CN216029177U - 一种电机盖板铆压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机盖板铆压机构，它包括操作箱，操作箱的侧面设有窗口，操作箱内设有下模板、工装夹具和电缸，下模板与操作箱的底部弹性连接，下模板的中心设有与工装夹具相匹配的通孔，工装夹具与操作箱的底部可拆卸连接，工装夹具的高度小于下模板的顶部到操作箱底部的最大距离，工装夹具上设有轴孔，电缸与操作箱的底部可拆卸连接，电缸的输出端上可拆卸安装有限位块一，电缸和限位块一均位于下模板的侧面，限位块一在电缸的驱动下与操作箱的底部滑动连接，限位块一的高度小于下模板的底部到操作箱底部的最大距离，操作箱的顶部设有与通孔相对应的铆压机构。本实用新型的有益效果是：便于电机拆卸。

Description

一种电机盖板铆压机构

技术领域

本实用新型涉及铆压装置相关技术领域，尤其是指一种电机盖板铆压机构。

背景技术

现有的电机，在安装盖板时离不开铆压治具，通过铆压治具来完成盖板的装配。

而在盖板铆压装配过程中，由于有些电机是通过电机轴与夹具上的孔相匹配来实现电机的定位，当铆压治具下压盖板进行铆压时，一方面容易导致电机轴与夹具上的孔装配过紧，使得经铆压后的电机拆卸困难，另一方面容易导致电机外壳出现变形，降低产品质量；此外，现有的铆压治具很容易导致操作者误操作而引起不必要的危险，不利于人身安全。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中经铆压后的电机拆卸困难的不足，提供了一种便于电机拆卸的电机盖板铆压机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机盖板铆压机构，它包括操作箱，所述操作箱的侧面设有窗口，所述操作箱内设有下模板、工装夹具和电缸，所述操作箱的底部设有若干根均匀分布的弹簧，所述下模板通过弹簧与操作箱弹性连接，所述下模板的中心设有与工装夹具相匹配的通孔，所述工装夹具与操作箱的底部可拆卸连接，所述工装夹具的高度小于下模板的顶部到操作箱底部的最大距离，所述工装夹具上设有轴孔，所述轴孔的中心轴线与通孔的中心轴线相互平行，所述电缸与操作箱的底部可拆卸连接，所述电缸的输出端上可拆卸安装有限位块一，所述电缸和限位块一均位于下模板的侧面，所述限位块一在电缸的驱动下与操作箱的底部滑动连接，所述限位块一的高度小于下模板的底部到操作箱底部的最大距离，所述操作箱的顶部设有与通孔相对应的铆压机构，所述操作箱内设有主控板，所述操作箱上设有若干个操作按钮，所述电缸和操作按钮均与主控板电连接。

所述操作箱的侧面设有窗口，所述操作箱内设有下模板、工装夹具和电缸，所述操作箱的底部设有若干根均匀分布的弹簧，所述下模板通过弹簧与操作箱弹性连接，所述下模板的中心设有与工装夹具相匹配的通孔，所述工装夹具与操作箱的底部可拆卸连接，便于根据不同电机轴的直径大小，选配合适的工装夹具，适用范围广，实用性强，所述工装夹具的高度小于下模板的顶部到操作箱底部的最大距离，便于下模板在弹性作用下向上移动复位时能使得电机轴与轴孔产生相对位移，所述工装夹具上设有轴孔，所述轴孔的中心轴线与通孔的中心轴线相互平行，所述电缸与操作箱的底部可拆卸连接，所述电缸的输出端上可拆卸安装有限位块一，根据不同的铆压情况，通过更换不同高度或强度的限位块一，以适应铆压机构不同的行程需求或不同的压力需求，适用范围广，实用性强，所述电缸和限位块一均位于下模板的侧面，所述限位块一在电缸的驱动下与操作箱的底部滑动连接，所述限位块一的高度小于下模板的底部到操作箱底部的最大距离，便于限位块一能在电缸的驱动下塞进下模板的底部，以限定铆压机构的行程，所述操作箱的顶部设有与通孔相对应的铆压机构，所述操作箱内设有主控板，所述操作箱上设有若干个操作按钮，所述电缸和操作按钮均与主控板电连接。铆压时，操作者通过窗口将电机的一端放置于下模板上，使得电机轴贯穿通孔插入到工装夹具的轴孔内，通过工装夹具对电机进行定位；操作者将盖板置于电机的另一端，然后电缸工作，将限位块一塞进下模板的底部；铆压机构下压进行铆压使得盖板与电机的端部连接牢固，此时，下模板在铆压机构的压力作用下下行，电机轴沿轴孔下行，增大了电机轴与轴孔的接触面积，故使得电机轴与轴孔配合更为紧密，难以用手将其取出；限位块一对下模板的行程起到限位作用，当下模板下行至与限位块一相接触时，铆压机构退回，下模板在弹性作用下带动电机向上复位，此时电机轴上行且与轴孔逐渐分离，以代替手工从轴孔内拔出电机轴，达到了便于电机拆卸的目的。

作为优选，所述下模板的顶部设有两个夹紧组件，两个夹紧组件以通孔为中心呈左右对称分布，所述夹紧组件包括气缸一和夹紧板，所述气缸一与主控板电连接，所述气缸一与下模板可拆卸连接，所述夹紧板的一侧远离通孔，所述夹紧板相对应的另一侧靠近通孔，所述气缸一的输出端与夹紧板远离通孔的一侧连接，所述夹紧板靠近通孔的一侧设有与通孔位置相对应的弧形槽，所述夹紧板在气缸一的驱动下与下模板滑动连接。当电机放置于下模板上时，左右两侧的夹紧板在相应的气缸一的驱动下，通过弧形槽作用于电机机壳上，提高电机定位效果的同时，利于保证机壳不易变形。

作为优选，所述下模板的顶部设有两个相互平行的矩形条，两个矩形条以通孔为中心呈前后对称分布，两个矩形条和下模板共同构成与夹紧板相匹配的滑槽。如果气缸一的输出端与夹紧板的连接处出现松动或其他因素容易导致夹紧板产生位置偏移，导致弧形槽无法与电机机壳进行匹配，故滑槽的设计有利于保证夹紧板始终沿直线滑动，使得弧形槽始终能与电机机壳相匹配，提高了结构的稳定性。

作为优选，所述下模板上设有对射光电开关一，所述对射光电开关一与主控板电连接，所述对射光电开关一与下模板的顶部可拆卸连接，所述对射光电开关一包括投光器一和受光器一，所述滑槽位于投光器一和受光器一之间，所述投光器一和受光器一以通孔为中心呈对角线分布，所述操作箱的底部设有两个对射光电开关二，所述对射光电开关二与主控板电连接，所述对射光电开关二与操作箱的底部可拆卸连接，所述对射光电开关二包括投光器二和受光器二，所述下模板位于投光器二和受光器二之间，所述投光器二和受光器二以通孔为中心呈对角线分布，所述投光器一和受光器一所构成的直线与投光器二和受光器二所构成的直线形成夹角。将对射光电开关一设置于下模板上，以检测放置于通孔处电机的摆放角度；两个对射光电开关二设置于操作箱的底部，以检测电机是否放置到位，便于提高铆压的精度，进而提高产品质量。

作为优选，所述矩形条的中心设有限位块二，所述限位块二与矩形条可拆卸连接，所述夹紧板的前后两侧均设有连接块，所述连接块的一侧与夹紧板可拆卸连接，所述连接块相对应的另一侧位于矩形条上且设有与限位块二相对应的限位螺栓，所述限位螺栓上设有螺母，所述限位螺栓的一端靠近限位块二，所述限位螺栓的另一端远离限位块二，所述限位螺栓与连接块螺纹连接且通过螺母锁止。当气缸一带动夹紧板移动的过程中，当限位螺栓与限位块二相触碰时，气缸一停止伸缩；操作者通过旋转限位螺栓来调节限位螺栓靠近限位块二一端的长度，然后通过螺母锁止，以此来调节气缸一的行程，便于根据不同的使用工况，提高气缸一的灵活使用度。

作为优选，所述铆压机构包括气缸二、压力传感器和与通孔相对应的上压头，所述操作箱的顶部设有支撑板，所述支撑板与操作箱的内侧壁可拆卸连接，所述气缸二可拆卸安装于支撑板的中心，所述支撑板上设有若干根直线光轴，若干根直线光轴以下模板为中心均匀分布于支撑板的边缘，所述直线光轴的一端与支撑板可拆卸连接，所述直线光轴的另一端与操作箱的底部可拆卸连接，所述直线光轴的外侧壁上套设有上模板，所述上模板上可拆卸安装有若干个与若干根直线光轴一一相匹配的直线轴承，所述上模板的顶部靠近支撑板，所述上模板的底部远离支撑板，所述压力传感器可拆卸安装于上模板的顶部且与气缸二的输出端连接，所述上压头可拆卸安装于上模板的底部，所述气缸二和压力传感器均与主控板电连接。铆压时，气缸二驱动上模板下行，当上压头作用于电机盖板上时，压力传感器检测铆压的压力值大小，以防止因压力过大导致盖板产生变形或压力过小导致铆压不到位，进而有利于保证铆压质量；与此同时下模板随之下行，直至下模板与限位块一相触碰时，气缸二带动上模板反向移动，以保证合适的铆压深度。

作为优选，所述工装夹具的形状为圆柱体，所述轴孔的中心轴线与通孔的中心轴线为同一轴线，所述工装夹具的一端与操作箱的底部可拆卸连接，所述工装夹具的另一端设有两根定位销，两根定位销以轴孔为中心呈对称分布。定位销与电机端部的定位槽相匹配，有利于提高电机的定位效果。

作为优选，所述通孔的横截面形状为T型，所述通孔的一端位于下模板的顶部，所述通孔的另一端位于下模板的底部，所述通孔位于下模板顶部的一端直径大于其另一端的直径，所述通孔位于下模板底部的一端与工装夹具相匹配，所述定位销的一端位于通孔的一端内，所述定位销的另一端与工装夹具固定连接。铆压前，操作者将电机的端部至于通孔位于下模板顶部的一端内，便于电机的径向限位；定位销的一端位于通孔的一端内，便于定位销能插入到电机端部的定位槽内。

作为优选，所述电缸的数量为两个，两个电缸以下模板为中心呈左右对称分布，所述限位块一的数量为两块，两块限位块一分别与两个电缸的输出端可拆卸连接且以下模板为中心呈左右对称分布，所述限位块一包括连接板和两根相互平行的限位柱，所述连接板的一侧靠近下模板，所述连接板相对应的另一侧远离下模板，所述连接板远离下模板的一侧与电缸的输出端可拆卸连接，所述连接板的长度小于下模板的宽度，便于铆压时限位柱能与下模板相接触，其中一根限位柱通过连接板与另一根限位柱固定连接，所述限位柱与下模板相互垂直且与操作箱的底部相接触，一方面利于限位柱在电缸的驱动下能与操作箱的底部产生滑动，另一方面在铆压时，下模板的底端支撑在操作箱的底部，提高了下模板的冲击强度，所述限位柱的高度小于下模板的底部到操作箱底部的最大距离。限位块一的结构设计有利于提高限位块一的强度，同时使得铆压时，下模板受力均衡，利于延长下模板的使用寿命。

作为优选，所述操作箱的侧面设有安全光栅，所述安全光栅与主控板电连接，所述安全光栅包括发射端和与发射端相对应的接收端，所述安全光栅的发射端可拆卸安装于窗口的一侧，所述安全光栅的接收端可拆卸安装于窗口相对应的另一侧，所述操作箱的外侧设有两个启动开关，两个启动开关分别位于操作箱的左右两侧，所述操作箱的顶部外侧面上设有控制面板，所述启动开关和控制面板均与主控板电连接。当装置处于工作状态下，当有人员通过窗口探进操作箱内时，安全光栅传送信号于主控板，由主控板控制装置停止工作，避免造成人员伤害；两个启动开关同时作用才能启动装置，便于双手启动，确保操作者没有手伸进操作箱内，安全性能好。

本实用新型的有益效果是：适用范围广，实用性强；便于电机拆卸；利于保证机壳不易变形；滑槽的设计有利于保证夹紧板始终沿直线滑动，使得弧形槽始终能与电机机壳相匹配，提高了结构的稳定性；便于提高铆压的精度，进而提高产品质量；便于根据不同的使用工况，提高了气缸一的灵活使用度；防止因压力过大导致盖板产生变形或压力过小导致铆压不到位，进而有利于保证铆压质量；保证合适的铆压深度；有利于提高电机的定位效果；提高了下模板的冲击强度；有利于提高限位块一的强度，同时铆压时，下模板受力均衡，利于延长下模板的使用寿命；安全性能好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A- A 的剖视图；

图3是图1中B-B的剖视图；

图4是图2中C处的结构放大图；

图5是图1中D处的结构放大图；

图6是图3中E处的结构放大图；

图7是图2中F处的结构放大图。

图中：1. 操作箱，2. 窗口，3. 下模板，4. 工装夹具，5. 电缸，6. 通孔，7. 轴孔，8. 限位块一，9. 铆压机构，10. 操作按钮，11. 夹紧组件，12. 气缸一，13. 夹紧板，14.弧形槽，15. 矩形条，16. 滑槽，17. 投光器一，18. 受光器一，19. 投光器二，20. 受光器二，21. 限位块二，22. 连接块，23. 限位螺栓，24. 螺母，25. 气缸二，26. 压力传感器，27. 上压头，28. 支撑板，29. 直线光轴，30. 上模板，31. 直线轴承，32. 定位销，33. 连接板，34. 限位柱，35. 安全光栅，36. 启动开关，37. 控制面板，38.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2和图3所述的实施例中，一种电机盖板铆压机构，它包括操作箱1，操作箱1的侧面设有窗口2，操作箱1内设有下模板3、工装夹具4和电缸5，操作箱1的底部设有若干根均匀分布的弹簧38，下模板3通过弹簧38与操作箱1弹性连接，下模板3的中心设有与工装夹具4相匹配的通孔6，工装夹具4与操作箱1的底部可拆卸连接，工装夹具4的高度小于下模板3的顶部到操作箱1底部的最大距离，工装夹具4上设有轴孔7，轴孔7的中心轴线与通孔6的中心轴线相互平行，电缸5与操作箱1的底部可拆卸连接，电缸5的输出端上可拆卸安装有限位块一8，电缸5和限位块一8均位于下模板3的侧面，限位块一8在电缸5的驱动下与操作箱1的底部滑动连接，限位块一8的高度小于下模板3的底部到操作箱1底部的最大距离，操作箱1的顶部设有与通孔6相对应的铆压机构9，操作箱1内设有主控板，操作箱1上设有若干个操作按钮10，电缸5和操作按钮10均与主控板电连接。

如图1、图2和图4所示，下模板3的顶部设有两个夹紧组件11，两个夹紧组件11以通孔6为中心呈左右对称分布，如图2和图5所示，夹紧组件11包括气缸一12和夹紧板13，气缸一12与主控板电连接，气缸一12与下模板3可拆卸连接，夹紧板13的一侧远离通孔6，夹紧板13相对应的另一侧靠近通孔6，气缸一12的输出端与夹紧板13远离通孔6的一侧连接，夹紧板13靠近通孔6的一侧设有与通孔6位置相对应的弧形槽14，夹紧板13在气缸一12的驱动下与下模板3滑动连接。

如图2和图6所示，下模板3的顶部设有两个相互平行的矩形条15，两个矩形条15以通孔6为中心呈前后对称分布，两个矩形条15和下模板3共同构成与夹紧板13相匹配的滑槽16。

如图1和图2所示，下模板3上设有对射光电开关一，对射光电开关一与主控板电连接，对射光电开关一与下模板3的顶部可拆卸连接，对射光电开关一包括投光器一17和受光器一18，滑槽16位于投光器一17和受光器一18之间，投光器一17和受光器一18以通孔6为中心呈对角线分布，操作箱1的底部设有两个对射光电开关二，对射光电开关二与主控板电连接，对射光电开关二与操作箱1的底部可拆卸连接，对射光电开关二包括投光器二19和受光器二20，下模板3位于投光器二19和受光器二20之间，投光器二19和受光器二20以通孔6为中心呈对角线分布，投光器一17和受光器一18所构成的直线与投光器二19和受光器二20所构成的直线形成夹角。

如图1和图2所示，矩形条15的中心设有限位块二21，限位块二21与矩形条15可拆卸连接，如图2、图5和图7所示，夹紧板13的前后两侧均设有连接块22，连接块22的一侧与夹紧板13可拆卸连接，连接块22相对应的另一侧位于矩形条15上且设有与限位块二21相对应的限位螺栓23，限位螺栓23上设有螺母24，限位螺栓23的一端靠近限位块二21，限位螺栓23的另一端远离限位块二21，限位螺栓23与连接块22螺纹连接且通过螺母24锁止。

如图1所示，铆压机构9包括气缸二25、压力传感器26和与通孔6相对应的上压头27，操作箱1的顶部设有支撑板28，支撑板28与操作箱1的内侧壁可拆卸连接，气缸二25可拆卸安装于支撑板28的中心，支撑板28上设有若干根直线光轴29，若干根直线光轴29以下模板3为中心均匀分布于支撑板28的边缘，直线光轴29的一端与支撑板28可拆卸连接，直线光轴29的另一端与操作箱1的底部可拆卸连接，直线光轴29的外侧壁上套设有上模板30，上模板30上可拆卸安装有若干个与若干根直线光轴29一一相匹配的直线轴承31，上模板30的顶部靠近支撑板28，上模板30的底部远离支撑板28，压力传感器26可拆卸安装于上模板30的顶部且与气缸二25的输出端连接，上压头27可拆卸安装于上模板30的底部，气缸二25和压力传感器26均与主控板电连接。

如图4所示，工装夹具4的形状为圆柱体，轴孔7的中心轴线与通孔6的中心轴线为同一轴线，工装夹具4的一端与操作箱1的底部可拆卸连接，工装夹具4的另一端设有两根定位销32，两根定位销32以轴孔7为中心呈对称分布。

如图6所示，通孔6的横截面形状为T型，通孔6的一端位于下模板3的顶部，通孔6的另一端位于下模板3的底部，通孔6位于下模板3顶部的一端直径大于其另一端的直径，通孔6位于下模板3底部的一端与工装夹具4相匹配，定位销32的一端位于通孔6的一端内，定位销32的另一端与工装夹具4固定连接。

如图1和图2所示，电缸5的数量为两个，两个电缸5以下模板3为中心呈左右对称分布，限位块一8的数量为两块，两块限位块一8分别与两个电缸5的输出端可拆卸连接且以下模板3为中心呈左右对称分布，限位块一8包括连接板33和两根相互平行的限位柱34，连接板33的一侧靠近下模板3，连接板33相对应的另一侧远离下模板3，连接板33远离下模板3的一侧与电缸5的输出端可拆卸连接，连接板33的长度小于下模板3的宽度，其中一根限位柱34通过连接板33与另一根限位柱34固定连接，限位柱34与下模板3相互垂直且与操作箱1的底部相接触，限位柱34的高度小于下模板3的底部到操作箱1底部的最大距离。

如图1、图2和图3所示，操作箱1的侧面设有安全光栅35，安全光栅35与主控板电连接，安全光栅35包括发射端和与发射端相对应的接收端，安全光栅35的发射端可拆卸安装于窗口2的一侧，安全光栅35的接收端可拆卸安装于窗口2相对应的另一侧，操作箱1的外侧设有两个启动开关36，两个启动开关36分别位于操作箱1的左右两侧，操作箱1的顶部外侧面上设有控制面板37，启动开关36和控制面板37均与主控板电连接。

操作者通过窗口2将电机的一端放置于通孔6位于下模板3顶部的一端内，并使得定位销32插入到电机端部的定位槽内，电机轴贯穿通孔6插入到工装夹具4的轴孔7内，电机得到定位；对射光电开关一检测电机的摆放角度是否准确，对射光电开关二检测电机是否放置到位，便于提高铆压的精度，进而提高产品质量；左右两侧的气缸一12同时驱动相应的夹紧板13相向移动，当限位螺栓23与限位块二21相触碰时，气缸一12停止伸缩，左右两侧的夹紧板13通过弧形槽14作用于电机机壳上，提高电机定位效果的同时，利于保证机壳不易变形。操作者将盖板置于电机的另一端上，然后电缸5工作，将限位块一8塞进下模板3的底部；气缸二25驱动上模板30下行，当上压头27作用于电机盖板上时，压力传感器26检测铆压的压力值大小，以防止因压力过大导致盖板产生变形或压力过小导致铆压不到位，使得盖板与电机的端部连接牢固的同时有利于保证铆压质量；与此同时下模板3随之下行，电机轴沿轴孔7下行，增大了电机轴与轴孔7的接触面积，故使得电机轴与轴孔7配合更为紧密，难以用手将其取出；当下模板3与限位块一8相触碰时，气缸二25带动上模板30反向移动，以保证合适的铆压深度，此时下模板3在弹簧的弹性作用下带动电机向上复位，此时电机轴上行且与轴孔7逐渐分离，以代替手工从轴孔7内拔出电机轴，便于电机拆卸。

在该装置处于工作状态的情况下，当有人员通过窗口2探进操作箱1内时，安全光栅35传送信号于主控板，由主控板控制装置停止工作，避免造成人员伤害；两个启动开关36同时作用才能启动装置，便于双手启动，确保操作者没有手伸进操作箱1内，安全性能好。

Claims (10)

1.一种电机盖板铆压机构，其特征是，包括操作箱（1），所述操作箱（1）的侧面设有窗口（2），所述操作箱（1）内设有下模板（3）、工装夹具（4）和电缸（5），所述操作箱（1）的底部设有若干根均匀分布的弹簧（38），所述下模板（3）通过弹簧（38）与操作箱（1）弹性连接，所述下模板（3）的中心设有与工装夹具（4）相匹配的通孔（6），所述工装夹具（4）与操作箱（1）的底部可拆卸连接，所述工装夹具（4）的高度小于下模板（3）的顶部到操作箱（1）底部的最大距离，所述工装夹具（4）上设有轴孔（7），所述轴孔（7）的中心轴线与通孔（6）的中心轴线相互平行，所述电缸（5）与操作箱（1）的底部可拆卸连接，所述电缸（5）的输出端上可拆卸安装有限位块一（8），所述电缸（5）和限位块一（8）均位于下模板（3）的侧面，所述限位块一（8）在电缸（5）的驱动下与操作箱（1）的底部滑动连接，所述限位块一（8）的高度小于下模板（3）的底部到操作箱（1）底部的最大距离，所述操作箱（1）的顶部设有与通孔（6）相对应的铆压机构（9），所述操作箱（1）内设有主控板，所述操作箱（1）上设有若干个操作按钮（10），所述电缸（5）和操作按钮（10）均与主控板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述下模板（3）的顶部设有两个夹紧组件（11），两个夹紧组件（11）以通孔（6）为中心呈左右对称分布，所述夹紧组件（11）包括气缸一（12）和夹紧板（13），所述气缸一（12）与主控板电连接，所述气缸一（12）与下模板（3）可拆卸连接，所述夹紧板（13）的一侧远离通孔（6），所述夹紧板（13）相对应的另一侧靠近通孔（6），所述气缸一（12）的输出端与夹紧板（13）远离通孔（6）的一侧连接，所述夹紧板（13）靠近通孔（6）的一侧设有与通孔（6）位置相对应的弧形槽（14），所述夹紧板（13）在气缸一（12）的驱动下与下模板（3）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述下模板（3）的顶部设有两个相互平行的矩形条（15），两个矩形条（15）以通孔（6）为中心呈前后对称分布，两个矩形条（15）和下模板（3）共同构成与夹紧板（13）相匹配的滑槽（16）。

4.根据权利要求3所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述下模板（3）上设有对射光电开关一，所述对射光电开关一与主控板电连接，所述对射光电开关一与下模板（3）的顶部可拆卸连接，所述对射光电开关一包括投光器一（17）和受光器一（18），所述滑槽（16）位于投光器一（17）和受光器一（18）之间，所述投光器一（17）和受光器一（18）以通孔（6）为中心呈对角线分布，所述操作箱（1）的底部设有两个对射光电开关二，所述对射光电开关二与主控板电连接，所述对射光电开关二与操作箱（1）的底部可拆卸连接，所述对射光电开关二包括投光器二（19）和受光器二（20），所述下模板（3）位于投光器二（19）和受光器二（20）之间，所述投光器二（19）和受光器二（20）以通孔（6）为中心呈对角线分布，所述投光器一（17）和受光器一（18）所构成的直线与投光器二（19）和受光器二（20）所构成的直线形成夹角。

5.根据权利要求3所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述矩形条（15）的中心设有限位块二（21），所述限位块二（21）与矩形条（15）可拆卸连接，所述夹紧板（13）的前后两侧均设有连接块（22），所述连接块（22）的一侧与夹紧板（13）可拆卸连接，所述连接块（22）相对应的另一侧位于矩形条（15）上且设有与限位块二（21）相对应的限位螺栓（23），所述限位螺栓（23）上设有螺母（24），所述限位螺栓（23）的一端靠近限位块二（21），所述限位螺栓（23）的另一端远离限位块二（21），所述限位螺栓（23）与连接块（22）螺纹连接且通过螺母（24）锁止。

6.根据权利要求1所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述铆压机构（9）包括气缸二（25）、压力传感器（26）和与通孔（6）相对应的上压头（27），所述操作箱（1）的顶部设有支撑板（28），所述支撑板（28）与操作箱（1）的内侧壁可拆卸连接，所述气缸二（25）可拆卸安装于支撑板（28）的中心，所述支撑板（28）上设有若干根直线光轴（29），若干根直线光轴（29）以下模板（3）为中心均匀分布于支撑板（28）的边缘，所述直线光轴（29）的一端与支撑板（28）可拆卸连接，所述直线光轴（29）的另一端与操作箱（1）的底部可拆卸连接，所述直线光轴（29）的外侧壁上套设有上模板（30），所述上模板（30）上可拆卸安装有若干个与若干根直线光轴（29）一一相匹配的直线轴承（31），所述上模板（30）的顶部靠近支撑板（28），所述上模板（30）的底部远离支撑板（28），所述压力传感器（26）可拆卸安装于上模板（30）的顶部且与气缸二（25）的输出端连接，所述上压头（27）可拆卸安装于上模板（30）的底部，所述气缸二（25）和压力传感器（26）均与主控板电连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述工装夹具（4）的形状为圆柱体，所述轴孔（7）的中心轴线与通孔（6）的中心轴线为同一轴线，所述工装夹具（4）的一端与操作箱（1）的底部可拆卸连接，所述工装夹具（4）的另一端设有两根定位销（32），两根定位销（32）以轴孔（7）为中心呈对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述通孔（6）的横截面形状为T型，所述通孔（6）的一端位于下模板（3）的顶部，所述通孔（6）的另一端位于下模板（3）的底部，所述通孔（6）位于下模板（3）顶部的一端直径大于其另一端的直径，所述通孔（6）位于下模板（3）底部的一端与工装夹具（4）相匹配，所述定位销（32）的一端位于通孔（6）的一端内，所述定位销（32）的另一端与工装夹具（4）固定连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述电缸（5）的数量为两个，两个电缸（5）以下模板（3）为中心呈左右对称分布，所述限位块一（8）的数量为两块，两块限位块一（8）分别与两个电缸（5）的输出端可拆卸连接且以下模板（3）为中心呈左右对称分布，所述限位块一（8）包括连接板（33）和两根相互平行的限位柱（34），所述连接板（33）的一侧靠近下模板（3），所述连接板（33）相对应的另一侧远离下模板（3），所述连接板（33）远离下模板（3）的一侧与电缸（5）的输出端可拆卸连接，所述连接板（33）的长度小于下模板（3）的宽度，其中一根限位柱（34）通过连接板（33）与另一根限位柱（34）固定连接，所述限位柱（34）与下模板（3）相互垂直且与操作箱（1）的底部相接触，所述限位柱（34）的高度小于下模板（3）的底部到操作箱（1）底部的最大距离。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种电机盖板铆压机构，其特征是，所述操作箱（1）的侧面设有安全光栅（35），所述安全光栅（35）与主控板电连接，所述安全光栅（35）包括发射端和与发射端相对应的接收端，所述安全光栅（35）的发射端可拆卸安装于窗口（2）的一侧，所述安全光栅（35）的接收端可拆卸安装于窗口（2）相对应的另一侧，所述操作箱（1）的外侧设有两个启动开关（36），两个启动开关（36）分别位于操作箱（1）的左右两侧，所述操作箱（1）的顶部外侧面上设有控制面板（37），所述启动开关（36）和控制面板（37）均与主控板电连接。

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