CN216028988U - 一种单气缸双向压臂夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单气缸双向压臂夹紧机构，涉及汽车白车身装夹治具技术领域，包括基架；第一压臂，所述第一压臂与所述基架铰接，所述第一压臂一端为压紧端，另一端为驱动端；驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述基架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一压臂的驱动端连接，以使所述第一压臂绕铰接点转动，从而使第一压臂的压紧端夹紧工件；以及第二压臂，所述第二压臂与所述基架铰接，所述第二压臂一端为压紧端，另一端为驱动端，所述第一压臂安装有用于压触所述第二压臂驱动端的压轮，以使所述第二压臂绕铰接点转动，从而使第二压臂的压紧端夹紧工件。本实用新型能减少气缸数量和夹紧结构但保证夹紧定位数量。

Description

一种单气缸双向压臂夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车白车身装夹治具技术领域，特别涉及一种单气缸双向压臂夹紧机构。

背景技术

目前，汽车的白车身在焊装作业中，需要使用焊装治具将白车身的金属钣金件进行定位并夹紧，每付焊装治具上会依据白车身基准设置若干个定位夹紧单元。在汽车焊装白车身的工序中，常规的定位夹紧单元，夹紧方向一致的部分用一个气缸驱动，在方向不一致时，如反向、垂直的位置，则需要再增加另一个气缸，设计单独的夹紧机构。而白车身钣金件有的结构复杂，要求的定位单元就比较多，同时还必须避让开焊枪进枪空间。焊装治具追求的是结构简洁紧凑的同时保证夹紧定位的功能。但常常在结构很局促的位置很难实现。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种单气缸双向压臂夹紧机构，减少气缸数量和夹紧结构但保证夹紧定位数量。

根据本实用新型实施例的单气缸双向压臂夹紧机构，包括基架；第一压臂，所述第一压臂与所述基架铰接，所述第一压臂一端为压紧端，另一端为驱动端；驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述基架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一压臂的驱动端连接，以使所述第一压臂绕铰接点转动，从而使第一压臂的压紧端夹紧工件；以及第二压臂，所述第二压臂与所述基架铰接，所述第二压臂一端为压紧端，另一端为驱动端，所述第一压臂安装有用于压触所述第二压臂驱动端的压轮，以使所述第二压臂绕铰接点转动，从而使第二压臂的压紧端夹紧工件。

在可选或优选的实施例中，所述第一压臂的铰接点定义为第一铰接点，所述第二压臂的铰接点定义为第二铰接点，所述第二压臂的驱动端位于所述第一铰接点和所述第二铰接点之间，以使所述压轮驱动第二压臂转动时，所述第二压臂和所述第一压臂转向不同。

在可选或优选的实施例中，所述第二压臂还设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接在所述基架上，另一端连接在所述第一压臂的压紧端上，以使所述第二压臂的压紧端脱离工件。

在可选或优选的实施例中，所述驱动气缸的缸座与所述基架铰接，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一压臂的驱动端铰接。

在可选或优选的实施例中，所述压轮通过连接块安装在所述第一压臂上。

在可选或优选的实施例中，所述第一压臂的压紧端安装有第一压紧块。

在可选或优选的实施例中，所述第二压臂的压紧端安装有第二压紧块。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过设计第一压臂和第二压臂，驱动气缸的活塞杆伸出时，驱动第一压臂转动，第一压臂的压紧端压紧产品，第一压臂转动时带动压轮，压轮压触第二压臂，使第二压臂转动，带动第二压臂的压紧端压紧产品，实现了单个驱动气缸驱动两个压臂从不同方向压紧产品；驱动气缸的活塞杆缩回时，驱动第一压臂反向转动旋转，第一压臂的压紧端打开松开产品，第一压臂打开时带动压轮打开，压轮松开第二压臂，第二压臂反向转动松开产品。本实用新型使用单气缸驱动两个不用压紧方向的压臂设计方式，成本低，占地空间小，利于焊装作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例打开状态的透视图；

图2是本实用新型实施例打开状态的正视图；

图3是本实用新型实施例夹紧状态的透视图；

图4是本实用新型实施例夹紧状态的正视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种单气缸双向压臂夹紧机构，包括基架11、驱动气缸21、第一压臂31以及第二压臂41。

其中，第一压臂31与基架11铰接，第一压臂31一端为压紧端，另一端为驱动端。驱动气缸21安装在基架11上，驱动气缸21的活塞杆与第一压臂31的驱动端连接，以使第一压臂31绕铰接点转动，从而使第一压臂31的压紧端夹紧工件100。具体的，第一压臂31的压紧端安装有第一压紧块32。其中的一个实施例，驱动气缸21的缸座与基架11铰接，驱动气缸21的活塞杆与第一压臂31的驱动端铰接。

第二压臂41与基架11铰接，第二压臂41一端为压紧端，另一端为驱动端，第一压臂31安装有用于压触第二压臂41驱动端的压轮35，以使第二压臂41绕铰接点转动，从而使第二压臂41的压紧端夹紧工件100。具体的，具体的，压轮35通过连接块34安装在第一压臂31上，第二压臂41的压紧端安装有第二压紧块42。

可以理解的是，参照图1和图2，此时，第一压臂31和第二压臂41为打开状态，驱动气缸21的活塞杆伸出时，驱动第一压臂31转动，如图3和图4所示，第一压臂31的压紧端压紧产品100，本实施例中，即第一压紧块32从竖直方向压紧产品100；第一压臂31转动时带动压轮35，压轮35压触第二压臂41，使第二压臂41转动，带动第二压臂41的压紧端压紧产品100，本实施例中，即第二压紧块42从产品100内侧横向压紧产品100。本实施例的单气缸双向压臂夹紧机构，实现了单个驱动气缸驱动两个不用压紧方向的压臂设计方式。

参照图3和图4，此时，第一压臂31和第二压臂41为夹紧状态，驱动气缸21的活塞杆缩回时，驱动第一压臂31反向转动旋转，如图1和图2所示，第一压臂31的压紧端打开松开产品100，即第一压紧块32松开产品100；第一压臂31打开时带动压轮35打开，压轮35松开第二压臂41，第二压臂41反向转动松开产品100，即第二压紧块42松开产品100。

具体而言，第一压臂31的铰接点定义为第一铰接点33，第二压臂41的铰接点定义为第二铰接点43，第二压臂41的驱动端位于第一铰接点33和第二铰接点43之间，以使压轮35驱动第二压臂转动时，第二压臂41和第一压臂31转向不同。可以理解的是，当第一夹臂从打开到夹紧状态，为图1中的绕第一铰接点的逆时针方向转动；而此时，第二夹臂从打开到夹紧状态，为图2中的绕第二铰接点的顺时针方向转动，两者转动方向不同，本领域技术人员，可在第一夹臂设计相应的第一夹紧块，在第二夹臂设计相应的第二夹紧块，可准确适应产品的不同方向的夹紧需求。

另外，第二压臂41还设置有复位弹簧44，复位弹簧44一端连接在基架11上，另一端连接在第一压臂31的压紧端上，以使第二压臂41的压紧端脱离工件。即，压轮35松开第二压臂41时，复位弹簧44拉动第二压臂41反向转动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种单气缸双向压臂夹紧机构，其特征在于：包括

基架(11)；

第一压臂(31)，所述第一压臂(31)与所述基架(11)铰接，所述第一压臂(31)一端为压紧端，另一端为驱动端；

驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)安装在所述基架(11)上，所述驱动气缸(21)的活塞杆与所述第一压臂(31)的驱动端连接，以使所述第一压臂(31)绕铰接点转动，从而使第一压臂(31)的压紧端夹紧工件(100)；以及

第二压臂(41)，所述第二压臂(41)与所述基架(11)铰接，所述第二压臂(41)一端为压紧端，另一端为驱动端，所述第一压臂(31)安装有用于压触所述第二压臂(41)驱动端的压轮(35)，以使所述第二压臂(41)绕铰接点转动，从而使第二压臂(41)的压紧端夹紧工件(100)。

2.根据权利要求1所述的单气缸双向压臂夹紧机构，其特征在于：所述第一压臂(31)的铰接点定义为第一铰接点(33)，所述第二压臂(41)的铰接点定义为第二铰接点(43)，所述第二压臂(41)的驱动端位于所述第一铰接点(33)和所述第二铰接点(43)之间，以使所述压轮(35)驱动第二压臂转动时，所述第二压臂(41)和所述第一压臂(31)转向不同。

3.根据权利要求2所述的单气缸双向压臂夹紧机构，其特征在于：所述第二压臂(41)还设置有复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)一端连接在所述基架(11)上，另一端连接在所述第一压臂(31)的压紧端上，以使所述第二压臂(41)的压紧端脱离工件。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的单气缸双向压臂夹紧机构，其特征在于：所述驱动气缸(21)的缸座与所述基架(11)铰接，所述驱动气缸(21)的活塞杆与所述第一压臂(31)的驱动端铰接。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的单气缸双向压臂夹紧机构，其特征在于：所述压轮(35)通过连接块(34)安装在所述第一压臂(31)上。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的单气缸双向压臂夹紧机构，其特征在于：所述第一压臂(31)的压紧端安装有第一压紧块(32)。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的单气缸双向压臂夹紧机构，其特征在于：所述第二压臂(41)的压紧端安装有第二压紧块(42)。

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