CN216030931U - 一种摩擦轮发射结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种摩擦轮发射结构，针对摩擦轮发射结构进行改进和优化，将摩擦轮发射结构改为上下两部分的结构，同时在摩擦轮发射结构的两边加上了驱动装置和螺杆，驱动装置和螺杆相连，驱动装置可驱动螺杆进行上下运动，螺杆通过连接装置与上侧面板连接，上侧面板、上轴承板和上转轴依次连接，上转轴上安装有上摩擦轮和上带轮，上侧面板与上支撑板固定连接，上支撑板、上电机板和第二电机依次固定连接；螺杆的上下运动能带动上摩擦轮、上带轮和第二电机进行上下移动，通过操控驱动装置来调节上方的摩擦轮、上带轮和第二电机的位置，能够使这种摩擦轮发射结构在应对各种大小的物体时发的发射位置变得更加精准。

Description

一种摩擦轮发射结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种摩擦轮发射结构。

背景技术

目前在机器人的各种领域的现有技术当中，因为摩擦轮的结构相对简单，使用较为方便，使用摩擦轮的相关结构进行物体的发射是比较常见的方法，但是在发射物体的时候，如果遇到大小不一样的物体，往往会出现作用力不稳定的情况，此时由于物体本身大小的不确定会导致发射位置的准确性大大降低。根据上述的问题，需要去研发出一种在应对各种大小不一的物体时能更加准确地进行发射的摩擦轮发射结构。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种摩擦轮发射结构。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种摩擦轮发射结构，包含两个驱动装置、下支撑板、两个下侧面板、两个下轴承板、下转轴、下带轮、下摩擦轮、下电机板和一号电机；两个所述驱动装置之间固定安装有所述下支撑板，所述下支撑板上固定安装有两个所述下侧面板，两个所述下侧面板上分别固定安装有两个所述下轴承板，两个所述下轴承板间安装有所述下转轴，所述下转轴上安装有所述下带轮和所述下摩擦轮，所述下支撑板上还固定安装有所述下电机板，所述下电机板上固定安装有所述一号电机，所述下带轮和所述一号电机通过皮带连接；

所述摩擦轮发射结构还包含两个螺杆、两个连接结构、上支撑板、两个上侧面板、两个上轴承板、上转轴、上带轮、上摩擦轮、上电机板和二号电机；两个所述驱动装置上分别安装有两个所述螺杆，两个所述螺杆分别固定连接有两个所述连接结构，两个所述连接结构分别固定安装在两个所述上侧面板上，两个所述上侧面板固定安装在所述上支撑板上，两个所述上侧面板上分别固定安装有两个所述上轴承板，两个所述上轴承板间安装有所述上转轴，所述上转轴上安装有所述上带轮和所述上摩擦轮，所述上支撑板上还固定安装有所述上电机板，所述上电机板上固定安装有所述二号电机，所述上带轮和所述二号电机通过皮带连接。

进一步地，所述摩擦轮发射结构还包含上框、左框和右框。所述左框和所述右框固定安装在所述下支撑板上，所述上框的两端分别与所述左框和所述右框固定连接。

进一步地，所述摩擦轮发射结构还设有两个限位机构，所述限位机构分别安装在所述左框和所述右框上。

进一步地，所述摩擦轮发射结构还安装有垫板，所述垫板的两端固定连接在所述左框和所述右框上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种摩擦轮发射结构，针对摩擦轮发射结构进行改进和优化，将摩擦轮发射结构改为上下两部分的结构，同时在摩擦轮发射结构的两边加上了驱动装置和螺杆，驱动装置和螺杆相连，驱动装置可驱动螺杆进行上下运动，螺杆通过连接装置与上侧面板连接，上侧面板、上轴承板和上转轴依次连接，上转轴上安装有上摩擦轮和上带轮，上侧面板与上支撑板固定连接，上支撑板、上电机板和第二电机依次固定连接；螺杆的上下运动能带动上摩擦轮、上带轮和第二电机进行上下移动，通过操控驱动装置来调节上方的摩擦轮、上带轮和第二电机的位置，使所述上摩擦轮和所述下摩擦轮间保持合适的间距，能够使这种摩擦轮发射结构在应对各种大小的物体时发的发射位置变得更加精准。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种摩擦轮发射结构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种摩擦轮发射结构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1和图2，本实用新型提出一种摩擦轮发射结构，包含两个驱动装置1、下支撑板2a、两个下侧面板3a、两个下轴承板4a、下转轴5a、下带轮6a、下摩擦轮7a、下电机板8a和一号电机9a；两个所述驱动装置1之间固定安装有所述下支撑板2a，所述下支撑板2a上固定安装有两个所述下侧面板3a，两个所述下侧面板3a上分别固定安装有两个所述下轴承板4a，两个所述下轴承板4a间安装有所述下转轴5a，所述下转轴5a上安装有所述下带轮6a和所述下摩擦轮7a，所述下支撑板2a上还固定安装有所述下电机板8a，所述下电机板8a上固定安装有所述一号电机9a，所述下带轮6a和所述一号电机9a通过皮带连接。

在本实施方式中，所述两个驱动装置1之间固定安装有所述下支撑板2a，所述驱动装置1和所述下支撑板2a对整个摩擦轮发射结构起支撑作用。所述下支撑板2a上安装有所述下侧面板3a和所述下电机板8a，两个所述下侧面板3a之间安装有两个所述下轴承板4a，两个所述下轴承板4a之间安装有所述下转轴5a，所述下转轴5a上安装有所述下带轮6a和所述下摩擦轮7a，所述下电机板8a上固定安装有所述一号电机9a，所述下带轮6a和所述一号电机9a通过皮带连接。当所述一号电机9a转动时，连接所述一号电机9a和所述下带轮6a的皮带会跟着进行转动，使得所述下带轮6a也转动，并带动所述下转轴5a及所述下转轴5a上安装的所述下摩擦轮7a进行转动。

所述摩擦轮发射结构还包含两个螺杆10、两个连接结构12、上支撑板2b、两个上侧面板3b、两个上轴承板4b、上转轴5b、上带轮6b、上摩擦轮7b、上电机板8b和二号电机9b；两个所述驱动装置1上分别安装有两个所述螺杆10，两个所述螺杆10上分别固定连接有两个所述连接结构12上，两个所述连接结构12分别固定安装在两个所述上侧面板3b上，两个所述上侧面板3b固定安装在所述上支撑板2b上，两个所述上侧面板3b上分别固定安装有两个所述上轴承板4b，两个所述上轴承板4b间安装有所述上转轴5b，所述上转轴5b上安装有所述上带轮6b和所述上摩擦轮7b，所述上支撑板2b上还固定安装有所述上电机板8b，所述上电机板8b上固定安装有所述二号电机9b，所述上带轮6b和所述二号电机9b通过皮带连接。

在本实施方式中，所述螺杆10上固定连接有所述连接结构12，当所述驱动装置1驱动所述螺杆10进行上下进行移动的时候，会带动所述连接结构12和所述上侧面板3b进行上下移动，使所述上支撑板2b和所述上轴承板4b跟着进行上下移动，从而使所述上电机板8b及所述二号电机9b和所述上转轴5b以及所述上转轴5b上的所述上带轮6b和所述上摩擦轮7b一起上下移动。同样，当所述二号电机9b转动时，连接所述二号电机9b和所述上带轮6b的皮带会跟着进行转动，使得所述上带轮6b也转动，并带动所述上转轴5b及所述上转轴5b上安装的所述上摩擦轮7b进行转动。当需要发射的物体大小发生变化时，可以通过驱动装置驱动所述螺杆10的上下移动来调整所述上摩擦轮7b和所述下摩擦轮7a的间距，从而达到使发射变得稳定、发射位置更加精准的目的。

进一步地，所述摩擦轮发射结构还包含上框13、左框14和右框15。所述左框14和所述右框15固定安装在所述下支撑板2a上，所述上框13的两端分别与所述左框14和所述右框15固定连接。所述摩擦轮发射结构还设有两个限位机构16，所述限位机构16分别安装在所述左框14和所述右框15上。所述摩擦轮发射结构还安装有垫板17，所述垫板17的两端固定连接在所述左框14和所述右框15上。

在本实施方式中，所述上框13、所述左框14、所述右框15、所述下支撑板2a构成了一个相对稳固的框架，且所述上框13、所述左框14、所述右框15、所述上支撑部2b和所述下支撑板2a等部件上都设有若干孔，方便于其他部件的安装，两个所述限位机构16通过螺钉分别固定在所述左框14和所述右框15上，所述左框14和所述右框15上的限位机构16可以灵活地拆装，当所述限位机构16安装在所述左框14和所述右框15上的时候，能够对所述连接结构12起到限位作用，使得所述上摩擦轮7b等结构往下的活动空间得以限定，因此可以根据需要，通过拆卸和安装所述限位机构16来调整并限定所述上摩擦轮7b等结构的活动空间。所述摩擦轮发射结构上安装有所述垫板17，所述垫板17的两端固定安装在所述左框14和所述右框15上，且所述垫板17位于所述下摩擦轮7a和传送所需发射物品的传送带之间，起到定位作用，当物品从传送带传送到所述下摩擦轮7a和所述上摩擦轮7b间之前，会先落入所述垫板17上，物品在所述垫板17上进入所述下摩擦轮7a和所述上摩擦轮7b之间时能够保持在一个合适的水平位置，使物品受力更加均匀，同时，通过使用所述驱动装置1来调整所述上摩擦轮7b的位置，使所述上摩擦轮7b和所述下摩擦轮7a保持适于发射当前物品的间距，能够使物品的发射变得更加稳定、发射位置变得更加精准。

本实用新型提出的所述摩擦轮发射装置需要安装在其他能固定安放的结构上使用，例如底座。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种摩擦轮发射结构，其特征在于，包含两个驱动装置、下支撑板、两个下侧面板、两个下轴承板、下转轴、下带轮、下摩擦轮、下电机板和一号电机；两个所述驱动装置之间固定安装有所述下支撑板，所述下支撑板上固定安装有两个所述下侧面板，两个所述下侧面板上分别固定安装有两个所述下轴承板，两个所述下轴承板间安装有所述下转轴，所述下转轴上安装有所述下带轮和所述下摩擦轮，所述下支撑板上还固定安装有所述下电机板，所述下电机板上固定安装有所述一号电机，所述下带轮和所述一号电机通过皮带连接；

所述摩擦轮发射结构还包含两个螺杆、两个连接结构、上支撑板、两个上侧面板、两个上轴承板、上转轴、上带轮、上摩擦轮、上电机板和二号电机；两个所述驱动装置上分别安装有两个所述螺杆，两个所述螺杆上分别固定连接有两个所述连接结构，两个所述连接结构分别固定安装在两个所述上侧面板上，两个所述上侧面板固定安装在所述上支撑板上，两个所述上侧面板上分别固定安装有两个所述上轴承板，两个所述上轴承板间安装有所述上转轴，所述上转轴上安装有所述上带轮和所述上摩擦轮，所述上支撑板上还固定安装有所述上电机板，所述上电机板上固定安装有所述二号电机，所述上带轮和所述二号电机通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的摩擦轮发射结构，其特征在于，所述摩擦轮发射结构还包含上框、左框和右框，所述左框和所述右框固定安装在所述下支撑板上，所述上框的两端分别与所述左框和所述右框固定连接。

3.根据权利要求2所述的摩擦轮发射结构，其特征在于，所述摩擦轮发射结构还设有两个限位机构，两个所述限位机构分别安装在所述左框和所述右框上。

4.根据权利要求2所述的摩擦轮发射结构，其特征在于，所述摩擦轮发射结构还安装有垫板，所述垫板的两端固定连接在所述左框和所述右框上。

Images