CN209459958U - 一种环保用无人机水样取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保用无人机水样取样装置，包括支撑架，所述支撑架顶端一侧外壁通过螺栓固定有中空轴电机，且支撑架底端一侧外壁靠近中空轴电机位置处通过螺栓固定有金属盖，所述中空轴电机内壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆，所述金属盖底端外壁中间位置开有通孔，且第一电动伸缩杆底端穿过通孔，所述第一电动伸缩杆底端通过螺栓固定有水平放置的金属盘，所述金属盘顶端外壁边缘位置开有等距离呈环形分布的插孔，且插孔内壁插接有储液筒。本实用新型可以固定多个储液筒，方便切换储液筒的位置，方便进行连续取样，同时方便取放储液筒，操作简单，有利于提高工作效率，方便进行清理维护。

Description

一种环保用无人机水样取样装置

技术领域

本实用新型涉及水样取样装置技术领域，尤其涉及一种环保用无人机水样取样装置。

背景技术

近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源受到严重污染。目前我国的水质监测领域主要依靠人工监测和无人船监测以及用卫星进行遥感拍摄来完成，人工监测需要实地采样，周期长，工作效率低，需要消耗大量人力物力。

经检索，中国专利授权号为CN206369644U的专利，公开了一种环保用无人机水样取样装置，包括支架、电机、平底凸轮机构、摇臂、取样机构和取样桶，所述电机与支架底部连接，所述平底凸轮机构与支架连接，且由电机驱动，所述摇臂下端与支架铰接，所述摇臂的一端与平底凸轮机构连接，另外一端与取样机构连接，所述取样桶与取样机构连接，所述平底凸轮机构由凸轮、挺柱和推杆组成。

上述专利中的水样取样装置存在以下不足：不方便进行连续多次取样，不方便取放储液筒，不方便调节，所以现提出一种环保用无人机水样取样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环保用无人机水样取样装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环保用无人机水样取样装置，包括支撑架，所述支撑架顶端一侧外壁通过螺栓固定有中空轴电机，且支撑架底端一侧外壁靠近中空轴电机位置处通过螺栓固定有金属盖，所述中空轴电机内壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆，所述金属盖底端外壁中间位置开有通孔，且第一电动伸缩杆底端穿过通孔，所述第一电动伸缩杆底端通过螺栓固定有水平放置的金属盘，所述金属盘顶端外壁边缘位置开有等距离呈环形分布的插孔，且插孔内壁插接有储液筒，所述金属盘顶端外壁边缘位置靠近储液筒位置处设有检测块，所述金属盖底端一侧外壁螺接有出水头，且金属盖底端外壁边缘位置靠近出水头位置处螺接有接近传感器，所述支撑架顶端远离中空轴电机一侧外壁通过螺栓固定有微型吸液泵，所述微型吸液泵出水口螺接有第一软管，且第一软管一端与出水头螺接，所述支撑架底端一侧设有升降机构，且升降机构上连接有第二软管，所述第二软管顶端与微型吸液泵进液口螺接，所述第二软管另一端螺接有吸液管，且吸液管侧壁底端位置设有过滤机构。

优选的，所述升降机构包括两个金属滑杆，且两个金属滑杆顶端均与支撑架底端外壁靠近微型吸液泵位置处螺接，两个所述金属滑杆侧壁均套接有滑套，且两个滑套侧壁焊接有同一个横条，所述横条顶端外壁中间位置通过螺栓固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆顶端与支撑架底端外壁通过螺栓固定。

优选的，两个所述滑套侧壁均通过螺栓固定有支架，且吸液管侧壁顶端与支架底端外壁中间位置螺接。

优选的，所述过滤机构包括金属网筒，且金属网筒与吸液管侧壁套接，所述吸液管底端焊接有封盖，且吸液管侧壁底端位置开有等距离分布的进液孔。

优选的，所述吸液管侧壁靠近金属网筒顶端位置套接有弹簧件，且吸液管侧壁靠近弹簧件顶端位置螺接有限位环。

优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、微型吸液泵和中空轴电机均连有开关，且开关连有微处理器，所述接近传感器通过信号线与微处理器连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的中空轴电机，配合第一电动伸缩杆和金属盘，可以固定多个储液筒，方便切换储液筒的位置，方便进行连续取样，同时方便取放储液筒，操作简单，有利于提高工作效率。

2.通过设置的升降机构，配合设置的第二软管，方便进行不同深度的水样收集，调节方便，同时配合设置的过滤机构，可以过滤杂质，避免堵塞，配合设置的弹簧件，方便滑动金属网筒，方便进行清理维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环保用无人机水样取样装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种环保用无人机水样取样装置过滤机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种环保用无人机水样取样装置金属盘的结构示意图。

图中：1储液筒、2金属盘、3检测块、4支撑架、5中空轴电机、6第一电动伸缩杆、7出水头、8第一软管、9微型吸液泵、10第二电动伸缩杆、11第二软管、12滑套、13支架、14吸液管、15限位环、16弹簧件、17金属网筒、18插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种环保用无人机水样取样装置，包括支撑架4，支撑架4顶端一侧外壁通过螺栓固定有中空轴电机5，且支撑架4底端一侧外壁靠近中空轴电机5位置处通过螺栓固定有金属盖，中空轴电机5内壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆6，金属盖底端外壁中间位置开有通孔，且第一电动伸缩杆6底端穿过通孔，第一电动伸缩杆6底端通过螺栓固定有水平放置的金属盘2，金属盘2顶端外壁边缘位置开有等距离呈环形分布的插孔18，且插孔18内壁插接有储液筒1，金属盘2顶端外壁边缘位置靠近储液筒1位置处设有检测块3，金属盖底端一侧外壁螺接有出水头7，且金属盖底端外壁边缘位置靠近出水头7位置处螺接有接近传感器，支撑架4顶端远离中空轴电机5一侧外壁通过螺栓固定有微型吸液泵9，微型吸液泵9出水口螺接有第一软管8，且第一软管8一端与出水头7螺接，支撑架4底端一侧设有升降机构，且升降机构上连接有第二软管11，第二软管11顶端与微型吸液泵9进液口螺接，第二软管11另一端螺接有吸液管14，且吸液管14侧壁底端位置设有过滤机构，升降机构包括两个金属滑杆，且两个金属滑杆顶端均与支撑架4底端外壁靠近微型吸液泵9位置处螺接，两个金属滑杆侧壁均套接有滑套12，且两个滑套12侧壁焊接有同一个横条，横条顶端外壁中间位置通过螺栓固定有第二电动伸缩杆10，且第二电动伸缩杆10顶端与支撑架4底端外壁通过螺栓固定，两个滑套12侧壁均通过螺栓固定有支架13，且吸液管14侧壁顶端与支架13底端外壁中间位置螺接，过滤机构包括金属网筒17，且金属网筒17与吸液管14侧壁套接，吸液管14底端焊接有封盖，且吸液管14侧壁底端位置开有等距离分布的进液孔。

本实用新型中，吸液管14侧壁靠近金属网筒17顶端位置套接有弹簧件16，且吸液管14侧壁靠近弹簧件16顶端位置螺接有限位环15，第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆10、微型吸液泵9和中空轴电机5均连有开关，且开关连有微处理器，接近传感器通过信号线与微处理器连接，微处理器型号为ARM9TDMI。

工作原理：使用时，将支撑架4通过螺栓与无人机底部安装固定，然后通过控制无人机飞行到取样水域的合适位置，然后通过控制升降机构中的第二电动伸缩杆10工作，带动吸液管14下落，使得吸液管14插入到水体中，然后通过控制微型吸液泵9工作，水体经过吸液管14和第二软管11，最后穿过第一软管8由进水头7排出，滴落到插放在金属盘2上的储液筒1中，然后通过控制中空轴电机5工作，可以带动金属盘2旋转，当旋转到合适位置，检测块3靠近接近传感器，反馈信号，进行再次取样，取下储液筒1时，通过控制第一电动伸缩杆6伸长，将储液筒1从金属盘2上的插孔18中抽出即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环保用无人机水样取样装置，包括支撑架(4)，其特征在于，所述支撑架(4)顶端一侧外壁通过螺栓固定有中空轴电机(5)，且支撑架(4)底端一侧外壁靠近中空轴电机(5)位置处通过螺栓固定有金属盖，所述中空轴电机(5)内壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆(6)，所述金属盖底端外壁中间位置开有通孔，且第一电动伸缩杆(6)底端穿过通孔，所述第一电动伸缩杆(6)底端通过螺栓固定有水平放置的金属盘(2)，所述金属盘(2)顶端外壁边缘位置开有等距离呈环形分布的插孔(18)，且插孔(18)内壁插接有储液筒(1)，所述金属盘(2)顶端外壁边缘位置靠近储液筒(1)位置处设有检测块(3)，所述金属盖底端一侧外壁螺接有出水头(7)，且金属盖底端外壁边缘位置靠近出水头(7)位置处螺接有接近传感器，所述支撑架(4)顶端远离中空轴电机(5)一侧外壁通过螺栓固定有微型吸液泵(9)，所述微型吸液泵(9)出水口螺接有第一软管(8)，且第一软管(8)一端与出水头(7)螺接，所述支撑架(4)底端一侧设有升降机构，且升降机构上连接有第二软管(11)，所述第二软管(11)顶端与微型吸液泵(9)进液口螺接，所述第二软管(11)另一端螺接有吸液管(14)，且吸液管(14)侧壁底端位置设有过滤机构。

2.根据权利要求1所述的一种环保用无人机水样取样装置，其特征在于，所述升降机构包括两个金属滑杆，且两个金属滑杆顶端均与支撑架(4)底端外壁靠近微型吸液泵(9)位置处螺接，两个所述金属滑杆侧壁均套接有滑套(12)，且两个滑套(12)侧壁焊接有同一个横条，所述横条顶端外壁中间位置通过螺栓固定有第二电动伸缩杆(10)，且第二电动伸缩杆(10)顶端与支撑架(4)底端外壁通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种环保用无人机水样取样装置，其特征在于，两个所述滑套(12)侧壁均通过螺栓固定有支架(13)，且吸液管(14)侧壁顶端与支架(13)底端外壁中间位置螺接。

4.根据权利要求1所述的一种环保用无人机水样取样装置，其特征在于，所述过滤机构包括金属网筒(17)，且金属网筒(17)与吸液管(14)侧壁套接，所述吸液管(14)底端焊接有封盖，且吸液管(14)侧壁底端位置开有等距离分布的进液孔。

5.根据权利要求4所述的一种环保用无人机水样取样装置，其特征在于，所述吸液管(14)侧壁靠近金属网筒(17)顶端位置套接有弹簧件(16)，且吸液管(14)侧壁靠近弹簧件(16)顶端位置螺接有限位环(15)。

6.根据权利要求1所述的一种环保用无人机水样取样装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(10)、微型吸液泵(9)和中空轴电机(5)均连有开关，且开关连有微处理器，所述接近传感器通过信号线与微处理器连接。