CN210793572U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备，包括主体和清洁装置，所述清洁装置通过升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述清洁装置相对主体升降运动，所述清洁装置的清洁面始终背向所述升降机构，应用本实用新型提供的清洁设备能够提高清洁效率和效果。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

船舶表面的海洋附生物会严重影响船舶的使用，海洋附生物的分泌物会与海水共同作用，加速船舶金属的腐蚀，缩短船舶的使用寿命。因此，人们需要就经常对船舶进行清理。然而目前一般都需要采取人工的方式进行清除，还缺乏较为经济和高效的清洁手段，清洁效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，提高清洁效率和效果。本实用新型提供一种清洁设备，包括主体和清洁装置，所述清洁装置通过升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述清洁装置相对主体升降运动，所述清洁装置的清洁面始终背向所述升降机构。

在一种可实施方式中，所述升降机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和驱动件，所述第一铰接臂连接在主体上，所述第二铰接臂连接在所述清洁装置上，所述驱动件连接在所述主体上，驱动所述第二铰接臂绕所述第一铰接臂转动。

在一种可实施方式中，所述驱动件为油缸，所述油缸的缸座转动连接在所述主体上，所述油缸的活塞杆转动连接在所述第二铰接臂的中部。

在一种可实施方式中，所述清洁装置通过调角件连接在所述升降机构上，所述调角件用于控制所述清洁装置相对所述升降机构旋转；和/或，所述主体通过所述调角件连接在所述升降机构上，所述调角件用于控制所述主体相对所述升降机构旋转。

在一种可实施方式中，所述清洁装置包括清洁机构和回收机构，所述清洁机构喷洒清洁液；所述回收机构设置于所述清洁机构周向，所述回收机构用于接收清洁液。

在一种可实施方式中，所述清洁机构连接有高压管路，所述高压管路用于供给清洁液，所述清洁机构包括若干喷头，所述喷头呈十字分布，所述喷头用于喷出清洁液。

在一种可实施方式中，所述回收机构包括回收盘和开设在所述若干负压孔，所述喷头装设在所述回收盘上，所述负压孔用于回收所述清洁液，所述负压孔位于均匀设置在回收盘的外边沿。

在一种可实施方式中，所述清洁装置还包括接触环，所述接触环绕设于回收盘的周向，且所述接触环的端面高于所述喷头的喷口，所述回收盘与所述接触环之间形成供清洁液容置的容置腔。

在一种可实施方式中，所述主体包括车体和驱动机构，所述驱动机构用控制车体移动，所述清洁机构连接有高压管路，所述高压管路用于供给所述清洁液，所述高压管路连接至所述车体上，所述回收机构连接有回收管路，所述回收管路连接至所述车体上。

在一种可实施方式中，所述高压管路和/或所述回收管路为可挠性软管。

本实用新型提供的清洁设备通过主体承载升降机构和清洁装置，通过升降机构控制清洁装置的升降，使清洁装置能够对目标物进行清洁，代替人工清洁，提高了清洁效率和清洁效果。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例清洁设备的整体结构示意图一；

图2示出了本实用新型实施例清洁设备的整体结构示意图二；

图3示出了本实用新型实施例清洁设备的整体结构示意图三。

其中，附图标记如下：1、主体；11、车体；12、驱动机构；2、清洁装置；211、喷头；221、回收盘；222、负压孔；231、接触环；3、升降机构；31、第一铰接臂；32、第二铰接臂；33、驱动件；4、高压管道；5、回收管路。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例清洁设备的整体结构示意图一；图2示出了本实用新型实施例清洁设备的整体结构示意图二；图3示出了本实用新型实施例清洁设备的整体结构示意图三。

参见图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种清洁设备，包括主体1和清洁装置2，清洁装置2通过升降机构3连接在主体1上，升降机构3用于控制清洁装置2相对主体1升降运动，清洁装置2的清洁面始终背向升降机构3。

本实用新型实施例提供的清洁设备适用于大面积范围内的清洁工作，能够提高清洁效率和效果。主体1供清洁装置2定位安装，通过控制主体1移动，能够实现控制清洁装置2移动的目的，再通过控制升降机构3移动，能够控制清洁装置2在升降机构3的移动范围内进行移动，从而实现在清洁装置2的移动范围内对目标物进行清洁的目的。不同于小范围的精细清洁，当针对大范围面积进行清洁时，通过控制升降机构3升降，能够增大清洁装置2的清洁面积，无需人工清洁，即保护了工人的安全，也提高了清洁的效率，同时，清洁装置2在清洁过程中，能够进行稳定的清洁，避免人工在高处难以清洁导致清洁不干净的问题，达到了提高清洁效果的目的。

将清洁装置2的清洁面始终背向升降机构3，可以使升降机构3始终背向目标物，在清洁装置2进行清洁时，避免升降机构3与目标物发生接触。

在使用过程中，主体1供升降机构3的一端连接，升降机构3的另一端连接在清洁装置2上，通过控制升降机构3，实现调整清洁装置2位置的目的，在随着清洁装置2位置调整的同时，清洁装置2可以对目标物进行清洁，从而无需人工移动清洁装置2即可实现对目标物实现清洁，当升降机构3达到最大行程时，清洁装置2位于最高范围，可对最高范围进行清洁，提高了清洁效率和清洁效果。同样的，当升降机构3达到最小行程时，清洁装置2位于最低范围，可对最低范围进行清洁。适用于大面积目标物的清洁，提高了清洁装置2的清洁范围、清洁效率和清洁效果。

本实用新型实施例不对升降机构3的具体行程和具体升降方式进行限定，根据目标物表面的不同，可替换不同升降机构3进行使用，如当目标物为平面时，可只采用气缸、油缸等可实现直线升降的升降机构3。当目标物为曲面时，采用可实现曲面升降的升降机构3。

在本实用新型实施例中，升降机构3包括第一铰接臂31、第二铰接臂32和驱动件33，第一铰接臂31的一端连接在主体1上，另一端连接第二铰接臂32，第二铰接臂32的一端连接在清洁装置2上，另一端与第一铰接臂31相连，驱动件33连接在主体1上，驱动第二铰接臂32绕第一铰接臂31转动。

采用上述技术方案，本实用新型实施例升降机构3尤其适用于对船舶进行清洁。该升降机构3的第一铰接臂31可以采用固定连接的方式固定在主体1上，如螺纹连接或焊接，作为升降机构3的支撑。第二铰接臂32同样可以采用固定连接的方式固定在清洁装置2上，如螺纹连接或焊接，为清洁装置2提供支撑。驱动件33通过铰接设置在主体1上，用于驱动第二铰接臂32绕第一铰接臂31转动，清洁装置与第二铰接臂32的运动轨迹同步运动，形成清洁装置2的清洁轨迹。

其中，在本实用新型实施例中，驱动件33为油缸，油缸的缸座转动连接在主体1上，油缸的活塞杆转动连接在第二铰接臂32的中部。

油缸的缸座铰接在主体1上，实现油缸与主体1之间的相对转动，油缸的活塞杆铰接在第二铰接臂32的中部，实现活塞杆和第二铰接臂32之间的相对转动。

在本实用新型实施例中，清洁装置2通过调角件连接在升降机构3上，调角件用于控制清洁装置2相对升降机构3旋转；和/或，升降机构3通过调角件连接在主体1上，调角件用于控制第一铰接臂31相对主体1旋转。

当通过升降机构3升降实现大面积清洁的过程中，仅凭借升降机构3的升降轨迹，可能出现清洁盘无法很好贴合在目标物表面的情况，因此，通过在清洁装置2和/或主体1与升降机构3的连接处设置调角件，能够对升降机构3与清洁装置2之间的角度和/或升降机构3与主体1之间的角度进行调节，从而使清洁装置2能够与目标物表面的贴合更加紧密。具体的，调角件可以为电机、齿轮调节机构或阻尼结构的任一种。在一种可实施方式中，清洁装置2通过电机连接在第二铰接臂32上，电机的电机壳固定在第二铰接臂32的端部，电机的电机轴与清洁装置2固定。当电机轴转动时，清洁装置2相对第二铰接臂32同步转动，如此，可通过控制电机轴的转动角度，调节清洁装置2与第二铰接臂32的相对角度。在另一种可实施方式中，第一铰接臂31和主体1铰接，主体1上再设置用于调节第一铰接臂31角度的液压缸，液压缸的缸座铰接在主体1上，液压缸的活塞杆铰接在第一铰接臂31上，通过液压缸活塞杆的伸缩调节第一铰接臂31与主体1之间的角度。

本实用新型不对清洁装置2的类型进行限制，针对目标物，其可以是抹布、海绵或清洁带有组合效果的清洁装置2。

在本实用新型实施例中，清洁装置2包括清洁机构和回收机构，清洁机构喷洒清洁液；回收机构设置于清洁机构周向，回收机构用于接收清洁液。

本实用新型实施例所提供的清洁装置2通过清洁机构喷洒清洁液，清洁液可以为水或带有清洁功能的溶液，如洗洁精。通过清洁机构将清洁液喷洒至目标物，对目标物进行清洁。再通过回收机构接收已经清洁过目标物的清洁液，回收机构设置于清洁机构周向，可以更加充分地收集由清洁机构喷出的清洁液。如此设置，能够避免清洁液在完成清洁后四处流动，尤其将该清洁装置2应用于船舶清理时，能够避免清洁液流动到水里，进而起到了保护水资源的目的。

在本实用新型实施例中，清洁机构连接有高压管路，高压管路用于供给清洁液，清洁机构包括若干喷头211，喷头211呈十字分布，喷头211用于喷出清洁液。

本实用新型实施例清洁液通过高压管道4进行传输，再通过若干喷头211喷出，能够使喷出的清洁液具有一定的惯性，如此设置，目标物在超出升降机构3最大高度的位置上，也能够通过清洁装置2进行清洁。喷头211呈十字分布能够使清洁液的喷洒更加均匀，进一步提高清洁装置的清洁效果。

在本实用新型实施例中，回收机构包括回收盘221和开设在若干负压孔222，喷头211装设在回收盘221上，负压孔222用于回收清洁液，负压孔222位于均匀设置在回收盘221的外边沿。

负压孔222可以通过负压发生器产生，使位于回收机构内部的气压小于回收机构外部的气压，进而使清洁液掉落到回收盘221后能够快速通过负压孔222，加速清洁液的回收速率。将负压孔222设于回收盘221的外边沿，相较于将负压孔222设于回收盘221的其他地方，在外边沿的负压孔222还能够作为屏障阻碍，减少回收至回收盘221的清洁液从回收盘221的外边沿流出，提高回收机构对清洁液的回收率。在一种具体实施方式中，回收盘221可以采取中间低、边沿高的弧形，从而进一步减少回收至回收盘221的清洁液从回收盘221的外边沿流出，提高回收机构对清洁液的回收率。

在本实用新型实施例中，清洁装置2还包括接触环231，接触环231绕设于回收盘221的周向，且接触环231的端面高于喷头211的喷口，回收盘221与接触环231之间形成供清洁液容置的容置腔。

接触环231用于和目标物的表面接触，从而模拟人工使用工具在目标物上擦洗的效果，同时，由于接触环231位于回收盘221的周向，当接触盘与目标物表面接触时，接触环231还能够用于限制清洁液从容置腔流出。根据目标物的清洁需求，接触环231可以选为抹布、海绵、拖把头、钢丝球和柔性橡胶中的任一种及其组合，进一步的，当接触环231选为柔性橡胶时，柔性橡胶朝向目标物的一端面可以向容置腔方向倾斜，从而在容置腔接收清洁液的时候，接触环231还可以提供导流效果。

本实用新型实施例不对主体1的种类进行限制，其可以为移动的装置、固定的架子或墙壁，只需能够供升降机构3连接即可。

在本实用新型实施例中，主体1包括车体11和驱动机构12，驱动机构12用控制车体11移动，清洁机构连接有高压管路，高压管路用于供给清洁液，高压管路连接至车体11上，回收机构连接有回收管路5，回收管路5连接至车体11上。

为了方便主体1在清洁过程中的移动，主体1为可移动的车体11，通过驱动机构12控制车体11移动，进而使清洁装置2能够在大范围内进行清洁，且车体11可用于承载回收管路5和高压管路，还可承载给高压管路供给的供水箱和与回收管路5连接的回收水箱，从而使整个清洁设备的运行更加灵活。具体的，驱动机构12包括固设在车体11上的电机和与地面接触的驱动轮、从动轮。电机控制驱动轮进行转动，从而实现驱动机构12的移动，进而实现整个清洁设备的移动。

在本实用新型实施例中，高压管路和/或回收管路5为可挠性软管。

由于清洁装置其位置相对车体11会发生改变，因此，高压管路和回收管路5均采用可挠性软管以使管路能够随清洁装置2位置的改变发生改变。

以下还提供一种本实用新型实施例提供的清洁设备的应用实施例，当应用本实用新型实施例提供的清洁设备对船舶进行清洁时，首先，通过控制驱动机构12控制车体11移动至船舶旁边，然后控制升降机构3升降，使接触环231与船舶接触，当接触环231未完全与船舶接触时，通过控制调角件调整清洁装置2相对车体11的角度，使接触环231完全与船舶接触。之后，启动清洁装置2，使喷头211将清洁液喷洒至船舶表面，并通过控制升降机构3移动清洁装置2，使接触环231在船舶表面进行移动实现擦洗的目的。

需要说明的是，喷头211喷洒的清洁液可以间断性喷洒，也可以连续性喷洒。同样的，回收装置对清洁液的回收可以为间断性回收，也可以为连续性回收。具体的，当喷头211喷洒的清洁液选择间断性喷洒时，适用于柔性橡胶制的接触环231，首先，在接触环231擦洗前，回收机构不进行回收且喷头211将容置腔内喷满清洁液，当接触环231通过升降机构3对船舶清洁完一定面积后，回收机构运行，收集清洁液。再通过喷头211喷洒的清洁液进行下一轮循环。在该种喷洒方式中，负压孔222表面连接有可封闭和开启负压孔222的盖片。当喷头211喷洒的清洁液为连续性喷洒时，可以适用于任意种类的接触环231。当喷头211喷洒的清洁液为连续性喷洒时，清洁液打湿需要擦洗的船舶表面，然后通过接触环231擦洗吸收部分清洁液，剩余清洁液通过负压孔222的吸入进入回收管路5回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括主体(1)和清洁装置(2)，所述清洁装置(2)通过升降机构(3)连接在所述主体(1)上，所述升降机构(3)用于控制所述清洁装置(2)相对主体(1)升降运动，所述清洁装置(2)的清洁面始终背向所述升降机构(3)。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括第一铰接臂(31)、第二铰接臂(32)和驱动件(33)，所述第一铰接臂(31)连接在主体(1)上，所述第二铰接臂(32)连接在所述清洁装置(2)上，所述驱动件(33)连接在所述主体(1)上，驱动所述第二铰接臂(32)绕所述第一铰接臂(31)转动。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件(33)为油缸，所述油缸的缸座转动连接在所述主体(1)上，所述油缸的活塞杆转动连接在所述第二铰接臂(32)的中部。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(2)通过调角件连接在所述升降机构(3)上，所述调角件用于控制所述清洁装置(2)相对所述升降机构(3)旋转；

和/或，所述主体(1)通过所述调角件连接在所述升降机构(3)上，所述调角件用于控制所述主体(1)相对所述升降机构(3)旋转。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(2)包括清洁机构和回收机构，所述清洁机构喷洒清洁液；所述回收机构设置于所述清洁机构周向，所述回收机构用于接收清洁液。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁机构连接有高压管路，所述高压管路用于供给清洁液，所述清洁机构包括若干喷头(211)，所述喷头(211)呈十字分布，所述喷头(211)用于喷出清洁液。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述回收机构包括回收盘(221)和若干负压孔(222)，所述喷头(211)装设在所述回收盘(221)上，所述负压孔(222)用于回收所述清洁液，所述负压孔(222)均匀设置在回收盘(221)的外边沿。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(2)还包括接触环(231)，所述接触环(231)绕设于回收盘(221)的周向，且所述接触环(231)的端面高于所述喷头(211)的喷口，所述回收盘(221)与所述接触环(231)之间形成供清洁液容置的容置腔。

9.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述主体(1)包括车体(11)和驱动机构(12)，所述驱动机构(12)用控制车体(11)移动，所述清洁机构连接有高压管路，所述高压管路用于供给所述清洁液，所述高压管路连接至所述车体(11)上，所述回收机构连接有回收管路(5)，所述回收管路(5)连接至所述车体(11)上。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述高压管路和/或所述回收管路(5)为可挠性软管。

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