CN216030844U - 垂直多关节型工业折弯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了垂直多关节型工业折弯机器人，包括主折弯盘，所述主折弯盘的内壁设置有带齿卡件，所述带齿卡件与主折弯盘之间设置有一号固定螺栓，所述带齿卡件位于电机转子的内壁，所述带齿卡件与电机转子之间设置有二号固定螺栓，所述电机转子位于电动机的内壁，所述主折弯盘的一端设置有方形辅助块。本实用新型所述的垂直多关节型工业折弯机器人，设置的带齿卡件，便于将主折弯盘安装在自身外壁，通过电动机带动带齿卡件转动，进而带动主折弯盘旋转，设置的空心折弯管与辅助盖件，组成对应的折弯组件，对加工件进行折弯，加强平衡杆用于提高方形辅助块的转动稳定性，带来很好的使用前景。

Description

垂直多关节型工业折弯机器人

技术领域

本实用新型涉及折弯设备技术领域，具体为垂直多关节型工业折弯机器人。

背景技术

在具体的工程应用过程中，为了适应不同的使用环境，需要将杆件折弯加工成弧形以便于使用，传动的杆件折弯需要工作人员手动上下料，将杆件夹持于工装上，再通过工装进行折弯。

现有的折弯设备在安装使用时，大都是围绕一个定轴进行折弯，折弯效果不是很好，并且折弯设备大都为一体结构，损坏后不便于维修，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出垂直多关节型工业折弯机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了垂直多关节型工业折弯机器人，具备便于组装、稳定性好以及折弯效果好等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：垂直多关节型工业折弯机器人，包括主折弯盘，所述主折弯盘的内壁设置有带齿卡件，所述带齿卡件与主折弯盘之间设置有一号固定螺栓，所述带齿卡件位于电机转子的内壁，所述带齿卡件与电机转子之间设置有二号固定螺栓，所述电机转子位于电动机的内壁，所述主折弯盘的一端设置有方形辅助块。

优选的，所述一号固定螺栓与带齿卡件之间设置有一号连接螺纹，所述一号固定螺栓的外壁通过一号连接螺纹与带齿卡件的上端外表面可拆卸连接。

优选的，所述带齿卡件与主折弯盘之间设置有卡孔，所述带齿卡件的外壁通过卡孔与主折弯盘的内壁可拆卸连接。

优选的，所述方形辅助块的一侧外表面设置有对接圆杆，所述方形辅助块的上端外表面与下端外表面均设置有一组加强平衡杆，所述加强平衡杆与对接圆杆位于主折弯盘的内壁，所述方形辅助块的内壁设置有平衡调节杆，所述平衡调节杆的外壁设置有辅助盖件，所述辅助盖件的内部设置有装载孔，所述辅助盖件的一端设置有折弯柱，所述折弯柱的外壁设置有空心折弯管，所述折弯柱的一侧外表面设置有T型头。

优选的，所述加强平衡杆与方形辅助块之间设置有固定螺丝，所述加强平衡杆的下端外表面通过固定螺丝与方形辅助块的上端外表面可拆卸连接。

优选的，所述平衡调节杆与辅助盖件之间设置二号连接螺纹，所述平衡调节杆的外壁通过二号连接螺纹与辅助盖件的内壁活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了垂直多关节型工业折弯机器人，具备以下有益效果：

1、该垂直多关节型工业折弯机器人，通过设置的带齿卡件，便于将主折弯盘安装在自身外壁，通过电动机带动带齿卡件转动，进而带动主折弯盘旋转，为了便于形成折弯动力，这里利用电动机来提动折弯动力，并在电动机内部的电机转子外壁安装带齿卡件，并利用电动机将带齿卡件固定在电机转子的外壁，同时在带齿卡件的外壁通过一号固定螺栓将主折弯盘装在带齿卡件的外壁上面，这样当电动机启动后，通过电机转子带动带齿卡件与主折弯盘转动，进而带动对应的折弯部件对待加工件进行折弯。

2、该垂直多关节型工业折弯机器人，通过设置的空心折弯管与辅助盖件，组成对应的折弯组件，对加工件进行折弯，为了便于折弯，这里在方形辅助块的内壁通过平衡调节杆安装辅助盖件，并在辅助盖件的一侧设置折弯柱与空心折弯管，在折弯的时候，主折弯盘带动加强平衡杆与对接圆杆将方形辅助块转动，两组空心折弯管将对应的加工件卡在两组空心折弯管之间，进行折弯，辅助盖件可以在平衡调节杆上面活动，根据不同的加工件调节间距，加强平衡杆与对接圆杆用于提高方形辅助块转动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型垂直多关节型工业折弯机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型垂直多关节型工业折弯机器人的折弯柱与辅助盖件的连接结构示意图。

图3为本实用新型垂直多关节型工业折弯机器人的加强平衡杆与方形辅助块的连接结构示意图。

图4为本实用新型垂直多关节型工业折弯机器人的带齿卡件与主折弯盘的连接结构示意图。

图中：1、主折弯盘；2、T型头；3、折弯柱；4、空心折弯管；5、装载孔；6、加强平衡杆；7、对接圆杆；8、一号固定螺栓；9、带齿卡件；10、电动机；11、电机转子；12、方形辅助块；13、辅助盖件；14、平衡调节杆；15、二号固定螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一，请参照图1-4，垂直多关节型工业折弯机器人，包括主折弯盘1，主折弯盘1的内壁设置有带齿卡件9，带齿卡件9与主折弯盘1之间设置有一号固定螺栓8，带齿卡件9位于电机转子11的内壁，带齿卡件9与电机转子11之间设置有二号固定螺栓15，电机转子11位于电动机10的内壁，主折弯盘1的一端设置有方形辅助块12，为了便于形成折弯动力，这里利用电动机10来提动折弯动力，并在电动机10内部的电机转子11外壁安装带齿卡件9，并利用电动机10将带齿卡件9固定在电机转子11的外壁，同时在带齿卡件9的外壁通过一号固定螺栓8将主折弯盘1装在带齿卡件9的外壁上面，这样当电动机10启动后，通过电机转子11带动带齿卡件9与主折弯盘1转动，进而带动对应的折弯部件对待加工件进行折弯。

一号固定螺栓8与带齿卡件9之间设置有一号连接螺纹，一号固定螺栓8的外壁通过一号连接螺纹与带齿卡件9的上端外表面可拆卸连接，一号固定螺栓8便于带齿卡件9与主折弯盘1的对接。

带齿卡件9与主折弯盘1之间设置有卡孔，带齿卡件9的外壁通过卡孔与主折弯盘1的内壁可拆卸连接，带齿卡件9便于将主折弯盘1卡在自身外壁。

实施例二，请参照图1-4，在实施例一的基础上，方形辅助块12的一侧外表面设置有对接圆杆7，方形辅助块12的上端外表面与下端外表面均设置有一组加强平衡杆6，加强平衡杆6与对接圆杆7位于主折弯盘1的内壁，方形辅助块12的内壁设置有平衡调节杆14，平衡调节杆14的外壁设置有辅助盖件13，辅助盖件13的内部设置有装载孔5，辅助盖件13的一端设置有折弯柱3，折弯柱3的外壁设置有空心折弯管4，折弯柱3的一侧外表面设置有T型头2，为了便于折弯，这里在方形辅助块12的内壁通过平衡调节杆14安装辅助盖件13，并在辅助盖件13的一侧设置折弯柱3与空心折弯管4，在折弯的时候，主折弯盘1带动加强平衡杆6与对接圆杆7将方形辅助块12转动，两组空心折弯管4将对应的加工件卡在两组空心折弯管4之间，进行折弯，辅助盖件13可以在平衡调节杆14上面活动，根据不同的加工件调节间距，加强平衡杆6与对接圆杆7用于提高方形辅助块12转动的稳定性。

加强平衡杆6与方形辅助块12之间设置有固定螺丝，加强平衡杆6的下端外表面通过固定螺丝与方形辅助块12的上端外表面可拆卸连接，加强平衡杆6用于提高方形辅助块12的转动稳定性。

平衡调节杆14与辅助盖件13之间设置二号连接螺纹，平衡调节杆14的外壁通过二号连接螺纹与辅助盖件13的内壁活动连接，平衡调节杆14便于辅助盖件13的安装。

工作原理

在折弯装置使用的时候，通过设置的带齿卡件9，便于将主折弯盘1安装在自身外壁，通过电动机10带动带齿卡件9转动，进而带动主折弯盘1旋转，为了便于形成折弯动力，这里利用电动机10来提动折弯动力，并在电动机10内部的电机转子11外壁安装带齿卡件9，并利用电动机10将带齿卡件9固定在电机转子11的外壁，同时在带齿卡件9的外壁通过一号固定螺栓8将主折弯盘1装在带齿卡件9的外壁上面，这样当电动机10启动后，通过电机转子11带动带齿卡件9与主折弯盘1转动，进而带动对应的折弯部件对待加工件进行折弯；通过设置的空心折弯管4与辅助盖件13，组成对应的折弯组件，对加工件进行折弯，为了便于折弯，这里在方形辅助块12的内壁通过平衡调节杆14安装辅助盖件13，并在辅助盖件13的一侧设置折弯柱3与空心折弯管4，在折弯的时候，主折弯盘1带动加强平衡杆6与对接圆杆7将方形辅助块12转动，两组空心折弯管4将对应的加工件卡在两组空心折弯管4之间，进行折弯，辅助盖件13可以在平衡调节杆14上面活动，根据不同的加工件调节间距，加强平衡杆6与对接圆杆7用于提高方形辅助块12转动的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.垂直多关节型工业折弯机器人，包括主折弯盘(1)，其特征在于：所述主折弯盘(1)的内壁设置有带齿卡件(9)，所述带齿卡件(9)与主折弯盘(1)之间设置有一号固定螺栓(8)，所述带齿卡件(9)位于电机转子(11)的内壁，所述带齿卡件(9)与电机转子(11)之间设置有二号固定螺栓(15)，所述电机转子(11)位于电动机(10)的内壁，所述主折弯盘(1)的一端设置有方形辅助块(12)。

2.根据权利要求1所述的垂直多关节型工业折弯机器人，其特征在于：所述一号固定螺栓(8)与带齿卡件(9)之间设置有一号连接螺纹，所述一号固定螺栓(8)的外壁通过一号连接螺纹与带齿卡件(9)的上端外表面可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的垂直多关节型工业折弯机器人，其特征在于：所述带齿卡件(9)与主折弯盘(1)之间设置有卡孔，所述带齿卡件(9)的外壁通过卡孔与主折弯盘(1)的内壁可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的垂直多关节型工业折弯机器人，其特征在于：所述方形辅助块(12)的一侧外表面设置有对接圆杆(7)，所述方形辅助块(12)的上端外表面与下端外表面均设置有一组加强平衡杆(6)，所述加强平衡杆(6)与对接圆杆(7)位于主折弯盘(1)的内壁，所述方形辅助块(12)的内壁设置有平衡调节杆(14)，所述平衡调节杆(14)的外壁设置有辅助盖件(13)，所述辅助盖件(13)的内部设置有装载孔(5)，所述辅助盖件(13)的一端设置有折弯柱(3)，所述折弯柱(3)的外壁设置有空心折弯管(4)，所述折弯柱(3)的一侧外表面设置有T型头(2)。

5.根据权利要求4所述的垂直多关节型工业折弯机器人，其特征在于：所述加强平衡杆(6)与方形辅助块(12)之间设置有固定螺丝，所述加强平衡杆(6)的下端外表面通过固定螺丝与方形辅助块(12)的上端外表面可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的垂直多关节型工业折弯机器人，其特征在于：所述平衡调节杆(14)与辅助盖件(13)之间设置二号连接螺纹，所述平衡调节杆(14)的外壁通过二号连接螺纹与辅助盖件(13)的内壁活动连接。

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