CN216031006U - 软管切割机 - Google Patents
软管切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216031006U CN216031006U CN202122749597.8U CN202122749597U CN216031006U CN 216031006 U CN216031006 U CN 216031006U CN 202122749597 U CN202122749597 U CN 202122749597U CN 216031006 U CN216031006 U CN 216031006U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hose
- fixing frame
- conveying
- synchronous belt
- cutting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种软管切割机，包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。本装置结构简单，切割精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道切割设备领域，尤其是涉及一种软管切割机。
背景技术
现有的软管切割装置，通常是采用多组带动力的对轮用于输送软管，对轮的周侧壁具有环形凹槽，切割软管的刀具出口处具有用于放置软管的托板，靠对轮的推动作用，推动软管在托板上滑动，因为软管表面具有一定的粘附性，摩擦阻力较大，经常会发生软管在托板上所受的阻力过大，导致阻力大于对轮的推动力，致使对轮发生空转，不再输送软管，这就导致了软管的输送长度发生了偏差，此时剪断软管的话，得到的软管的长度不符合长度设计要求，无法进行使用。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单，运行准确、产品质量稳定的软管切割机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种软管切割机，包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。
进一步的，所述搬运装置包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。
进一步的，所述下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管，所述导引管的内径大于或等于软管的外径。
进一步的，所述导引管的入口处连接有喇叭口。
进一步的，所述下固定架上固定连接有两根导杆，所述上固定架滑动连接在两根导杆上，两根导杆顶部固定连接有固定块，所述固定块上螺接有螺柱，所述螺柱的底部与上固定架转动连接，以使通过螺柱的转动实现上固定架的升降。
进一步的，所述上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器。
进一步的，所述下固定架上固定连接有一挡板，所述挡板封住输送通道的外侧。
进一步的，所述横向移动机构包括一沿软管输送方向布置的横向导轨，所述机械手滑动连接在横向导轨上，所述横向导轨上具有驱动机械手移动的驱动组件。
进一步的，所述机械手为气动手指，所述气动手指的两个夹爪呈水平布置，以使气动手指松开软管时，软管直接掉落脱离气动手指。
进一步的，所述横向移动机构下方具有一用于接收裁剪好的软管的集料槽，所述集料槽一侧壁上部具有一让软管滑落进入集料槽内的斜板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置通过上下两根同步转动的同步带，实现对软管的输送，并通过编码器的实时检测，实现对软管的高精度输送；本装置取消了原有切割机的托板结构，直接采用机械手对输送过程中的软管进行抓取作业，保证软管在整个切割过程中不会发生粘结导致的阻力问题，结构简单，切割精度高。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中输送装置的正面结构示意图。
图3为本实用新型实施例中输送装置的背面结构示意图。
图中：1-下固定架，11-驱动电机，12-导引管，13-喇叭口，14-挡板，2-上固定架，21-导杆，22-固定块，23-螺柱，24-转轮，25-编码器，3-同步带轮，31-同步带，4-齿轮，5-机架，51-绕管盘，6-刀具，7-搬运装置，71-横向移动机构，72-机械手，8-集料槽，81-斜板。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1-3所示，一种软管切割机，包括机架5，机架5上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具6和搬运软管的搬运装置7。本实施例将两个软管切割机集成在同一个机架5上。
输送装置具有两个，位于头部的输送装置的入口处的机架5上安装有一用于缠绕软管的绕管盘51，软管从该绕管盘51上转动输出进入位于头部的输送装置；位于尾部的输送装置的出口处的机架5上用于安装切割软管的刀具5，该处还具有一用于升降刀具6的升降气缸或其他驱动刀具升降的动力机构。
输送装置包括上固定架2和下固定架1，上固定架2可升降的活动连接在下固定架1上方，下固定架1上固定连接有两根导杆21，上固定架2滑动连接在两根导杆21上，两根导杆21顶部固定连接有固定块22，固定块22上螺接有螺柱23，螺柱23的底部与上固定架2转动连接，以使通过螺柱23的转动实现上固定架2的升降。为了便于转动螺柱23，螺柱23顶部固定连接有转轮24。
下固定架1上转动连接有四个同步带轮3和绕接在该些同步带轮上的同步带31，下固定架1上固定连接有一驱动电机11，该驱动电机11驱动下固定架上入口端的第一个同步带轮转动，从而带动同步带和所有同步带轮转动。
上固定架2上转动连接有三个同步带轮3和绕接在该些同步带轮上的同步带31，上固定架2和下固定架1上位于出口端的第一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮4，上固定架2和下固定架1上的齿轮4相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。
为了确保软管能够准确的进入两根同步带之间的输送通道内，下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管12，导引管12的内径大于或等于软管的外径。为了使软管更方便进入导引管，导引管的入口处连接有喇叭口13。
为避免软管在输送过程中脱离输送通道，下固定架上固定连接有一挡板14，挡板封住输送通道的外侧。
为了精准测量本装置所输送的软管的长度，上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器25。
搬运装置7包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构71和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手72，机械手72的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。
横向移动机构71包括一沿软管输送方向布置的横向导轨，机械手72滑动连接在横向导轨上，横向导轨上具有驱动机械手移动的驱动组件。驱动组件包括第一电机和转动连接在横向导轨上的链条，第一电机驱动链条转动，机械手72传动连接在链条上。
机械手72为气动手指，气动手指的两个夹爪呈水平布置，以使气动手指松开软管时，软管直接掉落脱离气动手指。
本实施例中，横向移动机构71下方具有一用于接收裁剪好的软管的集料槽8，集料槽8一侧壁上部具有一让软管滑落进入集料槽内的斜板81。通过斜板81和集料槽8，使得切断后的软管能够整齐的堆积在集料槽8内。
本装置在使用时，软管从绕管盘输送，先将上固定架上升，便于软管进入从喇叭口和导引管依次进入两个输送装置的输送通道内，然后下降上固定架，直至上下两个同步带紧贴住软管的上下侧壁，开启驱动电机，编码器的滚轮紧贴在软管的侧壁上，当软管被同步带输送时，编码器实时测量被输送走的软管的长度。当然，当机器出现故障时，可以升起上固定架将软管取出。
当软管从位于尾部的输送装置的出口输出时，机械手抓住该软管端部，机械手通过横向移动机构向后移动直至得到所需要长度的软管，刀具下降将软管切断，机械手松开，软管沿斜板滑落进入集料槽内，机械手复位重复上述步骤即可。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种软管切割机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。
2.根据权利要求1所述的软管切割机，其特征在于：所述搬运装置包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。
3.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管，所述导引管的内径大于或等于软管的外径。
4.根据权利要求3所述的软管切割机，其特征在于：所述导引管的入口处连接有喇叭口。
5.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述下固定架上固定连接有两根导杆，所述上固定架滑动连接在两根导杆上，两根导杆顶部固定连接有固定块，所述固定块上螺接有螺柱，所述螺柱的底部与上固定架转动连接，以使通过螺柱的转动实现上固定架的升降。
6.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器。
7.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述下固定架上固定连接有一挡板，所述挡板封住输送通道的外侧。
8.根据权利要求1所述的软管切割机，其特征在于：所述横向移动机构包括一沿软管输送方向布置的横向导轨，所述机械手滑动连接在横向导轨上，所述横向导轨上具有驱动机械手移动的驱动组件。
9.根据权利要求8所述的软管切割机，其特征在于：所述机械手为气动手指，所述气动手指的两个夹爪呈水平布置，以使气动手指松开软管时，软管直接掉落脱离气动手指。
10.根据权利要求1所述的软管切割机，其特征在于：所述横向移动机构下方具有一用于接收裁剪好的软管的集料槽，所述集料槽一侧壁上部具有一让软管滑落进入集料槽内的斜板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122749597.8U CN216031006U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 软管切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122749597.8U CN216031006U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 软管切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216031006U true CN216031006U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80552891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122749597.8U Expired - Fee Related CN216031006U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 软管切割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216031006U (zh) |
-
2021
- 2021-11-10 CN CN202122749597.8U patent/CN216031006U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110605431B (zh) | 一种管材自动上料装置 | |
| CN206900748U (zh) | 一种在线阵列缠膜的码垛系统 | |
| CN212599750U (zh) | 一种激光切管机上料设备 | |
| CN107139488A (zh) | 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备 | |
| CN101985144A (zh) | 大型汽车纵梁液压机的全自动上下料装置 | |
| CN111731784A (zh) | 一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置及使用方法 | |
| CN211664208U (zh) | 一种自动装胎设备 | |
| CN216031006U (zh) | 软管切割机 | |
| CN209177534U (zh) | 一种轴承滚子多盘摆料机 | |
| CN113933686A (zh) | 一种集成电路封装成品的检测设备 | |
| CN210162750U (zh) | 一种管材自动上料装置 | |
| CN111017553A (zh) | 一种轮胎上料装置及自动装胎设备 | |
| CN106697921A (zh) | 一种太阳能边框生产机器人自动上料机 | |
| CN212607657U (zh) | 一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置 | |
| CN109664462A (zh) | 管状物注肩自动化设备 | |
| CN211664209U (zh) | 一种轮胎上料装置及自动装胎设备 | |
| CN114834953A (zh) | 一种线缆收放装置 | |
| CN210453812U (zh) | 一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备 | |
| CN113927270A (zh) | 一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机 | |
| CN207045868U (zh) | 一种产品包装机 | |
| CN213169864U (zh) | 一种单输送链结构型式的自动上料分拣机 | |
| CN221056581U (zh) | 一种半导体分立器件的耐压测试装置 | |
| CN221190193U (zh) | 一种小型电池钢壳空托盘自动搬运排出的设备 | |
| CN220682858U (zh) | 一种灌装设备 | |
| CN219904856U (zh) | 一种钢管辅助打包装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220315 |