CN216035000U - 清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洗装置，包括清洗头和伸缩组件，清洗头用于清洗待处理的作业面；该伸缩组件包括活动杆、恒力器和安装基座；该活动杆一端与该清洗头连接，该活动杆另一端通过该恒力器与该安装基座可滑动地连接，该恒力器能够向该活动杆产生远离该安装基座的力。本申请提供的清洗装置，通过在活动杆上设置恒力器，能够使清洗头以恒力贴紧待处理的作业面，并保持合理的贴紧力，防止清洗头中的污水外泄，同时也能够防止辅助移动设备不随着活动杆的压缩行程变化而产生大幅度摆动，从而保证清洗除锈效果的一致性以及污水回收的完整性，提高了清洗除锈的效果和效率。

Description

清洗装置

技术领域

本申请属于清洗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洗装置。

背景技术

轮船由于长时间运行会经受海水的侵蚀，因此需要定期进行维修保养。其中，最主要、最耗时的工序就是船体外板的除锈除漆作业。目前，船厂普遍已摒弃原先污染大的喷砂工艺，逐渐转向超高压水射流除锈除漆工艺，现有的超高压水射流除锈除漆设备主要有机器人和半自动设备两种。机器人由于其精密程度较高，一方面造价较高，另一方面对工人的操作要求较高，目前尚未在船厂大规模推广。而目前半自动设备虽应用更加广泛，但由于除锈设备与作业面板贴合的力度不适宜，过松容易溢出污水，过紧容易损伤作业面板；而且现有一般的除锈设备无法适应大曲率半径的曲面板，导致无法对船头、船尾等部位进行除锈除漆作业。因此，这部分空白区域仍采用落后的喷砂工艺进行处理，依然无法实现环保友好、绿色修船的理念。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洗装置，以解决现有技术中存在的清洗除锈设备与作业面板贴合力度过紧或过松、且无法适应大曲率半径的曲面板作业的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洗装置，包括清洗头和伸缩组件，清洗头用于清洗待处理的作业面；所述伸缩组件包括活动杆、恒力器和安装基座；所述活动杆一端与所述清洗头连接，所述活动杆另一端通过所述恒力器与所述安装基座可滑动地连接，所述恒力器能够向所述活动杆产生远离所述安装基座的力。

可选地，所述清洗装置还包括连接架组件，所述连接架组件一端与所述活动杆连接，所述连接架组件另一端与所述清洗头可转动地连接，所述清洗头的转动轴线与所述活动杆的滑动方向成夹角。

可选地，所述连接架组件包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架与所述活动杆连接；所述第二连接架一端与所述第一连接架可转动地连接，所述第二连接架另一端与所述清洗头可转动地连接；所述第二连接架的转动轴线与所述清洗头的转动轴线和所述活动杆的滑动方向成夹角。

可选地，所述第一连接架为U形框结构，所述第二连接架为框形结构；所述第一连接架的两开口端可转动地连接于所述第二连接架的相对两侧，所述第一连接架的背离所述开口端的一侧中部与所述活动杆连接；所述清洗头的相对两侧可转动地连接于所述第二连接架的另一相对两侧。

可选地，所述连接架组件还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件一端与所述第一连接架连接，所述第一弹性件另一端与所述第二连接架连接；所述第二弹性件一端与所述第二连接架连接，所述第二弹性件另一端与所述清洗头连接。

可选地，所述第一弹性件成对设置，一对的两所述第一弹性件分别设置在所述第一连接架沿转动方向的相对两侧；所述第二弹性件成对设置，一对的两所述第二弹性件分别设置在所述第二连接架沿转动方向的相对两侧。

可选地，所述清洗头包括壳体、安装架和喷嘴，所述壳体具有一侧开口的腔体，所述壳体的开口侧适于接触所述作业面，所述壳体背离所述开口的一侧与所述连接架组件可转动地连接；安装架设置于所述腔体内，并与所述壳体转动连接；喷嘴设置于所述安装架上，所述喷嘴用于喷射高压水，以实现对所述作业面的清洗。

可选地，所述清洗头还包括密封清洁件，所述密封清洁件围绕所述开口设置于所述壳体上，所述密封清洁件用于密封所述壳体与所述作业面之间。

可选地，所述壳体上开设有与所述腔体连通的管道接口，所述管道接口用于外接污水回收设备。

可选地，所述清洗头还包括滚动支撑机构，所述滚动支撑机构连接于所述壳体外侧，并适于抵靠所述作业面，以将所述清洗头支撑于所述作业面上；且所述滚动支撑机构的抵靠端设置有滚动件，以与所述作业面滚动接触。

本申请提供的清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请清洗装置通过在活动杆上设置恒力器，能够使清洗头以恒力贴紧待处理的作业面，并保持合理的贴紧力，防止清洗头中的污水外泄，同时也能够防止辅助移动设备不随着活动杆的压缩行程变化而产生大幅度摆动，从而保证清洗除锈效果的一致性以及污水回收的完整性，提高了清洗除锈的效果和效率。

可选方案中，活动杆与清洗头的连接采用双铰接结构，可以实现左右、上下的转动，能够适应待处理的作业面是曲面的情景，基本上能与大部分船型的船头船尾特殊曲面贴合，具备较好的自适应能力。而且，能随着船板曲面的不同曲率变化而调整清洗装置的姿态，贴实船板，从而保证清洗除锈效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洗装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的伸缩组件的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的清洗头的立体结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的清洗头的立体结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

1-清洗头；11-壳体；12-安装架；13-密封清洁件；14-管道接口；15-旋转结构；16-滚动支撑机构；2-伸缩组件；21-活动杆；22-恒力器；23-安装基座；24-导向座；25-延长杆；26-防护壳；3-连接架组件；31-第一连接架；32-第二连接架；33-第一弹性件；34-第二弹性件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1-图4，现对本申请实施例提供的清洗装置进行说明。所述清洗装置安装在能够调整不同清洗除锈位置的辅助移动设备上，例如高空车等，清洗装置包括清洗头1和伸缩组件2；清洗头1用于清洗和除锈，伸缩组件2包括活动杆21、恒力器22和安装基座23；活动杆21一端与清洗头1连接，活动杆21另一端通过恒力器22与安装基座23连接，恒力器22能够向活动杆21产生远离安装基座23的力，活动杆21能在安装基座23伸缩滑动，来调节整个伸缩组件2的长度；恒力器22采用恒力弹簧(俗称“气弹簧”)，恒力器22还可以采用其他能够使活动杆21恒力伸缩的其他元器件，例如液压弹簧等。

本申请提供的清洗装置，与现有技术相比，通过在活动杆上设置恒力器，能够使清洗头以恒力贴紧待处理的作业面，并保持合理的贴紧力，防止清洗头中的污水外泄，同时也能够防止辅助移动设备不随着活动杆的压缩行程变化而产生大幅度摆动，从而保证清洗除锈效果的一致性以及污水回收的完整性，提高了清洗除锈的效果和效率。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图3和图4，清洗装置还包括连接架组件3；连接架组件3一端与活动杆21连接；连接架组件3另一端与清洗头1通过铰接结构可转动连接。连接架组件3包括第一连接架31和第二连接架32，第一连接架31为U形框架结构；第二连接架32为矩形框架结构；第一连接架31中部与活动杆21连接；第二连接架32的一组平行边与第一连接架31两开口端通过铰接结构可转动连接，以实现第一连接架31相对于第二连接架32能够上下转动；第二连接架32另一组平行边与清洗头1通过铰接结构可转动连接，以实现第二连接架32相对于清洗头能够左右转动；铰接结构可以采用轴承，保证连接架组件能够顺利转动、不卡顿。活动杆与清洗头的连接，采用双铰接结构，可以实现左右、上下的转动，能够适应待处理的作业面是曲面的情景，基本上能与大部分船型的船头船尾特殊曲面贴合，具备较好的自适应能力。而且，能随着船板曲面的不同曲率变化而调整清洗装置的姿态，贴实船板，从而保证清洗效果，例如可以去除船板上的污渍、锈迹等等。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图3和图4，连接架组件3还包括第一弹性件33和第二弹性件34；第一弹性件33一端与第一连接架31连接，第一弹性件33另一端与第二连接架32连接；第二弹性件34一端与第二连接架32连接，第二弹性件34另一端与清洗头1连接。第一弹性件和第二弹性件均采用弹簧(可以是普通弹簧，也可以是液压弹簧或气动弹簧)，由于弹簧拉力作用下，使得清洗头在无外力作用时始终保持正对作业面的状态。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图3和图4，清洗头1包括壳体11和安装架12，壳体11具有一侧开口的腔体，壳体11的开口侧适于接触作业面，壳体11与第二连接架32可转动连接；安装架12内置于壳体11中，并通过旋转结构15与壳体11连接，安装架上倾斜设置有多个喷嘴。安装架12为十字形结构，安装架12由于喷嘴倾斜布置因而具有自旋转作用，当高压水经由旋转结构从安装架12上的喷嘴射出时，旋转结构与壳体11保持不动，而安装架高速旋转，从而实现超高压水射流顺利切割、剥离船板油漆达到除锈除漆的目的。

本申请提供的清洗装置采用超高压水点打清洗的作业方式：超高压水泵开启后，点打移动过程中，超高压水泵不需要停机，只需气动控制泄压阀泄压即可，这样在清洗装置点对点移动过程中即安全又不会损伤壁面。

在本申请一个实施例中，请参阅图4，清洗头1还包括密封清洁件13；密封清洁件13设置在壳体11的开口处，密封清洁件13采用密封毛刷。壳体11上开设有与腔体连通的管道接口14，管道接口14用于外接污水回收设备，回收腔体中的污水。作业时，密封毛刷、腔体和壁面形成一个封闭密封腔，此时，作业产生的污水被封锁在密封腔内，同时，由于污水回收的管道接口与真空回收管连接，污水在负压作用下被顺利回收到污水回收设备中，因此避免了待处理的作业面不受污水污染。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图3和图4，清洗头1还包括滚动支撑机构16，滚动支撑机构16连接于壳体11外侧并适于抵靠作业面，以将清洗头1支撑于作业面上；滚动支撑机构16的抵靠端设置有滚动件，以与作业面滚动接触。滚动支撑机构16采用四个支撑万向轮，四个支撑万向轮均布在壳体11上，保证清洗头1与待处理的作业面始终保持固定间距，同时也能减少清洗头移动时的摩擦阻力。

在本申请一个实施例中，请参阅图2，伸缩组件2还包括导向座24；导向座24安装在活动杆21上，导向座24上设有导向槽，安装基座23上设有与导向槽相匹配的导轨，保证活动杆滑动时的平稳性和方向性。如图1所示，恒力弹簧外装有防护壳26，防止现场水汽、油漆渣、砂砾等粉尘影响恒力弹簧的伸缩效果和使用寿命。

本申请主要应用于船舶的除锈工作，清洗装置安装在高空车的吊篮(未图示)上，为了便于安装，还可以在安装基座23上加装延长杆25，安装基座23固定吊篮的一端，延长杆25安装在吊篮的另一端，清洗头伸出高空车的吊篮。安装基座23上设有多个用于安装延长杆25的安装孔，便于调节安装基座23和延长杆25的整体长度，以便于适应安装在不同型号的高空车(或者是其他辅助移动设备)上。当高空车移向船舶外壁时，清洗头贴紧待处理的作业面，此时活动杆由于受到正压力处于压缩状态，保证清洗头不随高空车晃动而脱离壁面，从而影响作业效果。

本申请提供的清洗装置，具有结构简单、被动适应性强、能通过连接污水回收设备实现清洗头中的污水回收，并且由于采用轻质化材料，除锈器整体重量较轻，能顺利安装在船厂现有的高空车上。不仅可用于大平面的除锈清洗，还可以用于船头船尾等复杂曲面部分的除锈清洗作业，并且相比较全自动除锈清洗爬壁机器人成本更低，适用范围更广。本申请提供的清洗装置不仅可用于船舶行业，也可用于化工储罐、风塔等具有大型壁面的除锈除漆、除尘去污作业，也可将十字安装架更换成一字刀架或空化射流喷头用于清洗海蛎子等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

清洗头(1)，用于清洗待处理的作业面；和

伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)包括活动杆(21)、恒力器(22)和安装基座(23)；所述活动杆(21)一端与所述清洗头(1)连接，所述活动杆(21)另一端通过所述恒力器(22)与所述安装基座(23)可滑动地连接，所述恒力器(22)能够向所述活动杆(21)产生远离所述安装基座(23)的力。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括连接架组件(3)，所述连接架组件(3)一端与所述活动杆(21)连接，所述连接架组件(3)另一端与所述清洗头(1)可转动地连接，所述清洗头(1)的转动轴线与所述活动杆(21)的滑动方向成夹角。

3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述连接架组件(3)包括：

第一连接架(31)，所述第一连接架(31)与所述活动杆(21)连接；

第二连接架(32)，所述第二连接架(32)一端与所述第一连接架(31)可转动地连接，所述第二连接架(32)另一端与所述清洗头(1)可转动地连接；

所述第二连接架(32)的转动轴线与所述清洗头(1)的转动轴线和所述活动杆(21)的滑动方向成夹角。

4.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第一连接架(31)为U形框结构，所述第二连接架(32)为框形结构；

所述第一连接架(31)的两开口端可转动地连接于所述第二连接架(32)的相对两侧，所述第一连接架(31)的背离所述开口端的一侧中部与所述活动杆(21)连接；所述清洗头(1)的相对两侧可转动地连接于所述第二连接架(32)的另一相对两侧。

5.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述连接架组件(3)还包括：

第一弹性件(33)，所述第一弹性件(33)一端与所述第一连接架(31)连接，所述第一弹性件(33)另一端与所述第二连接架(32)连接；

第二弹性件(34)，所述第二弹性件(34)一端与所述第二连接架(32)连接，所述第二弹性件(34)另一端与所述清洗头(1)连接。

6.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述第一弹性件(33)成对设置，一对的两所述第一弹性件(33)分别设置在所述第一连接架(31)沿转动方向的相对两侧；所述第二弹性件(34)成对设置，一对的两所述第二弹性件(34)分别设置在所述第二连接架(32)沿转动方向的相对两侧。

7.如权利要求2-6任意一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗头(1)包括：

壳体(11)，所述壳体(11)具有一侧开口的腔体，所述壳体(11)的开口侧适于接触所述作业面，所述壳体(11)背离所述开口的一侧与所述连接架组件(3)可转动地连接；

安装架(12)，设置于所述腔体内，并与所述壳体(11)转动连接；

喷嘴，设置于所述安装架(12)上，所述喷嘴用于喷射高压水，以实现对所述作业面的清洗。

8.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗头(1)还包括密封清洁件(13)，所述密封清洁件(13)围绕所述开口设置于所述壳体(11)上，所述密封清洁件(13)用于密封所述壳体(11)与所述作业面之间。

9.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述壳体(11)上开设有与所述腔体连通的管道接口(14)，所述管道接口(14)用于外接污水回收设备。

10.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗头(1)还包括滚动支撑机构(16)，所述滚动支撑机构(16)连接于所述壳体(11)外侧，并适于抵靠所述作业面，以将所述清洗头(1)支撑于所述作业面上；且所述滚动支撑机构(16)的抵靠端设置有滚动件，以与所述作业面滚动接触。

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