CN216029035U - 汽车转向件焊接工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车转向件焊接工装夹具，包括基座，所述基座顶部的一端设有机台，所述机台顶端的中心位置处设有焊装机器人，所述焊装机器人两侧的基座顶端皆设有机架，所述机架顶端的中心位置处设有定位机构，所述定位机构两侧的机架顶端皆设有承载台，所述承载台顶端的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构远离定位机构一侧的承载台顶端设有输送机构，所述机台一侧的基座顶端设有置物架，所述置物架远离基座的一端设有控制器。本实用新型不仅达到了防错的目的，还提高了工装夹具使用时的便捷性，而且确保了工装夹具使用时的夹紧效果。

Description

汽车转向件焊接工装夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车转向件焊接技术领域，具体为汽车转向件焊接工装夹具。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车行业得到了蓬勃的发展，因人们的生活水平逐渐提升，进而汽车作为一种交通工具，已广泛进入人们的生活中国，而汽车转向件属于汽车内部的元件之一，在对其进行生产加工时，需对其进行焊接工艺处理，因而需使用到工装夹具对其进行定位处理。

目前市面上的工装夹具不便于对工件进行定位处理，导致其易产生放置错误的现象，时常困扰着人们。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车转向件焊接工装夹具，以解决上述背景技术中提出工装夹具不便于对工件进行定位处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车转向件焊接工装夹具，包括基座，所述基座顶部的一端设有机台，所述机台顶端的中心位置处设有焊装机器人，所述焊装机器人两侧的基座顶端皆设有机架，所述机架顶端的中心位置处设有定位机构，所述定位机构两侧的机架顶端皆设有承载台，所述承载台顶端的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构远离定位机构一侧的承载台顶端设有输送机构，所述机台一侧的基座顶端设有置物架，所述置物架远离基座的一端设有控制器。

优选的，所述夹紧机构的内部依次设有第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一气缸、第四连接臂、第五连接臂、夹紧头、紧固板、螺旋杆以及螺母，所述承载台顶端的一侧设有第五连接臂，所述第五连接臂一侧的承载台上方设有第一气缸，所述第一气缸的一端设有第三连接臂，所述第三连接臂一侧的外壁与第五连接臂的顶部转动连接，以便带动夹紧头进行转动。

优选的，所述第三连接臂远离第一气缸的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第三连接臂的一端转动连接有第四连接臂，以便带动夹紧头进行转动。

优选的，所述第四连接臂远离第二连接臂的一端转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离第四连接臂一端的内部设有螺旋杆，所述螺旋杆的两端皆延伸至第一连接臂的外部，所述螺旋杆的底端设有夹紧头，以便对工件进行夹紧处理。

优选的，所述螺旋杆两侧的外壁上皆螺纹连接有螺母，所述螺母靠近第一连接臂的一端设有紧固板，以便对夹紧头进行拆卸处理。

优选的，所述输送机构的内部依次设有滑轨、子部品、安置架、第二气缸以及立座，所述夹紧机构远离定位机构一侧的承载台顶端设有滑轨，所述滑轨的顶部通过滑块设有安置架，所述安置架的顶部设有子部品，以便对子部品进行输送处理。

优选的，所述安置架远离夹紧机构一侧的承载台顶端固定有立座，所述立座的顶部活动连接有第二气缸，所述第二气缸远离立座的一端与安置架的外壁固定连接，以便带动安置架进行平移。

优选的，所述定位机构的内部依次设有工件、定位柱、定位台以及侧板，所述机架顶端的中心位置处设有定位台，所述定位台的顶端安装有工件，以便对工件进行安置处理。

优选的，所述定位台顶端的中心位置处设有定位柱，所述定位柱的顶端贯穿至工件的外部，所述定位台两侧的外壁上皆设有侧板，以便对工件进行定位处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车转向件焊接工装夹具不仅达到了防错的目的，还提高了工装夹具使用时的便捷性，而且确保了工装夹具使用时的夹紧效果；

(1)通过将工件放置于定位台的顶端，因定位柱的一端贯穿工件顶部的通孔，以使其对工件进行定位处理，同时侧板则会由两侧对工件进行限位处理，以便进一步对工件进行定位处理，从而达到了防错的目的；

(2)通过打开立座顶部设置的第二气缸，使其对安置架进行推送处理，且使得滑块位于滑轨的内部平移，以使其对安置架的平移幅度进行限位，以便对子部品进行输送处理，从而提高了工装夹具使用时的便捷性；

(3)通过打开第一气缸，使得第三连接臂与第五连接臂之间的角度发生变化，并使其依次经第二连接臂、第四连接臂以及第一连接臂带动夹紧头进行转动，以便经夹紧头将工件夹紧于定位台的顶部，再通过旋转螺母，使其位于螺旋杆的外壁旋转并脱落，以使得两组紧固板拆离于第一连接臂的两端，再向下拉动夹紧头，即可对其进行拆离维护处理，从而确保了工装夹具使用时的夹紧效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型螺旋杆结构示意图；

图4为本实用新型的输送机构结构示意图；

图5为本实用新型的定位机构结构示意图。

图中：1、基座；2、置物架；3、控制器；4、机台；5、夹紧机构；501、第一连接臂；502、第二连接臂；503、第三连接臂；504、第一气缸；505、第四连接臂；506、第五连接臂；507、夹紧头；508、紧固板；509、螺旋杆；510、螺母；6、焊装机器人；7、输送机构；701、滑轨；702、子部品；703、安置架；704、第二气缸；705、立座；8、定位机构；801、工件；802、定位柱；803、定位台；804、侧板；9、机架；10、承载台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：汽车转向件焊接工装夹具，包括基座1，基座1顶部的一端设有机台4，机台4顶端的中心位置处设有焊装机器人6，焊装机器人6两侧的基座1顶端皆设有机架9，机架9顶端的中心位置处设有定位机构8；

定位机构8的内部依次设有工件801、定位柱802、定位台803以及侧板804，机架9顶端的中心位置处设有定位台803，定位台803的顶端安装有工件801，定位台803顶端的中心位置处设有定位柱802，定位柱802的顶端贯穿至工件801的外部，定位台803两侧的外壁上皆设有侧板804；

使用时，通过将工件801放置于定位台803的顶端，因定位柱802的一端贯穿工件801顶部的通孔，以使其对工件801进行定位处理，同时侧板804则会由两侧对工件801进行限位处理，以便进一步对工件801进行定位处理，进而降低工件801产生放置错误的现象；

定位机构8两侧的机架9顶端皆设有承载台10，承载台10顶端的一侧设有夹紧机构5；

夹紧机构5的内部依次设有第一连接臂501、第二连接臂502、第三连接臂503、第一气缸504、第四连接臂505、第五连接臂506、夹紧头507、紧固板508、螺旋杆509以及螺母510，承载台10顶端的一侧设有第五连接臂506，第五连接臂506一侧的承载台10上方设有第一气缸504，第一气缸504的一端设有第三连接臂503，第三连接臂503一侧的外壁与第五连接臂506的顶部转动连接，第三连接臂503远离第一气缸504的一端转动连接有第二连接臂502，第二连接臂502远离第三连接臂503的一端转动连接有第四连接臂505，第四连接臂505远离第二连接臂502的一端转动连接有第一连接臂501，第一连接臂501远离第四连接臂505一端的内部设有螺旋杆509，螺旋杆509的两端皆延伸至第一连接臂501的外部，螺旋杆509的底端设有夹紧头507，螺旋杆509两侧的外壁上皆螺纹连接有螺母510，螺母510靠近第一连接臂501的一端设有紧固板508；

使用时，通过打开第一气缸504，使得第三连接臂503与第五连接臂506之间的角度发生变化，并使其依次经第二连接臂502、第四连接臂505以及第一连接臂501带动夹紧头507进行转动，以便经夹紧头507将工件801夹紧于定位台803的顶部，再通过旋转螺母510，使其位于螺旋杆509的外壁旋转并脱落，以使得两组紧固板508拆离于第一连接臂501的两端，再向下拉动夹紧头507，即可对夹紧头507进行拆卸处理；

夹紧机构5远离定位机构8一侧的承载台10顶端设有输送机构7；

输送机构7的内部依次设有滑轨701、子部品702、安置架703、第二气缸704以及立座705，夹紧机构5远离定位机构8一侧的承载台10顶端设有滑轨701，滑轨701的顶部通过滑块设有安置架703，安置架703的顶部设有子部品702，安置架703远离夹紧机构5一侧的承载台10顶端固定有立座705，立座705的顶部活动连接有第二气缸704，第二气缸704远离立座705的一端与安置架703的外壁固定连接；

使用时，通过打开立座705顶部设置的第二气缸704，使其对安置架703进行推送处理，且使得滑块位于滑轨701的内部平移，以使其对安置架703的平移幅度进行限位，以便对子部品702进行输送处理；

机台4一侧的基座1顶端设有置物架2，置物架2远离基座1的一端设有控制器3。

本申请实施例在使用时，首先通过将工件801放置于定位台803的顶端，因定位柱802的一端贯穿工件801顶部的通孔，以使其对工件801进行定位处理，同时侧板804则会由两侧对工件801进行限位处理，以便进一步对工件801进行定位处理，进而降低工件801产生放置错误的现象，之后通过打开立座705顶部设置的第二气缸704，使其对安置架703进行推送处理，且使得滑块位于滑轨701的内部平移，以使其对安置架703的平移幅度进行限位，以便对子部品702进行输送处理，最后通过打开第一气缸504，使得第三连接臂503与第五连接臂506之间的角度发生变化，并使其依次经第二连接臂502、第四连接臂505以及第一连接臂501带动夹紧头507进行转动，以便经夹紧头507将工件801夹紧于定位台803的顶部，再通过旋转螺母510，使其位于螺旋杆509的外壁旋转并脱落，以使得两组紧固板508拆离于第一连接臂501的两端，再向下拉动夹紧头507，即可对夹紧头507进行拆卸处理，从而完成工装夹具的使用。

Claims (9)

1.汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)顶部的一端设有机台(4)，所述机台(4)顶端的中心位置处设有焊装机器人(6)，所述焊装机器人(6)两侧的基座(1)顶端皆设有机架(9)，所述机架(9)顶端的中心位置处设有定位机构(8)，所述定位机构(8)两侧的机架(9)顶端皆设有承载台(10)，所述承载台(10)顶端的一侧设有夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)远离定位机构(8)一侧的承载台(10)顶端设有输送机构(7)，所述机台(4)一侧的基座(1)顶端设有置物架(2)，所述置物架(2)远离基座(1)的一端设有控制器(3)。

2.根据权利要求1所述的汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于：所述夹紧机构(5)的内部依次设有第一连接臂(501)、第二连接臂(502)、第三连接臂(503)、第一气缸(504)、第四连接臂(505)、第五连接臂(506)、夹紧头(507)、紧固板(508)、螺旋杆(509)以及螺母(510)，所述承载台(10)顶端的一侧设有第五连接臂(506)，所述第五连接臂(506)一侧的承载台(10)上方设有第一气缸(504)，所述第一气缸(504)的一端设有第三连接臂(503)，所述第三连接臂(503)一侧的外壁与第五连接臂(506)的顶部转动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于：所述第三连接臂(503)远离第一气缸(504)的一端转动连接有第二连接臂(502)，所述第二连接臂(502)远离第三连接臂(503)的一端转动连接有第四连接臂(505)。

4.根据权利要求3所述的汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于：所述第四连接臂(505)远离第二连接臂(502)的一端转动连接有第一连接臂(501)，所述第一连接臂(501)远离第四连接臂(505)一端的内部设有螺旋杆(509)，所述螺旋杆(509)的两端皆延伸至第一连接臂(501)的外部，所述螺旋杆(509)的底端设有夹紧头(507)。

5.根据权利要求4所述的汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于：所述螺旋杆(509)两侧的外壁上皆螺纹连接有螺母(510)，所述螺母(510)靠近第一连接臂(501)的一端设有紧固板(508)。

6.根据权利要求1所述的汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于：所述输送机构(7)的内部依次设有滑轨(701)、子部品(702)、安置架(703)、第二气缸(704)以及立座(705)，所述夹紧机构(5)远离定位机构(8)一侧的承载台(10)顶端设有滑轨(701)，所述滑轨(701)的顶部通过滑块设有安置架(703)，所述安置架(703)的顶部设有子部品(702)。

7.根据权利要求6所述的汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于：所述安置架(703)远离夹紧机构(5)一侧的承载台(10)顶端固定有立座(705)，所述立座(705)的顶部活动连接有第二气缸(704)，所述第二气缸(704)远离立座(705)的一端与安置架(703)的外壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于：所述定位机构(8)的内部依次设有工件(801)、定位柱(802)、定位台(803)以及侧板(804)，所述机架(9)顶端的中心位置处设有定位台(803)，所述定位台(803)的顶端安装有工件(801)。

9.根据权利要求8所述的汽车转向件焊接工装夹具，其特征在于：所述定位台(803)顶端的中心位置处设有定位柱(802)，所述定位柱(802)的顶端贯穿至工件(801)的外部，所述定位台(803)两侧的外壁上皆设有侧板(804)。

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