CN213135632U - 一种铰链型夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种铰链型夹紧装置，包括：固定组件，包括支撑板，支撑板顶部设置有夹料缺口，夹料缺口上设置有定位件；联动组件，包括联动件及定位装置，联动件的下端与支撑板顶部远离夹料缺口的一侧铰连接，定位装置与联动件水平固定连接；夹紧组件，包括夹紧臂及伸缩元件，夹紧臂设置在联动组件上方，联动件的上端与夹紧臂铰连接，夹紧臂的一端与伸缩元件的伸缩端铰连接，另一端分别设置有第一压紧块及第二压紧块，第一压紧块用于与定位件夹紧，第二压紧块与定位装置夹紧。本实用新型的铰链型夹紧装置对于焊接通道狭窄和空间不足的地方，通过铰链传动方式可以实现较大的夹紧空间，并能适应多种复杂车型零件精准定位夹紧，操作简单，实用性强。

Description

一种铰链型夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域的工装夹具，尤其涉及一种铰链型夹紧装置。

背景技术

随着科技的发展，智能化设备的应用，车型更新换代的频率越来越快，车身造型也越来越复杂，这对车型零件定位和生产成本的要求也越来越高。汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，在实际生产过程中，很多场合需要采用特殊夹紧的机构，一般多使用在空间狭小部位。因空间狭小，夹紧机构动作时其夹头受到种种因素的限制，以致于普通的夹紧机构无法实现夹紧功能。同时，现有的夹紧机构夹紧力偏小或机构复杂，对于使用或维修极为不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种铰链型夹紧装置，用于解决现有技术中的夹紧机构在空间狭小场合内无法针对多车型零件产品进行夹紧的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种铰链型夹紧装置，包括：

固定组件，包括支撑板，支撑板顶部一侧设置有夹料缺口，所述夹料缺口上固定设置有定位件；

联动组件，包括联动件及定位装置，所述联动件的下端与支撑板顶部远离夹料缺口的一侧铰连接，所述定位装置与联动件水平固定连接，且定位装置朝向夹料缺口方向；

夹紧组件，包括夹紧臂及伸缩元件，所述夹紧臂设置在联动组件上方，夹紧臂上设置有铰接轴，所述联动件的上端与铰接轴铰连接，所述夹紧臂的一端与伸缩元件的伸缩端铰连接，伸缩元件的固定端与支撑板固定连接，夹紧臂的另一端分别设置有第一压紧块及第二压紧块，所述第一压紧块用于与定位件夹紧或放松，第二压紧块与定位装置夹紧或放松。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹料缺口呈“L”型结构，所述定位件夹与料缺口组成“U”型结构开口。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位装置包括连接板及定位托块，所述连接板水平固定在联动件的内部，且连接板的端部朝夹料缺口方向延伸并定位托块固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹紧臂包括顺次连接的第一水平段、竖直段及第二水平段，第二水平段位于第一水平段的下方，所述铰接轴设置在第一水平段的中部，第二压紧块固定设置在竖直段侧壁上，且朝向所述定位托块，第一压紧块固定设置在第二水平段的底部，且朝向所述定位件。

进一步，优选的，所述竖直段底部设置有倾斜段，所述倾斜段朝向所述夹料缺口。

优选的，所述定位装置下方所在支撑板上设置有限位部，所述限位部与联动件相抵接的侧壁与水平面垂直，所述连接板的顶部设置有第一限位块，所述第一水平段底部设置有与第一限位块相抵接的第二限位块。

优选的，所述固定组件还包括固定座，所述固定座固定设置在支撑板底部。

优选的，所述伸缩元件为气缸或液压缸或电缸。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的铰链型夹紧装置，通过设置单个伸缩元件、夹紧臂及联动组件，使三者之间形成铰链结构，通过在有限的空间里利用伸缩元件一次伸缩运行，不但实现了夹紧臂的一次翻转动作，同时也能通过联动件带动定位装置进行翻转，从而可以在有限空间内获得较大的夹紧空间，并利用夹紧臂上的第一压紧块与支撑板上的定位件配合，第二压紧块与定位装置进行配合来实现对车型零件的夹紧。本实用新型的铰链型夹紧装置对于焊接通道狭窄和空间不足的地方，通过铰链传动方式可以实现较大的夹紧空间，并能适应多种复杂车型零件精准定位夹紧，操作简单，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的铰链型夹紧装置处于定位夹紧状态下的结构示意图；

图2为本实用新型公开的铰链型夹紧装置处于打开状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种铰链型夹紧装置，包括固定组件1、联动组件2及夹紧组件3。

其中，固定组件1，包括支撑板11，用来支撑整个夹紧装置，其在使用时保持竖直方向固定不动。支撑板11顶部一侧设置有夹料缺口111，优选的，夹料缺口111呈“L”型设置，由此以来可以由足够的夹料空间。夹料缺口111上固定设置有定位件12，定位件12竖直向上，定位件12与夹料缺口111围合成“U”型结构空间，方便将复杂的车型零件放置到该空间内，以便实现定位夹紧。

联动组件2，包括联动件21及定位装置22，联动件21为条状铰链销连接件，联动件21的下端与支撑板11顶部远离夹料缺口111的一侧铰连接，定位装置22设置在联动件21的中部，定位装置22与联动件21水平固定连接，且定位装置22朝向夹料缺口111方向。

夹紧组件3，包括夹紧臂31及伸缩元件32，夹紧臂31设置在联动组件2上方，夹紧臂31上设置有铰接轴311，联动件21的上端与铰接轴311铰连接，夹紧臂31的一端与伸缩元件32的伸缩端铰连接，伸缩元件32的固定端与支撑板11固定连接，夹紧臂31的另一端分别设置有第一压紧块33及第二压紧块34，第一压紧块33用于与定位件12夹紧或放松，第二压紧块34与定位装置22夹紧或放松。

采用上述技术方案，通过设置单个伸缩元件32、夹紧臂31及联动组件2，使三者之间形成铰链结构，通过在有限的空间里利用伸缩元件32一次伸缩运行，不但实现了夹紧臂31的一次翻转动作，同时也能通过联动件21带动定位装置22进行翻转，从而可以在有限空间内获得较大的夹紧空间，并利用夹紧臂31上的第一压紧块33与支撑板11上的定位件12配合，第二压紧块34与定位装置22进行配合来实现对车型零件的夹紧。本实用新型的铰链型夹紧装置对于焊接通道狭窄和空间不足的地方，通过铰链传动方式可以实现较大的夹紧空间，并能适应多种复杂车型零件精准定位夹紧，操作简单，实用性强。

具体的，本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

在本实施例中，定位装置22包括连接板221及定位托块222，连接板221水平固定在联动件21的内部，且连接板221的端部朝夹料缺口111方向延伸并定位托块222固定连接。采用这样的技术方案，夹紧臂31在翻转闭合时，第二压紧块34可以与定位托块222进行压紧，从而对放置到夹料缺口111内的车型零件的其中一个装夹部位进行夹紧。

在本实施例中，夹紧臂31包括顺次连接的第一水平段312、竖直段313及第二水平段314，第二水平段314位于第一水平段312的下方。优选的，第一水平段312、竖直段313及第二水平段314采用一体化成型。铰接轴311设置在第一水平段312的中部，第二压紧块34固定设置在竖直段313侧壁上，且朝向定位托块222，第一压紧块33固定设置在第二水平段314的底部，且朝向定位件12。采用这样的结构设置，夹紧臂31在朝向夹料缺口111进行翻转闭合时，可以同步带动第一压紧块33及第二压紧块34进行翻转，通过第一压紧块33与定位托块222相互夹紧，及第二压紧块34与定位件12相互夹紧，来实现对放置到夹料缺口111内的车型零件进行两个部位的夹紧定位。此种夹紧结构特别适合车型表面较为复杂的零件，通过对车型零件两个部位同时夹紧，一方面，可以保证足够的夹紧力，另一方面，可以在夹紧的过程中零件进行定位。

作为一些优选实施方式，竖直段313底部设置有倾斜段315，倾斜段315朝向夹料缺口111。采用这样的结构设置，当车型零件放置到夹料缺口111内后，在夹紧臂31相夹料缺口111方向翻转时，通过倾斜段315可以对车型零件进行挤压，使车型零件待定位夹紧的部位分别贴附于定位托块222及定位件12，从而实现车型零件的精准定位，进而在精准定位的前提下，便于第一压紧块33与定位件12夹紧、第二压紧块34与定位托块222夹紧来实现对车型零件的夹紧。

优选的，定位装置22下方所在支撑板11上设置有限位部112，限位部112与联动件21相抵接的侧壁与水平面垂直，连接板221的顶部设置有第一限位块2210，第一水平段312底部设置有与第一限位块2210相抵接的第二限位块3120。采用上述技术方案，当伸缩元件32的伸缩端驱动压紧臂朝夹料缺口111翻转时，同步带动联动组件2翻转，当联动件21处于竖直状态时，被限位部112的竖直侧壁进行限位阻挡，此时联动组件2无法继续翻转，伸缩元件32继续驱动夹紧臂31翻转时，当达到伸缩元件32最大行程时，夹紧臂31下方的第二限位块3120会与连接板221上的第一限位块2210进行抵接，从而使夹紧臂31无法继续翻转，从而保证夹紧臂31对车型零件夹紧时，避免夹紧过度。

优选的，固定组件1还包括固定座13，固定座13固定设置在支撑板11底部。通过设置固定座13，可以将支撑板11支撑起一定的高度，同时便于通过固定座13与焊装生产线台架进行固定安装。

优选的，伸缩元件32为气缸或液压缸或电缸。其中缸体为固定端，伸缩杆为伸缩端。上述元件均为常用的执行元件，其工作原理为现有技术。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，首先通过伸缩元件32驱动夹紧臂31朝远离夹料缺口111方向进行翻转，同时联动组件2跟随翻转，使夹紧组件3、联动组件2与夹料缺口111形成足以零件放入的空间，然后，将车型零件放置到夹料缺口111上，随后通过伸缩元件32驱动夹紧臂31朝夹料缺口111方向翻转，同时联动组件2跟随翻转，直至夹紧臂31上的第一压紧块33、第二压紧块34分别与定位件12、定位托块222对应压紧，从而实现对工件的准确夹紧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铰链型夹紧装置，其特征在于，包括：

固定组件(1)，包括支撑板(11)，支撑板(11)顶部一侧设置有夹料缺口(111)，所述夹料缺口(111)上固定设置有定位件(12)；

联动组件(2)，包括联动件(21)及定位装置(22)，所述联动件(21)的下端与支撑板(11)顶部远离夹料缺口(111)的一侧铰连接，所述定位装置(22)与联动件(21)水平固定连接，且定位装置(22)朝向夹料缺口(111)方向；

夹紧组件(3)，包括夹紧臂(31)及伸缩元件(32)，所述夹紧臂(31)设置在联动组件(2)上方，夹紧臂(31)上设置有铰接轴(311)，所述联动件(21)的上端与铰接轴(311)铰连接，所述夹紧臂(31)的一端与伸缩元件(32)的伸缩端铰连接，伸缩元件(32)的固定端与支撑板(11)固定连接，夹紧臂(31)的另一端分别设置有第一压紧块(33)及第二压紧块(34)，所述第一压紧块(33)用于与定位件(12)夹紧或放松，第二压紧块(34)与定位装置(22)夹紧或放松。

2.如权利要求1所述的一种铰链型夹紧装置，其特征在于：所述夹料缺口(111)呈“L”型结构，所述定位件(12)与夹料缺口(111)组成“U”型结构开口。

3.如权利要求1所述的一种铰链型夹紧装置，其特征在于：所述定位装置(22)包括连接板(221)及定位托块(222)，所述连接板(221)水平固定在联动件(21)的内部，且连接板(221)的端部朝夹料缺口(111)方向延伸并与定位托块(222)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种铰链型夹紧装置，其特征在于：所述夹紧臂(31)包括顺次连接的第一水平段(312)、竖直段(313)及第二水平段(314)，第二水平段(314)位于第一水平段(312)的下方，所述铰接轴(311)设置在第一水平段(312)的中部，第二压紧块(34)固定设置在竖直段(313)侧壁上，且朝向所述定位托块(222)，第一压紧块(33)固定设置在第二水平段(314)的底部，且朝向所述定位件(12)。

5.如权利要求4所述的一种铰链型夹紧装置，其特征在于：所述竖直段(313)底部设置有倾斜段(315)，所述倾斜段(315)朝向所述夹料缺口(111)。

6.如权利要求4所述的一种铰链型夹紧装置，其特征在于：所述定位装置(22)下方所在支撑板(11)上设置有限位部(112)，所述限位部(112)与联动件(21)相抵接的侧壁与水平面垂直，所述连接板(221)的顶部设置有第一限位块(2210)，所述第一水平段(312)底部设置有与第一限位块(2210)相抵接的第二限位块(3120)。

7.如权利要求1所述的一种铰链型夹紧装置，其特征在于：所述固定组件(1)还包括固定座(13)，所述固定座(13)固定设置在支撑板(11)底部。

8.如权利要求1所述的一种铰链型夹紧装置，其特征在于：所述伸缩元件(32)为气缸或液压缸或电缸。

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