
为了实现自动输送包装筒1001,在机架81上设有用于输送包装筒1001的输送装置82,所述的输送装置82包含至少两个转动连接在机架81上的带轮821,所述的带轮821之间绕设有皮带822,所述的皮带822上设有用于定位包装筒1001的快速夹具6000,所述的机架81上还设有用于驱动带轮821转动的驱动电机。
本实施例中,如图4至图8所示,快速夹具6000包括:夹具本体1,所述的夹具本体1上设有用于定位工件1001的定位腔101,所述的定位腔101内设有至少一组用于将工件1001锁定在定位腔101内的气压式膨胀组件2;当对气压式膨胀组件2注入高压气体能使气压式膨胀组件2发生膨胀进而使工件1001锁定在定位腔101内。本实用新型通过在夹具本体的定位腔内设有用于将工件锁定在定位腔内的气压式膨胀组件,通过对气压式膨胀组件注入高压气体使气压式膨胀组件发生膨胀进而使工件锁定在定位腔内,能够快速的将工件定位在定位腔内,能够实现快速夹紧、快速松开的功能,能提高工作效率。
本实施例中,气压式膨胀组件2包含定位座21、与定位座21密封连接的膨胀皮22,所述的膨胀皮22和定位座21之间设有膨胀腔23,膨胀皮22可以采用具有弹性的材料制成,比如橡胶。
为了提高膨胀皮与定位座之间的密封效果,防止漏气,在定位座21上下两端分别设有台阶211,所述的膨胀皮22两端位于台阶211内;膨胀皮22两端并且位于台阶211的外侧设有凸出部221,凸出部221起密封的作用。
本实施例中,为了将提高定位的精度,在定位腔101内设有两组气压式膨胀组件2,两组气压式膨胀组件2之间设有分隔座3。
因为工件呈圆柱形,所以定位座21、膨胀皮22和分隔座3均呈环形;采用这种结构能够适用的工件的尺寸范围大,提高通用性。
本实施例中,分隔座3和定位腔101之间设有高压腔102,所述的定位座21内设有连通膨胀腔23和高压腔102的通道210;在夹具本体1内设有与高压腔102相通的气道103,所述的夹具本体1上且位于气道103的端部设有气门芯24,通过气门芯对高压腔102加注压力或者释放压力。
本实施例中,定位腔101的上部设有用于将两组气压式膨胀组件2和分隔座3锁定在定位腔101内的锁定件4;所述锁定件4与夹具本体1螺纹连接,所述的锁定件4与夹具本体1之间设有密封圈5。
为了进一步对工件进行夹持定位,在夹具本体1的底部设有用于将工件1001锁定在定位腔101内的电磁铁6。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种压盖装置,其特征在于,所述的压盖装置(85)包括:
机架(81);
盖子上料组件(851),所述的盖子上料组件(851)设置在机架(81)上,用于输出盖子(1002);
盖子接料转盘(852),所述的盖子接料转盘(852)转动连接在机架(81)上,所述的盖子接料转盘(852)上设有与盖子上料组件(851)的输出端对接的盖子接料槽(8521);
盖子推送组件(854),所述的盖子推送组件(854)设置在机架(81)上,用于将位于盖子接料槽(8521)的盖子(1002)推出;
盖子夹持翻转组件(853),所述的盖子夹持翻转组件(853)设置在机架(81)上,用于夹持被盖子推送组件(854)推出的盖子,并将盖子(1002)翻转至包装筒(1001)的正上方;
盖子压合组件(855),所述的盖子压合组件(855)设置在机架(81)上,用于将位于包装筒(1001)的正上方的盖子(1002)压合到包装筒(1001)上。
2.根据权利要求1所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的盖子推送组件(854)包含设在机架(81)上的盖子推送气缸(8541),所述盖子推送气缸(8541)的执行端上设有用于将盖子接料槽(8521)上的盖子(1002)推送至能被盖子夹持翻转组件(853)夹住的盖子推送杆(8542)。
3.根据权利要求2所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的盖子夹持翻转组件(853)包含转动连接在机架(81)上的翻转座(8531),所述的机架(81)上设有用于驱动翻转座(8531)翻转的翻转驱动组件(8532),所述的翻转座(8531)上设有夹爪气缸(8533),所述的夹爪气缸(8533)用于承接盖子推送杆(8542)推出的盖子(1002)。
4.根据权利要求1所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的盖子压合组件(855)包含设置在机架(81)上的压合气缸(8551),所述压合气缸(8551)的执行端上设有用于将盖子(1002)压合到包装筒(1001)上的压杆(8552)。
5.根据权利要求2所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的机架(81)上设有用于对包装筒(1001)进行辅助定位的第二辅助定位组件(856),所述的第二辅助定位组件(856)包含设置在机架(81)上的顶撑气缸(8561),所述顶撑气缸(8561)的执行端上设有用于顶推包装筒(1001)的顶撑杆(8562) 。
6.根据权利要求1所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的机架(81)上设有用于输送包装筒(1001)的输送装置(82),所述的输送装置(82)包含至少两个转动连接在机架(81)上的带轮(821),所述的带轮(821)之间绕设有皮带(822),所述的皮带(822)上设有用于定位包装筒(1001)的快速夹具(6000),所述的机架(81)上还设有用于驱动带轮(821)转动的驱动电机。
7.根据权利要求6所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的快速夹具(6000)包含夹具本体(1),所述的夹具本体(1)上设有用于定位包装筒(1001)的定位腔(101),所述的定位腔(101)内设有至少一组用于将包装筒(1001)锁定在定位腔(101)内的气压式膨胀组件(2);当对气压式膨胀组件(2)注入高压气体能使气压式膨胀组件(2)发生膨胀进而使包装筒(1001)锁定在定位腔(101)内。
8.根据权利要求7所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的气压式膨胀组件(2)包含定位座(21)、与定位座(21)密封连接的膨胀皮(22),所述的膨胀皮(22)和定位座(21)之间设有膨胀腔(23)。
9.根据权利要求8所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的定位座(21)上下两端分别设有台阶(211),所述的膨胀皮(22)两端位于台阶(211)内。
10.根据权利要求9所述的一种压盖装置,其特征在于,所述的膨胀皮(22)两端并且位于台阶(211)的外侧设有凸出部(221)。
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