CN216026857U - 智能收球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及原油集输技术领域，提供了一种智能收球机，包括：机体，机体设有相交且连通的输油通道和送球通道，输油通道的上游设有压力检测元件；送球机构，设置于机体上，包括第一柱塞，第一柱塞可在送球通道内往复滑动，且第一柱塞的内端设有收球通道；挡球杆，设置于输油通道的下游；吸排油机构，设置于机体上，包括储油室和第二柱塞，第二柱塞可往复滑动地设置于储油室内，以在储油室内形成吸入力或压出力；第一柱塞适于在多个位置之间切换，实现清蜡球的自动精准回收，且可以回收清蜡球表面的原油，减少清蜡球的携油量，具有收球效率高、易于管理等特点。

Description

智能收球机

技术领域

本实用新型涉及原油集输技术领域，尤其涉及一种智能收球机。

背景技术

在原油开采输送过程中，原油含有不同程度的石蜡，在管道输送过程中，会不同程度地析出石蜡，石蜡粘结在原油输送管壁上，易造成堵塞，严重影响原油流速及正常输油。目前各大油田大多采用井口人工投注或自动投注橡胶清蜡球，清蜡球依靠管道内的原油动力向前推动，将附着在管壁上的石蜡挤掉带走，实现清蜡，收球主要在场站内各单井管线汇总的总管线进行清蜡球的回收，清蜡球回收主要依靠场站人工定时收球或自动收球装置等方式进行，但是上述方式存在以下问题：(1)采用人工手动收球，存在工作强度大、现场操作繁琐、安全隐患大、携油量大及效率低等问题；(2)目前自动收球装置存在无法精准收球、携油量大等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能收球机，实现清蜡球的自动精准回收，且可以回收清蜡球表面的原油，减少清蜡球的携油量，具有收球效率高、易于管理等特点。

本实用新型提供一种智能收球机，包括：机体，所述机体设有相交且连通的输油通道和送球通道，所述输油通道的上游设有压力检测元件；送球机构，设置于所述机体上，包括第一柱塞，所述第一柱塞可在所述送球通道内往复滑动，且所述第一柱塞的内端设有收球通道；挡球杆，设置于所述输油通道的下游，用于挡住经所述输油通道的上游进入的清蜡球使其位于所述收球通道内；吸排油机构，设置于所述机体上，包括储油室和第二柱塞，所述第二柱塞可往复滑动地设置于所述储油室内，以在所述储油室内形成吸入力或压出力；所述第一柱塞适于在多个位置之间切换，当所述第一柱塞的内端位于所述送球通道内的第一位置，所述收球通道位于所述输油通道中且与所述输油通道相连通，当所述第一柱塞的内端位于所述送球通道内的第二位置，所述收球通道与所述储油室相连通，当所述第一柱塞的内端位于第三位置，所述收球通道位于所述送球通道的外部，以对所述收球通道内的清蜡球回收。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，所述机体内设有旁流通道，所述旁流通道的第一端经压力调节机构与所述输油通道的上游相连，所述旁流通道的第二端与所述输油通道的下游相连，所述压力调节机构用于调节所述输油通道的上游压力。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，所述压力调节机构包括：阀盖、导向套、导杆、阀芯和弹簧，所述阀盖设置于所述机体上，所述导向套的部分从所述阀盖的底部伸入所述阀盖，所述导杆的部分可滑动地设置于所述导向套内，所述导杆的另一部分设有所述阀芯，所述阀芯与所述导向套的另一部分之间设有弹簧，且所述阀芯设置于所述旁流通道的第一端，用于开闭所述旁流通道。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，所述压力调节机构还包括连杆，所述连杆的第一端从所述阀盖的顶部伸入与所述导杆的部分相连，所述连杆的第二端设有第一感应片，所述阀盖上设有与所述第一感应片相配合的第一接近开关和第二接近开关，用于检测所述旁流通道的开闭。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，所述压力调节机构还包括：调节杆、调节压盖和调节螺钉，所述调节杆套设于所述连杆上，所述调节杆设有凸肩，所述凸肩从所述阀盖的顶部伸入与所述导向套的部分抵接，所述调节压盖套设于所述调节杆上且压紧于所述凸肩上，所述调节螺钉将所述调节压盖与所述阀盖的顶部连接。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，所述送球机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一柱塞的外端相连，且所述第一驱动装置的驱动端设有第二感应片，所述第一驱动装置的固定端设有与所述第二感应片相配合的第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关，用于分别检测所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，所述吸排油机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二柱塞相连，且所述第二驱动装置的驱动端设有第三感应片，所述第二驱动装置的固定端设有与所述第三感应片相配合的第六接近开关和第七接近开关。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，所述机体的外侧设有回收所述清蜡球的取球机构，所述取球机构包括推球装置、收球篮和收油箱，所述推球装置将所述清蜡球推入所述收球篮中，所述收油箱位于所述收球篮的下方。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，所述输油通道和所述送球通道设置于所述机体的侧部，所述吸排油机构设置于所述机体的底部，所述收球通道的底部设有第一油孔，在所述第二位置对应的所述机体的底部设有与所述第一油孔相配合的第二油孔，且所述第二油孔与所述储油室连通。

根据本实用新型提供的一种智能收球机，还包括控制箱，用于控制整个机器运行。

本实用新型提供的智能收球机，原油携带清蜡球通过输油通道的上游进入机体，第一柱塞位于第一位置(初始状态)，此时，第一柱塞的收球通道位于输油通道中且与输油通道相连通，通过下游的挡球杆将清蜡球挡住使其位于第一柱塞的收球通道内，进而收球通道被堵塞，导致输油通道的上游压力上升，因此，通过压力检测元件检测压力变化以判断来球，即清蜡球是否处于第一柱塞的收球通道内，当清蜡球位于收球通道内，通过控制第一柱塞在送球通道内滑动，将第一柱塞的收球通道移动至第二位置，此时第一柱塞的收球通道与吸排油机构的储油室相连通，控制第二柱塞滑动产生吸入力将收球通道内携带的原油吸入储油室内，以对收球通道内多余的原油回收，减小清蜡球的携油量；继续控制第一柱塞移动至第三位置，此时第一柱塞的收球通道位于送球通道的外部，即机体的外部，便于对收球通道内的清蜡球回收；回收完清蜡球后，控制第一柱塞返回至第二位置，此时，控制第二柱塞反向移动产生压出力将吸入储油室内的原油压出，重新排入第一柱塞的收球通道内，然后控制第一柱塞继续返回至第一位置，此时收球通道与输油通道再次连通，收球通道内回收的原油随输油通道一起排至下游。因此，本实用新型可以实现清蜡球的自动精准回收，且可以回收清蜡球表面的原油，减少清蜡球的携油量，避免污染环境，具有收球效率高、易于管理等特点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的智能收球机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的智能收球机的主视图；

图3是本实用新型提供的智能收球机的俯视图；

图4是图3的A-A处截面剖视图；

图5是图3的B-B处截面剖视图；

图6是本实用新型提供的第一柱塞的结构示意图；

图7是本实用新型提供的第一柱塞的截面图；

图8是本实用新型提供的压力调节机构的结构示意图；

附图标记：

1：机体；2：输油通道；201：进口端；202：出口端；

3：压力检测元件；4：第一柱塞；5：收球通道；6：挡球杆；

7：储油室；8：第二柱塞；9：旁流通道；10：压力调节机构；

11：安装通道；12：阀盖；13：导向套；14：导杆；15：阀芯；

16：弹簧；17：第一密封圈；18：凸缘；19：第二密封圈；

20：连杆；21：第一感应片；22：第一支架；23：第一接近开关；

24：第二接近开关；25：调节杆；26：调节压盖；27：调节螺钉；

28：凸肩；29：第一驱动装置；30：第二感应片；

31：第三接近开关；32：第四接近开关；33：第五接近开关；

34：护套；35：第一护罩；36：第二支架；37：第二驱动装置；

38：第三感应片；39：第六接近开关；40：第七接近开关；

41：第二护罩；42：第三支架；43：推球装置；44：收球篮；

45：收油箱；46：第三护罩；47：第四护罩；48：第四支架；

49：第四感应片；50：第一推杆；51：第二推杆；52：导向块；

53：第八接近开关；54：第三密封圈；55：第四密封圈；

56：第五密封圈；57：防尘圈；58：第一油孔；59：第二油孔；

60：控制箱；61：框架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图8描述本实用新型的智能收球机。

根据本实用新型的实施例，如图1-图7所示，本实用新型提供的智能收球机，主要包括：机体1、送球机构、挡球杆6和吸排油机构。其中，机体1的内部设有输油通道2和送球通道，且输油通道2和送球通道分别贯穿机体1的侧部，输油通道2的上游(进口端201)和下游(出口端202)连接于输送原油的汇总管线中，以便于汇总管线中的原油及清蜡球流经输油通道2，且输油通道2的上游设有压力检测元件3，用于检测输油通道2的上游压力；送球通道与输油通道2相交且相互连通，在本示例中，送球通道与输油通道2相互垂直设置，便于管路设计。压力检测元件3可以为压力传感器、压力变送器等元件。

送球机构设置于机体1的侧部，送球机构主要包括第一柱塞4，第一柱塞4设置于送球通道内且可在送球通道内往复滑动，且第一柱塞4的内端设有沿输油通道2方向的收球通道5，用于回收清蜡球；应当理解的是，本实用新型收球通道5的两端均设有开口，在初始状态时，收球通道5位于输油通道2内且与输油通道2相连通，第一柱塞4的内端为第一柱塞4位于送球通道内的部分，相应的，第一柱塞4的外端为第一柱塞位于送球通道外的部分。本实用新型通过送球机构可以实现自动收球、送球。

挡球杆6设置于输油通道2内部的下游，用于挡住经输油通道2的上游进入的清蜡球并使其位于第一柱塞4的收球通道5内。具体的，第一柱塞4的收球通道5位于第一位置Ⅰ(初始状态)，此时，第一柱塞4的收球通道5位于输油通道2中且与输油通道2相连通，原油及清蜡球经输油通道2的上游进入收球通道5，通过下游的挡球杆6将清蜡球挡住，使清蜡球位于第一柱塞4的收球通道5内，将收球通道5堵塞，此时收球通道5内也会留存原油。

吸排油机构设置于机体1的底部，吸排油机构包括储油室7和第二柱塞8，第二柱塞8可往复滑动地设置于储油室7内，以在储油室内形成吸入力或压出力。通过驱动第二柱塞8往复滑动，可以形成吸入力或压出力，通过吸入力可以将第一柱塞4收球通道5内的原油吸入储油室7，实现对收球通道5内多余的原油回收，减小清蜡球的携油量；通过压出力可以将吸入的原油重新压出送回至收球通道5内，后续随输油通道2一起排至下游，实现资源回收，避免污染环境。

并且本实用新型第一柱塞4适于在多个位置之间切换，当第一柱塞4的内端位于送球通道内的第一位置Ⅰ，收球通道5位于输油通道2中且与输油通道2相连通，在收球进程时，收球通道5可以回收输油通道2中的清蜡球，在复位进程时，收球通道5可以将经吸排油机构排入的原油重新送入输油通道2排至下游。

当第一柱塞4的内端位于送球通道内的第二位置Ⅱ，第一柱塞4的收球通道5与储油室相连通，在收球进程时，控制第二柱塞8移动产生吸入力，将收球通道5内的原油吸入储油室7内；在复位进程时，控制第二柱塞8反向移动产生压出力，将吸入的原油重新压出送回至收球通道5内。

当第一柱塞4的内端位于第三位置Ⅲ，第一柱塞4的收球通道5位于送球通道的外部，即位于机体1的外部，可以实现对清洁后的收球通道5内的清蜡球回收。

本实用新型实施例提供的智能收球机的工作原理，主要包括以下两个阶段。

收球进程：原油携带清蜡球通过输油通道2的上游进入机体1，第一柱塞4位于第一位置Ⅰ(初始状态)，此时，第一柱塞4的收球通道5位于输油通道2中且与输油通道2相连通，通过下游的挡球杆6将清蜡球挡住使其位于第一柱塞4的收球通道5内，进而收球通道5被堵塞，导致输油通道2的上游压力上升，因此，通过压力检测元件3可以判断来球，即判断清蜡球是否处于第一柱塞4的收球通道5内，当清蜡球位于收球通道5内，通过控制第一柱塞4在送球通道内滑动，将第一柱塞4的收球通道移动至第二位置Ⅱ，此时第一柱塞4的收球通道5与吸排油机构的储油室7相连通，控制第二柱塞8滑动产生吸入力将收球通道5内的原油吸入储油室7内，以对收球通道5内多余的原油回收，减小清蜡球的携油量；继续控制第一柱塞4移动至第三位置Ⅲ，此时第一柱塞4的收球通道5位于送球通道的外部，即机体1的外部，便于对收球通道5内的清蜡球回收。

复位进程：回收完清蜡球后，控制第一柱塞4返回至第二位置Ⅱ，到位后，控制第二柱塞8反向移动产生压出力将吸入储油室7内的原油压出，重新排入第一柱塞4的收球通道5内，然后控制第一柱塞4继续返回至第一位置Ⅰ，此时收球通道5与输油通道2连通，收球通道5内的原油随输油通道2一起排至下游。

因此，本实用新型可以实现清蜡球的自动精准回收，且可以回收清蜡球表面的原油，减少清蜡球的携油量，避免污染环境，具有收球效率高、易于管理等特点。

根据上述实施例可知，在收球进程时，当第一柱塞4位于第一位置Ⅰ，清蜡球进入第一柱塞4的收球通道5时会堵塞收球通道5，并且第一柱塞4离开第一位置时，第一柱塞4的柱体也会堵住输油通道2，导致输油通道2的上游压力上升，使得整个管线出现憋压现象，具有安全风险。

本实用新型为解决上述问题，在一个实施例中，如图5所示，在机体1的内部设置一条旁流通道9，旁流通道9的第一端经压力调节机构10与输油通道2的上游相连，旁流通道9的第二端与输油通道2的下游相连，压力调节机构10用于调节输油通道2的上游压力。具体的，当管线内的压力高于压力调节机构10的预设压力时，压力调节机构10动作，使旁流通道9与输油通道2相连通，输油通道2的上游的原油经旁流通道9流至下游，实现自动调流，防止管线憋压。本实用新型该实施例的压力调节机构10的具体种类不做特别限制，只要可以控制旁流通道9的开闭即可，例如可以为压力调节阀、流量调节阀等。

在一个实施例中，如图2、图5和图8所示，机体1设有压力调节机构10的安装通道11，安装通道11的下端(图5为右端)与输油通道2的上游连通，压力调节机构10主要包括：阀盖12、导向套13、导杆14、阀芯15和弹簧16。其中，阀盖12设置于机体1的顶部，导向套13、导杆14、阀芯15和弹簧16位于安装通道11内；导向套13的部分从阀盖12的底部伸入阀盖12，且导向套13的部分与阀盖12之间设有第一密封圈17，以进行滑动密封，导向套13的另一部分设有凸缘18，凸缘18设置于阀盖12底部的安装槽内；导杆14的部分可滑动地竖向设置于导向套13内，且导杆14的部分与导向套13之间设有第二密封圈19，以进行滑动密封，导杆14的另一部分设有阀芯15，阀芯15与导向套13的凸缘18之间设有弹簧16，且阀芯15设置于旁流通道9的第一端，用于开闭旁流通道9。当输油通道2上游的压力大于弹簧16的预紧力时，向上顶开阀芯15，阀芯15开启旁流通道9的第一端，输油通道2中的原油流入旁流通道9至下游，实现自动调流，防止管线憋压。在本示例中，阀芯15的主体为圆台形，便于抵接于安装通道11下端的台阶上，初始状态时，阀芯15压紧于台阶上，将旁流通道9与输油通道2隔断，当阀芯15被顶开时，将旁流通道9与输油通道2连通。

根据本实用新型的实施例，如图1、图2和图8所示，本实用新型压力调节机构10还包括连杆20，连杆20的第一端(下端)从阀盖12的顶部竖向伸入与导杆14的上端相连，连杆20的第二端(上端)延伸至机体1的上方且设有第一感应片21，阀盖12上设有第一支架22，第一支架22上设有第一接近开关23和第二接近开关24，第一接近开关23设置于第二接近开关24的下方，通过第一接近开关23和第二接近开关24与第一感应片21配合，以检测旁流通道9的开闭，进而实现来球检测。具体的，当位于初始状态，阀芯15关闭旁流通道9时，第一感应片21位于第一接近开关23处，第一接近开关23的指示灯亮，以此可知第一柱塞4的收球通道5内没有清蜡球；当阀芯15被顶开向上移动时，带动导杆14、连杆20向上移动，同时带动第一感应片21移动至第二接近开关24处，第一接近开关23的指示灯灭且第二接近开关24的指示灯亮，以此可知第一柱塞4的收球通道5内具有清蜡球。因此，本实用新型除了通过压力检测元件3的压力变化信号判断第一柱塞4的收球通道5内是否具有清蜡球，还可以进一步通过第一接近开关23和第二接近开关24的指示灯信号进行判断，两种信号无论哪种检测到，均表示清蜡球已到位，然后控制第一柱塞4进行送球动作，本实用新型通过该设置，可以有效提高来球检测的准确性。

根据本实用新型的实施例，如图8所示，本实用新型压力调节机构10还包括预紧力调节组件，预紧力调节组件包括：调节杆25、调节压盖26和调节螺钉27，调节杆25套设于连杆20上，连杆20相对调节杆25可上下滑动，调节杆25设有凸肩28，凸肩28从阀盖12的顶部伸入与导向套13的上端抵接，调节压盖26套设于调节杆25上且压紧于凸肩28上，调节螺钉27将调节压盖26与阀盖12的顶部连接。通过旋拧调节螺钉27控制调节压盖26对调节杆25的凸肩28的压紧力，进而控制调节杆25的凸肩28对导向套13的压紧力，实现弹簧16的预紧力调节，进而实现与管线的正常工作压力匹配。

根据本实用新型的实施例，如图1-图4所示，送球机构还包括第一驱动装置29，第一驱动装置29的驱动端与第一柱塞4的外端相连，且第一驱动装置29的驱动端设有第二感应片30，第一驱动装置29的固定端设有与第二感应片30相配合的第三接近开关31、第四接近开关32和第五接近开关33，用于分别检测第一位置Ⅰ、第二位置Ⅱ和第三位置Ⅲ。具体的，当第一驱动装置29驱动第一柱塞4往复移动时，带动第二感应片30相应移动，当第二感应片30移动至第三接近开关31处，第三接近开关31的指示灯亮，以提示第一柱塞4的收球通道5位于第一位置Ⅰ，当第二感应片30移动至第四接近开关32处，第四接近开关32的指示灯亮，以提示第一柱塞4的收球通道5位于第二位置Ⅱ，当第二感应片30移动至第五接近开关33处，第五接近开关33的指示灯亮，以提示第一柱塞4的收球通道5位于第三位置Ⅲ。

本实用新型第一驱动装置29的具体类型不做特别限制，只要可以驱动第一柱塞4往复运动即可，例如可以为气缸、电动推杆、液压缸和丝杆升降机等装置。

在一个示例中，第一驱动装置29为丝杆升降机，第一柱塞4的外壁套设有护套34，以对第一柱塞4进行保护，护套34的左端通过法兰盘固定于机体1的侧部，丝杆升降机的固定座的左端通过法兰盘与护套34的右端相连，且固定座的右端设有第一护罩35，丝杆升降机的丝杆横向布置，丝杆升降机的丝杆的第一端与第一柱塞4的外端相连，丝杆的第二端伸至第一护罩35内且连接有第二感应片30，第一护罩35内设有与丝杆并排设置的第二支架36，第二支架36上从右往左依次间隔设有第三接近开关31、第四接近开关32和第五接近开关33。通过第一护罩35对第二感应片30、第三接近开关31、第四接近开关32和第五接近开关33等元件进行保护。

根据本实用新型的实施例，如图4所示，吸排油机构还包括第二驱动装置37，第二驱动装置37的驱动端与第二柱塞8相连，且第二驱动装置37的驱动端设有第三感应片38，第二驱动装置37的固定端设有与第三感应片38相配合的第六接近开关39和第七接近开关40，以提示吸排油进程。具体的，第六接近开关39位于第七接近开关40的下方，当第二驱动装置37驱动第二柱塞8往复移动时，带动第三感应片38相应移动，当第三感应片38由第六接近开关39移动至第七接近开关40，即第六接近开关39的指示灯灭且第七接近开关40的指示灯亮，以提示第二柱塞8往上运动，为排油进程，反之，为吸油进程。

本实用新型第二驱动装置37的具体类型不做特别限制，只要可以驱动第二柱塞8往复运动即可，例如可以为气缸、电动推杆、液压缸和丝杆升降机等装置。

在一个示例中，第二驱动装置37为丝杆升降机，丝杆升降机的固定座固定于储油室7的底部，固定座的底部设有第二护罩41，丝杆升降机的丝杆竖向布置，丝杆的上端伸入储油室7与第二柱塞8相连，丝杆的下端延伸至第二护罩41内且连接有第三感应片38，第二护罩41内设有与丝杆并排设置的第三支架42，第三支架42上间隔设有第六接近开关39和第七接近开关40。通过第一护罩35对第三感应片38、第六接近开关39和第七接近开关40等元件进行保护。

根据本实用新型的实施例，如图1和图2所示，机体1的外侧设有回收清蜡球的取球机构，取球机构与第一驱动装置29相对设置于机体1的左右两侧，取球机构主要包括推球装置43、收球篮44和收油箱45，推球装置43将清蜡球推入收球篮44中存储，收油箱45位于收球篮44的下方。当第一柱塞4位于第三位置Ⅲ，即第一柱塞4将清蜡球送至机体1的外部，此时，为常压环境，且通过推球装置43将清蜡球推入收球篮44中，由于收球篮44本身是有缝隙或者孔洞的，当吸排油机构吸油不充分时，清蜡球表面还会携带少数原油，此时，清蜡球表面的少数原油通过缝隙或者孔洞滴入收油箱45中回收，以对清蜡球进一步清理。

在一个实施例中，收球篮44上罩设有第三护罩46。

本实用新型推球装置43的具体类型不作特别限制，在一些实施例中，推球装置43可以为气缸、电动推杆、液压缸等，通过气缸的气杆、电动推杆的推杆、液压缸的活塞杆将第一柱塞4收球通道5内的清蜡球推出。

在一个实施例中，推球装置43也可以为机械手，通过机械手将第一柱塞4收球通道5内的清蜡球取出放入收球篮44中。

在本实用新型示例中，如图3所示，推球装置43设置于机体1的后侧，推球装置43包括第四护罩47，第四护罩47内设有第四支架48、第三驱动装置(图中未示出)、第四感应片49、第一推杆50、第二推杆51、导向块52和第八接近开关53。其中，第四支架48沿前后方向设置，且第四支架48的前端安装在机体1上，第三驱动装置固定于第四支架48的后端右侧面，第三驱动装置的驱动端贯穿第四支架48伸至第四支架48的左侧面与第四感应片49的第一端相连，第四感应片49的第二端与第一推杆50的第一端铰接，第一推杆50的第二端与第二推杆51的第一端铰接，第二推杆51的第二端伸入导向块52的导向孔内且可在导向孔内伸缩滑动，导向块52设置于第四支架48的前端左侧面，第八接近开关53设置于第四护罩47的后侧。通过第三驱动装置驱动第四感应片49转动，带动第一推杆50摆动，进而带动第二推杆51在导向块52内伸缩往复运动，通过第二推杆51推出第一柱塞4收球通道5内的清蜡球，且第四感应片49转动至第八接近开关53的检测范围内时，第八接近开关53的指示灯亮。具体的，推球装置43在初始状态时，第四感应片49靠近第八接近开关53，第八接近开关53的指示灯亮，第三驱动装置驱动第二推杆51伸出推球过程中，第四感应片49远离第八接近开关53，第八接近开关53的指示灯灭，当推球完毕，即第二推杆51复位缩回至初始状态，第八接近开关53的指示灯亮，因此，可以通过第八接近开关53的指示灯亮-灭-亮信号，判断推球机构完成一次推球过程。

可以理解的是，本实用新型各个感应片的材质为金属材质；且第三驱动装置可以为电机。

在一个实施例中，如图4所示，本实用新型送球通道的内壁间隔设有三道密封圈，以进行滑动密封；其中，第一位置Ⅰ的外端设有第三密封圈54，第一位置Ⅰ与第二位置Ⅱ之间设有第四密封圈55，第二位置Ⅱ的外端设有第五密封圈56，一方面可以防止原油从机体1内外漏，另一方面可以分别对第一位置Ⅰ和第二位置Ⅱ的区域密封分隔，防止原油窜区。

在一个实施例中，本实用新型送球通道内壁的两端分别设有防尘圈57，进行防尘。

根据本实用新型的实施例，如图1和图4所示，输油通道2沿机体1的前后侧设置，送球通道沿机体1的左右侧设置，吸排油机构设置于机体1的底部，第一柱塞4的收球通道5的底部设有第一油孔58，在第二位置Ⅱ对应的机体1的底部设有与第一油孔58相配合的第二油孔59，且第二油孔59与储油室7连通。当第一柱塞4的收球通道5位于第二位置Ⅱ，第一柱塞4收球通道5的第一油孔58经第二油孔59与储油室7相连通，在收球进程，可以通过第二柱塞8产生的吸入力及原油本身的重力使原油进入储油室7内。

并且，本实用新型智能收球机还包括控制箱60，控制箱60主要与各个驱动装置及各个接近开关等元件相连，用于控制整个机器的自动运行。

此外，本实用新型智能收球机还包括框架61，控制箱60、机体1和取球机构等元件全部集成安装至框架61上。

基于上述实施例，下面对本实用新型提供的智能收球机的工作原理作进一步描述，主要包括收球进程和复位进程。

收球进程：单井管线过来的清蜡球进入汇总管线，随原油进入机体1输油通道2中，第一柱塞4位于第一位置Ⅰ(初始状态)，第一接近开关23、第三接近开关31、第七接近开关40及第八接近开关53的指示灯亮，第一柱塞4的收球通道5位于输油通道2中且与输油通道2连通，当清蜡球进入第一柱塞4的收球通道5后，堵塞收球通道5，造成机体1的输油通道2的上游压力升高，压力检测元件3检测到压力变化，且压力调节机构10的阀芯15被顶开，开启旁流通道9，此时第一感应片21向上移动，第二接近开关24的指示灯亮，输油通道2上游的原油通过旁流通道9引入下游，上游压力下降至平稳，控制箱60无论检测到压力上升或第二接近开关24的指示灯亮信号，均可以判断出清蜡球已到第一柱塞4的收球通道5内，然后控制第一驱动装置29驱动第一柱塞4开始向左运动至第二位置Ⅱ，带动第二感应片30由第三接近开关31移动至第四接近开关32，第四接近开关32的指示灯亮，且通过控制箱60设定停留时间使第一柱塞4停留一段时间，此时，第一柱塞4收球通道5的第一油孔58经第二油孔59与储油室7相连通，控制第二驱动装置37驱动第二柱塞8由上往下运动产生吸入力，将收球通道5内的原油吸入储油室7，同时第三感应片38由第七接近开关40移动至第六接近开关39，当第六接近开关39的指示灯亮，判断吸油结束，继续控制第一柱塞4向左运动至第三位置Ⅲ，带动第二感应片30由第四接近开关32移动至第五接近开关33，第五接近开关33的指示灯亮，控制推球装置43将清蜡球推入收球篮44中，第八接近开关53的指示灯产生亮-灭-亮信号，完成一次推球，清蜡球表面的残余油污通过收球篮44的缝隙或者孔洞滴入收油箱45中。

复位进程：完成推球回收后，控制第一柱塞4返回至第二位置Ⅱ，带动第二感应片30由第五接近开关33返回至第四接近开关32，第四接近开关32的指示灯亮，同理设定停留时间使第一柱塞4停留一段时间，控制第二柱塞8反向向上移动产生压出力将吸入储油室7内的原油压出，重新排入第一柱塞4的收球通道5内，此时第三感应片38由第六接近开关39移动至第七接近开关40，当第七接近开关40的指示灯亮，判断排油结束，然后控制第一柱塞4继续返回至第一位置Ⅰ，带动第二感应片30由第四接近开关32返回至第三接近开关31，第三接近开关31的指示灯亮，此时收球通道5与输油通道2再次连通，压力调节机构10的阀芯15复位，关闭旁流通道9，带动第一感应片21从第二接近开关24返回至第一接近开关23，第一接近开关23的指示灯亮，此时，第一柱塞4收球通道5内的原油可以随输油通道2一起排至下游。通过上述进程的循环往复，实现多个清蜡球的回收。

综上所述，本实用新型提供的智能收球机可以实现来球检测、自动调流、自动收球、收球通道多余油污自动回收及常压储球，进而可以实现清蜡球的精确化自动回收、收球数量统计、减少油污排放、可有效降低清蜡管收球作业成本和工作强度，提高收球管理能力、运行动态监管能力，达到收球数据大数据分析及联网化管理的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能收球机，其特征在于，包括：

机体，所述机体设有相交且连通的输油通道和送球通道，所述输油通道的上游设有压力检测元件；

送球机构，设置于所述机体上，包括第一柱塞，所述第一柱塞可在所述送球通道内往复滑动，且所述第一柱塞的内端设有收球通道；

挡球杆，设置于所述输油通道的下游，用于挡住经所述输油通道的上游进入的清蜡球使其位于所述收球通道内；

吸排油机构，设置于所述机体上，包括储油室和第二柱塞，所述第二柱塞可往复滑动地设置于所述储油室内，以在所述储油室内形成吸入力或压出力；

所述第一柱塞适于在多个位置之间切换，当所述第一柱塞的内端位于所述送球通道内的第一位置，所述收球通道位于所述输油通道中且与所述输油通道相连通，当所述第一柱塞的内端位于所述送球通道内的第二位置，所述收球通道与所述储油室相连通，当所述第一柱塞的内端位于第三位置，所述收球通道位于所述送球通道的外部，以对所述收球通道内的清蜡球回收。

2.根据权利要求1所述的智能收球机，其特征在于，所述机体内设有旁流通道，所述旁流通道的第一端经压力调节机构与所述输油通道的上游相连，所述旁流通道的第二端与所述输油通道的下游相连，所述压力调节机构用于调节所述输油通道的上游压力。

3.根据权利要求2所述的智能收球机，其特征在于，所述压力调节机构包括：阀盖、导向套、导杆、阀芯和弹簧，所述阀盖设置于所述机体上，所述导向套的部分从所述阀盖的底部伸入所述阀盖，所述导杆的部分可滑动地设置于所述导向套内，所述导杆的另一部分设有所述阀芯，所述阀芯与所述导向套的另一部分之间设有弹簧，且所述阀芯设置于所述旁流通道的第一端，用于开闭所述旁流通道。

4.根据权利要求3所述的智能收球机，其特征在于，所述压力调节机构还包括连杆，所述连杆的第一端从所述阀盖的顶部伸入与所述导杆的部分相连，所述连杆的第二端设有第一感应片，所述阀盖上设有与所述第一感应片相配合的第一接近开关和第二接近开关，用于检测所述旁流通道的开闭。

5.根据权利要求4所述的智能收球机，其特征在于，所述压力调节机构还包括：调节杆、调节压盖和调节螺钉，所述调节杆套设于所述连杆上，所述调节杆设有凸肩，所述凸肩从所述阀盖的顶部伸入与所述导向套的部分抵接，所述调节压盖套设于所述调节杆上且压紧于所述凸肩上，所述调节螺钉将所述调节压盖与所述阀盖的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的智能收球机，其特征在于，所述送球机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一柱塞的外端相连，且所述第一驱动装置的驱动端设有第二感应片，所述第一驱动装置的固定端设有与所述第二感应片相配合的第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关，用于分别检测所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置。

7.根据权利要求1所述的智能收球机，其特征在于，所述吸排油机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二柱塞相连，且所述第二驱动装置的驱动端设有第三感应片，所述第二驱动装置的固定端设有与所述第三感应片相配合的第六接近开关和第七接近开关。

8.根据权利要求1所述的智能收球机，其特征在于，所述机体的外侧设有回收所述清蜡球的取球机构，所述取球机构包括推球装置、收球篮和收油箱，所述推球装置将所述清蜡球推入所述收球篮中，所述收油箱位于所述收球篮的下方。

9.根据权利要求1所述的智能收球机，其特征在于，所述输油通道和所述送球通道设置于所述机体的侧部，所述吸排油机构设置于所述机体的底部，所述收球通道的底部设有第一油孔，在所述第二位置对应的所述机体的底部设有与所述第一油孔相配合的第二油孔，且所述第二油孔与所述储油室连通。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能收球机，其特征在于，还包括控制箱，用于控制整个机器运行。

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