CN214494842U - 一种钢管移料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钢管移料装置，涉及钢管生产领域，包括传送机构、L形架体、平移机构以及抓管机构，其中平移机构带动抓管机构水平滑动，直至抓管机构滑动至待抓取的单层多根钢管的正上方，竖向液压杆向下推动浮台，直至卡爪组件抓取钢管，抓管机构向上抓取多根钢管，平移机构带动抓管机构和钢管平移至传送机构上，抓管机构将多根钢管放置在传送机构上，从而实现单次转移单层多根钢管，提高钢管在捆扎前期的整理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管生产领域，尤其涉及一种钢管移料装置。
背景技术
钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材；钢管产品的钢种与品种规格极为繁多，其性能要求也是各种各样的；所有这些应随着用户要求或工作条件的变化而加以区分。通常，钢管产品按断面形状、生产方法、制管材质、联接方式、镀涂特征与用途等进行分类。
为了便于安全运输钢管，钢管生产企业常将多根钢管进行整理和捆扎，目前钢管在进行捆扎前需将钢管进行前期整理，但是目前钢管的前期整理工序自动化水平较低，普遍只能单次整理单根钢管，难以实现单层多根钢管的同步转移，造成钢管的捆扎效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种钢管移料装置，其实现单次转移单层多根钢管，提高钢管在捆扎前期的整理效率。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种钢管移料装置，包括传送机构、L形架体、平移机构以及抓管机构，L形架体与地面固定连接，传送机构位于L形架体的正下方，传送机构用于向前传动钢管，平移机构包括丝杠组件以及滑台，滑台与L形架体滑动连接，丝杠组件带动滑台左右滑动，抓管机构包括竖向滑轴、竖向液压杆、浮台以及卡爪组件，滑台的中部开设有与竖向滑轴相适配的通孔，竖向滑轴插入通孔内，浮台与竖向滑轴的下端固定连接，卡爪组件位于浮台上，并用于夹持钢管，竖向液压杆固定在滑台上，并且带动浮台上下滑动。
根据上述技术方案，优选地，卡爪组件包括水平液压杆、固定爪以及与固定爪正对的滑动爪，固定爪与浮台的一侧固定连接，滑动爪通过滑块与浮台滑动连接，水平液压杆固定在浮台内，滑动爪与水平液压杆的自由端固定连接。
根据上述技术方案，优选地，丝杠组件包括电机以及丝杆，丝杆的两端与L形架体转动连接，滑台与丝杆螺纹连接，电机驱动丝杆转动。
根据上述技术方案，优选地，传送机构包括多组同步转动的水平辊。
根据上述技术方案，优选地，L形架体上设有多组滑轨，滑台的下端开设有与滑轨相适配的滑槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的平移机构带动抓管机构水平滑动，直至抓管机构滑动至待抓取的单层多根钢管的正上方，竖向液压杆向下推动浮台，直至卡爪组件抓取钢管，抓管机构向上抓取多根钢管，平移机构带动抓管机构和钢管平移至传送机构上，抓管机构将多根钢管放置在传送机构上，从而实现单次转移单层多根钢管，提高钢管在捆扎前期的整理效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。
图2示出了根据本实用新型的实施例中卡爪组件的结构示意图。
图中：1、传送机构；2、L形架体；3、平移机构；4、抓管机构；5、钢管；6、水平辊；7、丝杠组件；8、滑台；9、竖向滑轴；10、竖向液压杆；11、浮台；12、卡爪组件；13、水平液压杆；14、固定爪；15、滑动爪；16、电机；17、丝杆；18、滑轨。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型一种钢管移料装置，包括传送机构1、L形架体2、平移机构3以及抓管机构4，其中L形架体2与地面固定连接，传送机构1位于L形架体2的正下方，传送机构1用于向前传动钢管5，而传送机构1包括多组同步转动的水平辊6，而平移机构3包括丝杠组件7以及滑台8，滑台8与L形架体2滑动连接，丝杠组件7带动滑台8左右滑动，抓管机构4包括竖向滑轴9、竖向液压杆10、浮台11以及卡爪组件12，滑台8的中部开设有与竖向滑轴9相适配的通孔，竖向滑轴9插入通孔内，浮台11与竖向滑轴9的下端固定连接，并且带动浮台11上下滑动，卡爪组件12位于浮台11上，并用于夹持钢管5，其中卡爪组件12包括水平液压杆13、固定爪14以及与固定爪14正对的滑动爪15，固定爪14与浮台11的一侧固定连接，滑动爪15通过滑块与浮台11滑动连接，水平液压杆13固定在浮台11内，滑动爪15与水平液压杆13的自由端固定连接竖向液压杆10固定在滑台8上。
工作过程：
平移机构3的丝杠组件7推动滑台8，滑台8带动抓管机构4水平滑动，直至抓管机构4滑动至待抓取的单层多根钢管5的正上方；竖向液压杆10向下推动浮台11，竖向滑轴9在滑台8中部的通孔内滑动；卡爪组件12的水平液压杆13拉动滑动爪15，固定爪14和滑动爪15配合抓取钢管5；然后抓管机构4向上提升多根钢管5，平移机构3带动抓管机构4和钢管5平移至传送机构1上；而抓管机构4将多根钢管5放置在传送机构1上，从而实现单次转移单层多根钢管5。
根据上述实施例，优选地，丝杠组件7包括电机16以及丝杆17，丝杆17的两端与L形架体2转动连接，滑台8与丝杆17螺纹连接，电机16驱动丝杆17转动，电机16优选为步进电机16或伺服电机16，进而提高滑台8滑动的精度。
进一步的，L形架体2上设有多组滑轨18，滑台8的下端开设有与滑轨18相适配的滑槽，滑轨18与滑槽相配合能够提高滑台8滑动的稳定性。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的平移机构3带动抓管机构4水平滑动，直至抓管机构4滑动至待抓取的单层多根钢管5的正上方，竖向液压杆10向下推动浮台11，直至卡爪组件12抓取钢管5，抓管机构4向上抓取多根钢管5，平移机构3带动抓管机构4和钢管5平移至传送机构1上，抓管机构4将多根钢管5放置在传送机构1上，从而实现单次转移单层多根钢管5，提高钢管5在捆扎前期的整理效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种钢管移料装置，其特征在于，包括传送机构、L形架体、平移机构以及抓管机构，所述L形架体与地面固定连接，所述传送机构位于所述L形架体的正下方，所述传送机构用于向前传动钢管，所述平移机构包括丝杠组件以及滑台，所述滑台与所述L形架体滑动连接，所述丝杠组件带动所述滑台左右滑动，所述抓管机构包括竖向滑轴、竖向液压杆、浮台以及卡爪组件，所述滑台的中部开设有与所述竖向滑轴相适配的通孔，所述竖向滑轴插入所述通孔内，所述浮台与所述竖向滑轴的下端固定连接，所述卡爪组件位于所述浮台上，并用于夹持钢管，所述竖向液压杆固定在所述滑台上，并且带动所述浮台上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种钢管移料装置，其特征在于，所述卡爪组件包括水平液压杆、固定爪以及与所述固定爪正对的滑动爪，所述固定爪与所述浮台的一侧固定连接，所述滑动爪通过滑块与所述浮台滑动连接，所述水平液压杆固定在所述浮台内，所述滑动爪与所述水平液压杆的自由端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢管移料装置，其特征在于，所述丝杠组件包括电机以及丝杆，所述丝杆的两端与所述L形架体转动连接，所述滑台与所述丝杆螺纹连接，所述电机驱动所述丝杆转动。
4.根据权利要求3所述的一种钢管移料装置，其特征在于，所述传送机构包括多组同步转动的水平辊。
5.根据权利要求4所述的一种钢管移料装置，其特征在于，所述L形架体上设有多组滑轨，所述滑台的下端开设有与所述滑轨相适配的滑槽。
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