CN213169864U - 一种单输送链结构型式的自动上料分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，包括机架、待上料架以及卷带器，所述机架与待上料架对接，所述卷带器安装于机架底端，所述机架两端分别设有一对传动齿轮，一对所述传动齿轮间装配有单链条，所述机架上方设有桁架，所述桁架上设有码料分拣机构；本实用新型涉及机械加工技术领域，该单输送链结构型式的自动上料分拣机，采用了单输送链式的输送结构，匹配其上的码料分拣机构能够自动完成码料、分拣、上料的操作，结构紧凑，上料效率高，制造成本低，本上料机使用后可取代传统型功能一致的上料机，提升工作效率，有效避免因机构复杂造成设备不稳定、制造成本高等缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种单输送链结构型式的自动上料分拣机。
背景技术
型材自动化上料是管材切割相关设备实现自动化生产的重要一环。通过调研,发现在传统解决方案中,型材自动化上料机是通过双输送链机构实现管材码料和分拣，进而将管材输送定位到加工目标位置。由于采用双输送链结构，机构重复设置，上料路径长,上料效率低、控制逻辑不合理，整机尺寸及重量太大，此种自动上料方式越来越难以满足企业管材切割加工生产过程越来越高的快速、稳定及降本增效的要求，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，解决了现有的背景技术问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，包括机架、待上料架以及卷带器，所述机架与待上料架对接，所述卷带器安装于机架底端，所述机架两端分别设有一对传动齿轮，一对所述传动齿轮间装配有单链条，所述机架上方设有桁架，所述桁架上设有码料分拣机构；
所述码料分拣机构包括：上梁压料码管结构、管距控制结构、管材分拣举升结构以及推料夹取送料结构；
所述管距控制结构安装于机架一侧，所述管材分拣举升结构安装于机架另一侧且与管距控制结构位置相对，所述上梁压料码管机构安装于桁架底面上且与单链条位置对应，所述推料夹取送料结构装配于桁架上，所述推料夹取送料结构由固定的型材推料组件以及能够在桁架上水平方向滑动的型材夹取送料组件共同组成。
优选的，所述上梁压料码管结构由与桁架底面连接的连接板以及活动安装于连接板上的压板组成。
优选的，所述管距控制结构由装配于机架一侧的安装板以及可在安装板上水平滑动的挡块组成。
优选的，所述管材分拣举升结构由安装于机架外侧的滑槽板，装配于滑槽板上的滑动板以及伸缩端与滑动板连接的举升气缸共同构成。
优选的，所述滑动板上向挡块一侧延伸出升降板，所述升降板与挡块以及压板竖直平面间的空缺位置对应。
优选的，所述型材夹取送料组件滑动安装于桁架上，且其一侧设有一对用于夹取物料的夹爪。
有益效果
本实用新型提供了一种单输送链结构型式的自动上料分拣机。具备以下有益效果：该单输送链结构型式的自动上料分拣机，采用单输送链机构实现管材自动码料、分拣上料、结构紧凑，上料效率高，制造成本低，本上料机使用后可取代传统型功能一致的上料机，提升工作效率，有效避免因机构复杂造成设备不稳定、制造成本高等缺陷。
附图说明
图1为本实用新型所述一种单输送链结构型式的自动上料分拣机的结构示意图。
图中：1、机架；2、待上料架；3、卷带器；4、桁架；5、上梁压料码管结构；6、管距控制结构；7、管材分拣举升结构；8、推料夹取送料结构； 801、型材推料组件；802、型材夹取送料组件；101、单链条；102、传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1可知，本案为一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，其区别于现有的双输送链式送料装置，采用单链条101作为物料行进的动力，其具体组成包括机架1、待上料架2、卷带器3以及码料分拣机构，其中单链条101通过一对传动齿轮102进行装配，卷带器3带动物料从待上料架2向单链条101位置运动，完成物料的初步传输，传动齿轮102 以异步电机为动力转动进而带动单链条101运动，单链条101的外链节外露出机架1底面上料轨道两侧的水平平面，通过单链条101带动型材移动，而后配合码料分拣机构进行自动的上料，需要说明的是上料分拣机中具有多个平行设置的单链条101输送机构，进而保证物料在运行过程中的平稳；
上述中码料分拣机构由上梁压料码管结构5、管距控制结构6、管材分拣举升结构7以及推料夹取送料结构8组成；
在具体实施过程中，管距控制结构6是与上梁压料码管结构5配合使用的，上梁压料码管结构5具体由连接板与桁架4连接安装在单链条101的上方，压板滑动安装在连接板底端，可以通过调节压板的高度改变压板与单链条101的相对高度，从而匹配不同管径的型材，管距控制结构6由安装于机架1一侧的安装板，以及可以在安装板上滑动的挡块组成，挡块与压板竖直一侧的壁面间距与型材的外径匹配，当物料从待上料架2放置到机架1的上料轨道后，通过上料压料码管结构限位管材的垂直方向，避免管材在运动过程中堆叠，在挡块的阻挡下，保证上料工位处始终只有单个管材可以在管材分拣举升结构7的作用下升起，管材分拣举升结构7以举升气缸作为动力以竖直滑槽板作为固定端滑动板装配在竖直滑槽上，滑动板向挡块一侧延伸出升降板，举升气缸的伸缩端可以推动滑动块在竖直滑槽上滑动，进而带动升降板滑动，升降板位于挡块与压板的空隙间，在升降过程中带动管材完成升降位移，在到达升降的标定高度后，通过推料夹取送料结构8内设置的型材推料组件801推动物料向上料的下游一侧运动，推料夹取送料结构8内的型材夹取送料组件802夹取物料，并且型材夹取送料组件802可在桁架4上滑移，从而将物料推送到上料的指定位置。
综合上述总体可知，该单输送链结构型式的自动上料分拣机，采用了单输送链式的输送结构，因而其具有结构简单，成本低的特点，匹配其上的码料分拣机构能够自动完成码料、分拣、上料的操作，结构紧凑，上料效率高，制造成本低，本上料机使用后可取代传统型功能一致的上料机，提升工作效率，有效避免因机构复杂造成设备不稳定、制造成本高等缺陷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，包括机架(1)、待上料架(2)以及卷带器(3)，所述机架(1)与待上料架(2)对接，所述卷带器(3)安装于机架(1)底端，所述机架(1)两端分别设有一对传动齿轮(102)，一对所述传动齿轮(102)间装配有单链条(101)，所述机架(1)上方设有桁架(4)，所述桁架(4)上设有码料分拣机构；
所述码料分拣机构包括：上梁压料码管结构(5)、管距控制结构(6)、管材分拣举升结构(7)以及推料夹取送料结构(8)；
所述管距控制结构(6)安装于机架(1)一侧，所述管材分拣举升结构(7)安装于机架(1)另一侧且与管距控制结构(6)位置相对，所述上梁压料码管机构安装于桁架(4)底面上且与单链条(101)位置对应，所述推料夹取送料结构(8)装配于桁架(4)上，所述推料夹取送料结构(8)由固定的型材推料组件(801)以及能够在桁架(4)上水平方向滑动的型材夹取送料组件(802)共同组成。
2.根据权利要求1所述的一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，其特征在于，所述上梁压料码管结构(5)由与桁架(4)底面连接的连接板以及活动安装于连接板上的压板组成。
3.根据权利要求1所述的一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，其特征在于，所述管距控制结构(6)由装配于机架(1)一侧的安装板以及可在安装板上水平滑动的挡块组成。
4.根据权利要求1所述的一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，其特征在于，所述管材分拣举升结构(7)由安装于机架(1)外侧的滑槽板，装配于滑槽板上的滑动板以及伸缩端与滑动板连接的举升气缸共同构成。
5.根据权利要求4所述的一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，其特征在于，所述滑动板上向挡块一侧延伸出升降板，所述升降板与挡块以及压板竖直平面间的空缺位置对应。
6.根据权利要求1所述的一种单输送链结构型式的自动上料分拣机，其特征在于，所述型材夹取送料组件(802)滑动安装于桁架(4)上，且其一侧设有一对用于夹取物料的夹爪。
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022103272.8U patent/CN213169864U/zh active Active
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