CN113495261A - 一种fpga水声信号处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水声信号处理技术领域，具体公开了一种FPGA水声信号处理装置，包括装置本体、顶盖、固定外壳、连接筒和信号收集器，装置本体的顶部固定连接有顶盖，顶盖的外围外壁与装置本体的顶部外围外壁相连，顶盖的底端活动连接有固定外壳，固定外壳的顶端内侧内壁与顶盖的底端外围外壁搭接相连，固定外壳的底端中间固定连接有连接筒，连接筒内部的处理筒长度固定，不会因信号收集器长度改变而产生变化，并且处理筒内部设有复合隔板对杂波进行过滤，从而方便处理筒对不同长度信号收集器所收集的水声信号杂波进行相同过滤，使得水声信号杂波过滤效果更加稳定，而且调节机构的操作简单、便于使用者快速对信号收集器的长度进行调节。
Description
技术领域
本发明属于水声信号处理技术领域，具体为一种FPGA水声信号处理装置。
背景技术
水声信号处理是指由于海洋中存在着噪声和混响干扰,要提高声呐探测作用距离，就必须提高从干扰背景中检测信号的能力,这样在水声学中就出现了水声信号处理。
目前，水声信号处理装置的长度是一致无法调节的，导致当水声信号处理装置在使用不会根据所述检测的深度进行相应调节，从而也就导致检测时会产生没有处理的噪声干扰，同时水声信号处理装置在使用时会在运输时会产生右左晃动，而当水声信号装置晃动过度时其内部的处理器会产生相应位移，而处理器移动后就会导致信号无法进行处理的情况。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决(不易调节和处理器位移后无法对信号处理)问题，提供一种FPGA水声信号处理装置。
本发明采用的技术方案如下：一种FPGA水声信号处理装置，包括装置本体、顶盖、固定外壳、连接筒和信号收集器，所述装置本体的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的外围外壁与装置本体的顶部外围外壁相连，所述顶盖的底端活动连接有固定外壳，所述固定外壳的顶端内侧内壁与顶盖的底端外围外壁搭接相连，所述固定外壳的两侧搭接有连接柱，所述连接柱的一侧外围外壁与固定外壳的两侧内侧内壁搭接相连，所述固定外壳的底端中间固定连接有连接筒，所述连接筒的顶端外壁与固定外壳的底端中间外壁相连，所述连接筒的中间嵌入连接有滑动槽，所述滑动槽的外围外壁与连接筒的中间内侧内壁相连，所述滑动槽的顶部活动连接有推动块，所述推动块的内侧内壁与滑动槽的外围外壁相连，所述连接筒的两侧嵌入连接有定位孔，所述定位孔的外侧外壁与连接筒的两侧内侧内壁相连，所述连接筒的底部嵌入连接有调节柱，所述调节柱的顶部外围外壁与连接筒的底部内侧内壁搭接相连，所述调节柱的底端固定连接有信号收集器，所述信号收集器的顶端外壁与调节柱的底端外壁相连；
所述固定外壳的内部两侧固定连接有限位筒，所述限位筒的外围外壁与固定外壳的两侧内侧内壁相连，所述限位筒的一侧活动连接有活动筒,所述活动筒的另一侧外围外壁与限位筒的一侧内侧内壁相连，所述固定外壳的内部两端固定连接有磁铁，所述磁铁的外围外壁与固定外壳的两端内侧内壁相连，所述固定外壳的内部中间固定连接有安装槽，所述安装槽的外壁与固定外壳的中间内壁相连，所述安装槽的外围固定连接的螺纹内槽，所述螺纹内槽的外围外壁与安装槽的外围外壁相连，所述安装槽的内部中间活动连接有处理器，所述处理器的外围外壁与安装槽的内侧侧壁搭接相连，所述处理器的四周活动连接有固定机构，所述固定机构的外壁与处理的四周外壁搭接相连；
所述固定机构的另一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的外围外壁与固定机构的另一侧外围外壁相连，所述固定弹簧的一侧固定连接有卡定块，所述卡定块的另一侧中间外壁与固定弹簧的一侧外壁相连，所述卡定块的另一侧固定连接有带动凸块,所述带动凸块的外壁与卡定块的另一侧外壁相连；
所述调节柱的顶部活动连接有处理筒，所述处理筒的底部外围外壁与调节柱的顶部内侧内壁搭接相连，所述调节柱的内部固定连接有信号收纳腔，所述信号收纳腔的外围外壁与调节柱的内侧内壁相连，所述处理筒的内部中间固定连接有复合隔板，所述复合隔板的外围外壁与处理筒的中间内侧内壁相连，所述复合隔板的两端固定连接有信号过滤腔，所述信号过滤腔的一端外壁与复合隔板的两端外壁相连；
所述顶盖的底端固定连接有螺纹环，所述螺纹环的顶端外壁与顶盖的底端外壁相连，所述固定机构的底部中间固定连接有电容板，所述电容板的外围外壁与固定机构的底部中间内侧内壁相连。
优选的，所述连接筒的顶部贯穿连接有漂浮块，所述漂浮块的中间内侧内壁与连接筒的顶部外围外壁搭接相连。
优选的，所述推动块的中间两侧贯穿连接有固定孔，所述固定孔的外围外壁与推动块的中间两侧内侧内壁相连。
优选的，所述固定外壳的两侧嵌入连接有收纳槽，所述收纳槽的一侧外围外壁与固定外壳的两侧内侧内壁相连。
优选的，所述活动筒的内部中间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的外围外壁与活动筒的中间内侧内壁搭接相连。
优选的，所述连接柱的一侧中间固定连接有拉出块，所述拉出块的另一侧外壁与连接柱的一侧中间外壁相连。
优选的，所述连接柱的中间贯穿连接有贯穿孔，所述贯穿孔的外围外壁与连接柱的中间内侧内壁相连。
优选的，所述由顶盖、固定外壳、磁铁和螺纹内槽共同组成固定机构。
优选的，所述固定机构设置有四个，所述固定机构设置在安装槽的内部四周部位，所述固定机构与安装槽固定连接。
优选的，所述由连接筒、调节柱、推动块、滑动槽和处理筒共同组成调节机构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，固定机构，先通过螺纹固定将顶盖和固定外壳之间搭接，再然后通过磁性固定将将顶盖和固定外壳之间进行全部贴合固定，固定机构共有螺纹固定和磁性固定两种方式，可大大提高了顶盖和固定外壳之间的固定性。
2、本发明中，固定机构，而固定机构可使得处理器在移动后可快速回归原处进行信号处理，也避免了处理器移动时产生损伤的情况，从而也避免处理器移动无法对信号处理的情况。
3、本发明中，调节机构，处理筒对不同长度信号收集器所收集的水声信号杂波进行相同过滤，使得水声信号杂波过滤效果更加稳定，而且调节机构的操作简单、便于使用者快速对信号收集器的长度进行调节，大大提高了装置主体的可调性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的固定外壳俯视剖面结构示意简图；
图3为本发明的A处放大结构示意简图；
图4为本发明的连接筒剖面结构示意简图；
图5为本发明的B处放大结构示意简图；
图6为本发明的固定外壳侧视剖面结构示意简图。
图中标记：1、装置主体，2、顶盖，201、螺纹环，3、固定外壳，4、漂浮块，5、连接筒，6、调节柱，7、信号收集器，8、连接柱，801、贯穿孔，9、推动块，901、固定孔，10、滑动槽，11、定位孔，12、磁铁，13、收纳槽，14、限位筒，15、活动筒，16、拉伸弹簧，17、螺纹内槽，18、固定机构，181、固定弹簧，182、L字卡块，183、带动凸柱，19、处理器，20、安装槽，21、处理筒，22、复合隔板，23、信号收纳腔，24、信号过滤腔，25、拉出块，26、电容板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所述描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述指的器械或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种FPGA水声信号处理装置，包括装置本体1、顶盖2、固定外壳3、连接筒5和信号收集器7，装置本体1的顶部固定连接有顶盖2，顶盖2的外围外壁与装置本体1的顶部外围外壁相连，顶盖2的底端活动连接有固定外壳3，固定外壳3的顶端内侧内壁与顶盖2的底端外围外壁搭接相连，固定外壳3的两侧搭接有连接柱8，连接柱8的一侧外围外壁与固定外壳3的两侧内侧内壁搭接相连，固定外壳3的底端中间固定连接有连接筒5，连接筒5的顶端外壁与固定外壳3的底端中间外壁相连，连接筒5的中间嵌入连接有滑动槽10，滑动槽10的外围外壁与连接筒5的中间内侧内壁相连，滑动槽10的顶部活动连接有推动块9，推动块9的内侧内壁与滑动槽10的外围外壁相连，连接筒5的两侧嵌入连接有定位孔11，定位孔11的外侧外壁与连接筒5的两侧内侧内壁相连，连接筒5的底部嵌入连接有调节柱6，调节柱6的顶部外围外壁与连接筒5的底部内侧内壁搭接相连，调节柱6的底端固定连接有信号收集器7，信号收集器7的顶端外壁与调节柱6的底端外壁相连；
固定外壳3的内部两侧固定连接有限位筒14，限位筒14的外围外壁与固定外壳3的两侧内侧内壁相连，限位筒14的一侧活动连接有活动筒15,活动筒15的另一侧外围外壁与限位筒14的一侧内侧内壁相连，固定外壳3的内部两端固定连接有磁铁12，磁铁12的外围外壁与固定外壳3的两端内侧内壁相连，固定外壳3的内部中间固定连接有安装槽20，安装槽20的外壁与固定外壳3的中间内壁相连，安装槽20的外围固定连接的螺纹内槽17，螺纹内槽17的外围外壁与安装槽20的外围外壁相连，安装槽20的内部中间活动连接有处理器19，处理器19的外围外壁与安装槽20的内侧侧壁搭接相连，处理器19的四周活动连接有固定机构18，固定机构18的外壁与处理19的四周外壁搭接相连；
固定机构18的另一侧固定连接有固定弹簧181，固定弹簧181的外围外壁与固定机构18的另一侧外围外壁相连，固定弹簧181的一侧固定连接有卡定块182，卡定块182的另一侧中间外壁与固定弹簧181的一侧外壁相连，卡定块182的另一侧固定连接有带动凸块183,带动凸块183的外壁与卡定块182的另一侧外壁相连；
调节柱6的顶部活动连接有处理筒21，处理筒21的底部外围外壁与调节柱6的顶部内侧内壁搭接相连，调节柱6的内部固定连接有信号收纳腔23，信号收纳腔23的外围外壁与调节柱6的内侧内壁相连，处理筒21的内部中间固定连接有复合隔板22，复合隔板22的外围外壁与处理筒21的中间内侧内壁相连，复合隔板22的两端固定连接有信号过滤腔24，信号过滤腔24的一端外壁与复合隔板22的两端外壁相连；
顶盖2的底端固定连接有螺纹环201，螺纹环201的顶端外壁与顶盖2的底端外壁相连，固定机构8的底部中间固定连接有电容板26，电容板26的外围外壁与固定机构8的底部中间内侧内壁相连。
优选的，连接筒5的顶部贯穿连接有漂浮块4，漂浮块4的中间内侧内壁与连接筒5的顶部外围外壁搭接相连，当使用者要将装置主体1放置在水中里进行使用时，可以将圆环形的漂浮块4从装置主体1底部向上进行移动，使得漂浮块4贴合装置主体1的固定外壳3底端，使得漂浮块4可带动装置主体1在水面上进行漂浮，同时因固定外壳3的直径大于漂浮块4的内外直径，所以不会产生固定外壳3向下贯穿漂浮块4沉入到水中的情况，从而大大方便装置主体1在水面上进行活动。
优选的，推动块9的中间两侧贯穿连接有固定孔901，固定孔901的外围外壁与推动块9的中间两侧内侧内壁相连，当使用者手持推动块9在滑动槽10处向下移动时，推动块9会带动连接筒5内部的调节柱6一起向下进行移动，而在使用者调节好调节调节柱6所伸出的长度，并将推动块9中的固定孔901与连接筒5外围相应高度的定位孔11进行对齐，然后使用者再用螺丝贯穿固定孔901与连接筒5相应的定位孔11处进行旋紧固定，从而螺丝就将推动块9固定和连接筒5之间进行固定，大大避免了固定好的连接筒5会在调节柱6的滑动槽10进行上下移动的情况。
优选的，固定外壳3的两侧嵌入连接有收纳槽13，收纳槽13的一侧外围外壁与固定外壳3的两侧内侧内壁相连，当使用者不需要使用连接柱8时，连接柱8会放置在收纳槽13内部进行收纳，而因收纳槽13是设置在固定外壳3两侧，所以使用者快速对连接柱8寻找，同时收纳槽13内壁都由防水板组成，可避免连接柱8在放置时表面的水流入到固定外壳3内部对其产生损坏的情况，从而大大提高了收纳槽13对连接柱8的收纳性。
优选的，活动筒15的内部中间固定连接有拉伸弹簧16，拉伸弹簧16的外围外壁与活动筒15的中间内侧内壁搭接相连，当使用者将连接柱8带动拉伸弹簧16向收纳槽13外部进行拉出时，连接柱8还会带动活动柱15一起向收纳槽13外部拉出，同时当使用者不在拉扯连接柱8时，拉伸弹簧16就因外部没有拉力而快速向收纳槽13内部进行回缩，而在拉伸弹簧16回缩时会通过连接柱8带动活动柱15一起向收纳槽13内部收回，从而方便装置主体1通过拉伸弹簧16自动将连接柱8向收纳槽13内部进行收回，避免了使用者遗忘将连接柱8放置收纳槽13内部的情况。
优选的，连接柱8的一侧中间固定连接有拉出块25，拉出块25的另一侧外壁与连接柱8的一侧中间外壁相连，因连接柱8收纳在收纳槽13中，所以不方便使用者将连接柱8向外部拉出，所以在连接柱8一侧设有拉出块25，其中拉出块25的前面及后面都设有凹凸不平的防滑纹，使得使用者手持拉出块25将连接柱8拉出时，不会因手中有水而导致拉出块25从手中滑出的情况，从而方便使用者更好通过拉出块25将连接柱8从收纳槽13内部取出。
优选的，连接柱8的中间贯穿连接有贯穿孔801，贯穿孔801的外围外壁与连接柱8的中间内侧内壁相连，当使用者将连接柱8拉出后，使用者再用绳子贯穿连接柱8的贯穿孔801处，并在贯穿孔801处进行打结，然后使用者再将绳子另一端放在岸边，然后当使用者要将装置主体1取回时，使用者就能手持绳子通过连接柱8将装置主体1从水面取出，从而提高了使用者取回浮在水面的装置主体1的工作效率。
优选的，由顶盖2、固定外壳3、磁铁12和螺纹内槽17共同组成固定机构，当使用者要将顶盖2和固定外壳3之间进行连接固定时，使用者要先手持顶盖2带动底部的螺纹环201和固定外壳3处的螺纹内槽17进行对齐搭接，然后手持顶盖2带动螺纹环201在螺纹内槽17处进行顺时针旋转，而当螺纹环201向螺纹内槽17旋入了一半后，顶盖2底端两侧的磁铁12底端就会与固定外壳3的顶端贴合，然后使用者再顺时针旋转，使得顶盖2处的磁铁12和固定外壳3处的磁铁12对齐，然后固定外壳3处的磁铁12会产生吸力将顶盖2处相应的磁铁12吸住，使得顶盖2处的磁铁12卡在固定外壳3相应处的磁铁12，并且分散设置的磁铁12可避免了顶盖2因装置主体1移动而在固定外壳3处产生左右移动的情况，同时固定机构共有螺纹固定和磁性固定两种方式，可大大提高了顶盖2和固定外壳3之间的固定性。
优选的，固定机构18设置有四个，固定机构18设置在安装槽20的内部四周部位，固定机构18与安装槽20固定连接，当使用者将处理器19进行安装时，使用者先将顶盖2从固定外壳3顶部取下，然后将手放置在两侧的固定机构18的顶部带动凸柱183处，并且要让手持贴合带动凸柱183，手贴合好后，使用者再通过手持将安装槽20两侧的固定机构18向两侧打开，然后将处理器19两侧分别放在固定机构18的卡定块182处，处理器19放好后，使用者将手从两侧的固定机构18取出，使得卡定块182通过相应固定弹簧181的回弹力，更好与处理器19的一侧贴合，然后使用者再按相同步骤将安装槽20两端的固定机构18与处理器19进行贴合，当处理器19的四周都和固定机构18固定好后，使用者就能将顶盖2盖回固定外壳3顶部，并对装置主体1进行使用，而在装置主体1使用时产生左右移动时，固定机构18中间固定弹簧181会根据装置主体1移动的速度产生相应的回弹力，使得移动的处理器19会通过四周固定机构18快速回弹到安装槽20的中间，而且固定弹簧181本向有一定的缓冲时，从而也避免了处理器1移动过快而产生损坏的情况，而固定机构18可使得处理器19在移动后可快速回归原处进行信号处理，也避免了处理器19移动时产生损伤的情况，从而也避免处理器19移动无法对信号处理的情况。
优选的，由连接筒5、调节柱6、推动块9、滑动槽10和处理筒21共同组成调节机构，当使用者要调节信号收集器7入水的长度时，使用者可先手持推动块9通过滑动槽10带动调节柱6从连接筒5内部向下进行移动调节，其中因调节柱6顶部贴合处理筒21，所以不管调节柱6向下伸出多长，水声信号中的杂波都要通过处理筒21内部进行过滤，因处理筒21长度固定，不会因信号收集器7长度改变而产生变化，并且处理筒21内部设有复合隔板22(由上金属和下橡胶组而成)对杂波进行过滤，从而方便处理筒21对不同长度信号收集器7所收集的水声信号杂波进行相同过滤，使得水声信号杂波过滤效果更加稳定，而且调节机构的操作简单、便于使用者快速对信号收集器7的长度进行调节，大大提高了装置主体1的可调性。
工作原理：首先，使用者要先手持顶盖2带动底部的螺纹环201和固定外壳3处的螺纹内槽17进行对齐搭接，然后手持顶盖2带动螺纹环201在螺纹内槽17处进行顺时针旋转，而当螺纹环201向螺纹内槽17旋入了一半后，顶盖2底端两侧的磁铁12底端就会与固定外壳3的顶端贴合，然后使用者再顺时针旋转，使得顶盖2处的磁铁12和固定外壳3处的磁铁12对齐，然后固定外壳3处的磁铁12会产生吸力将顶盖2处相应的磁铁12吸住，使得顶盖2处的磁铁12卡在固定外壳3相应处的磁铁12，并且分散设置的磁铁12可避免了顶盖2因装置主体1移动而在固定外壳3处产生左右移动的情况，同时固定机构共有螺纹固定和磁性固定两种方式，可大大提高了顶盖2和固定外壳3之间的固定性；
然后，当使用者将处理器19进行安装时，使用者先将顶盖2从固定外壳3顶部取下，然后将手放置在两侧的固定机构18的顶部带动凸柱183处，并且要让手持贴合带动凸柱183，手贴合好后，使用者再通过手持将安装槽20两侧的固定机构18向两侧打开，然后将处理器19两侧分别放在固定机构18的卡定块182处，处理器19放好后，使用者将手从两侧的固定机构18取出，使得卡定块182通过相应固定弹簧181的回弹力，更好与处理器19的一侧贴合，然后使用者再按相同步骤将安装槽20两端的固定机构18与处理器19进行贴合，当处理器19的四周都和固定机构18固定好后，使用者就能将顶盖2盖回固定外壳3顶部，并对装置主体1进行使用，而在装置主体1使用时产生左右移动时，固定机构18中间固定弹簧181会根据装置主体1移动的速度产生相应的回弹力，使得移动的处理器19会通过四周固定机构18快速回弹到安装槽20的中间，而且固定弹簧181本向有一定的缓冲时，从而也避免了处理器1移动过快而产生损坏的情况，而固定机构18可使得处理器19在移动后可快速回归原处进行信号处理，也避免了处理器19移动时产生损伤的情况，从而也避免处理器19移动无法对信号处理的情况；
接着，当使用者要调节信号收集器7入水的长度时，使用者可先手持推动块9通过滑动槽10带动调节柱6从连接筒5内部向下进行移动调节，其中因调节柱6顶部贴合处理筒21，所以不管调节柱6向下伸出多长，水声信号中的杂波都要通过处理筒21内部进行过滤，因处理筒21长度固定，不会因信号收集器7长度改变而产生变化，并且处理筒21内部设有复合隔板22(由上金属和下橡胶组而成)对杂波进行过滤，从而方便处理筒21对不同长度信号收集器7所收集的水声信号杂波进行相同过滤，使得水声信号杂波过滤效果更加稳定，而且调节机构的操作简单、便于使用者快速对信号收集器7的长度进行调节，大大提高了装置主体1的可调性；
紧接着，当使用者手持推动块9在滑动槽10处向下移动时，推动块9会带动连接筒5内部的调节柱6一起向下进行移动，而在使用者调节好调节调节柱6所伸出的长度，并将推动块9中的固定孔901与连接筒5外围相应高度的定位孔11进行对齐，然后使用者再用螺丝贯穿固定孔901与连接筒5相应的定位孔11处进行旋紧固定，从而螺丝就将推动块9固定和连接筒5之间进行固定，大大避免了固定好的连接筒5会在调节柱6的滑动槽10进行上下移动的情况；
最后，因连接柱8收纳在收纳槽13中，所以不方便使用者将连接柱8向外部拉出，所以在连接柱8一侧设有拉出块25，其中拉出块25的前面及后面都设有凹凸不平的防滑纹，使得使用者手持拉出块25将连接柱8拉出时，不会因手中有水而导致拉出块25从手中滑出的情况，从而方便使用者更好通过拉出块25将连接柱8从收纳槽13内部取出，而当使用者将连接柱8拉出后，使用者再用绳子贯穿连接柱8的贯穿孔801处，并在贯穿孔801处进行打结，然后使用者再将绳子另一端放在岸边，然后当使用者要将装置主体1取回时，使用者就能手持绳子通过连接柱8将装置主体1从水面取出，从而提高了使用者取回浮在水面的装置主体1的工作效率，这就是该种FPGA水声信号处理装置的工作原理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所述作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种FPGA水声信号处理装置，包括装置本体(1)、顶盖(2)、固定外壳(3)、连接筒(5)和信号收集器(7)，其特征在于：所述装置本体(1)的顶部固定连接有顶盖(2)，所述顶盖(2)的外围外壁与装置本体(1)的顶部外围外壁相连，所述顶盖(2)的底端活动连接有固定外壳(3)，所述固定外壳(3)的顶端内侧内壁与顶盖(2)的底端外围外壁搭接相连，所述固定外壳(3)的两侧搭接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的一侧外围外壁与固定外壳(3)的两侧内侧内壁搭接相连，所述固定外壳(3)的底端中间固定连接有连接筒(5)，所述连接筒(5)的顶端外壁与固定外壳(3)的底端中间外壁相连，所述连接筒(5)的中间嵌入连接有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)的外围外壁与连接筒(5)的中间内侧内壁相连，所述滑动槽(10)的顶部活动连接有推动块(9)，所述推动块(9)的内侧内壁与滑动槽(10)的外围外壁相连，所述连接筒(5)的两侧嵌入连接有定位孔(11)，所述定位孔(11)的外侧外壁与连接筒(5)的两侧内侧内壁相连，所述连接筒(5)的底部嵌入连接有调节柱(6)，所述调节柱(6)的顶部外围外壁与连接筒(5)的底部内侧内壁搭接相连，所述调节柱(6)的底端固定连接有信号收集器(7)，所述信号收集器(7)的顶端外壁与调节柱(6)的底端外壁相连；
所述固定外壳(3)的内部两侧固定连接有限位筒(14)，所述限位筒(14)的外围外壁与固定外壳(3)的两侧内侧内壁相连，所述限位筒(14)的一侧活动连接有活动筒(15),所述活动筒(15)的另一侧外围外壁与限位筒(14)的一侧内侧内壁相连，所述固定外壳(3)的内部两端固定连接有磁铁(12)，所述磁铁(12)的外围外壁与固定外壳(3)的两端内侧内壁相连，所述固定外壳(3)的内部中间固定连接有安装槽(20)，所述安装槽(20)的外壁与固定外壳(3)的中间内壁相连，所述安装槽(20)的外围固定连接的螺纹内槽(17)，所述螺纹内槽(17)的外围外壁与安装槽(20)的外围外壁相连，所述安装槽(20)的内部中间活动连接有处理器(19)，所述处理器(19)的外围外壁与安装槽(20)的内侧侧壁搭接相连，所述处理器(19)的四周活动连接有固定机构(18)，所述固定机构(18)的外壁与处理(19)的四周外壁搭接相连；
所述固定机构(18)的另一侧固定连接有固定弹簧(181)，所述固定弹簧(181)的外围外壁与固定机构(18)的另一侧外围外壁相连，所述固定弹簧(181)的一侧固定连接有卡定块(182)，所述卡定块(182)的另一侧中间外壁与固定弹簧(181)的一侧外壁相连，所述卡定块(182)的另一侧固定连接有带动凸块(183),所述带动凸块(183)的外壁与卡定块(182)的另一侧外壁相连；
所述调节柱(6)的顶部活动连接有处理筒(21)，所述处理筒(21)的底部外围外壁与调节柱(6)的顶部内侧内壁搭接相连，所述调节柱(6)的内部固定连接有信号收纳腔(23)，所述信号收纳腔(23)的外围外壁与调节柱(6)的内侧内壁相连，所述处理筒(21)的内部中间固定连接有复合隔板(22)，所述复合隔板(22)的外围外壁与处理筒(21)的中间内侧内壁相连，所述复合隔板(22)的两端固定连接有信号过滤腔(24)，所述信号过滤腔(24)的一端外壁与复合隔板(22)的两端外壁相连；
所述顶盖(2)的底端固定连接有螺纹环(201)，所述螺纹环(201)的顶端外壁与顶盖(2)的底端外壁相连，所述固定机构(8)的底部中间固定连接有电容板(26)，所述电容板(26)的外围外壁与固定机构(8)的底部中间内侧内壁相连。
2.如权利要求1所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述连接筒(5)的顶部贯穿连接有漂浮块(4)，所述漂浮块(4)的中间内侧内壁与连接筒(5)的顶部外围外壁搭接相连。
3.如权利要求21所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述推动块(9)的中间两侧贯穿连接有固定孔(901)，所述固定孔(901)的外围外壁与推动块(9)的中间两侧内侧内壁相连。
4.如权利要求1所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述固定外壳(3)的两侧嵌入连接有收纳槽(13)，所述收纳槽(13)的一侧外围外壁与固定外壳(3)的两侧内侧内壁相连。
5.如权利要求1所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述活动筒(15)的内部中间固定连接有拉伸弹簧(16)，所述拉伸弹簧(16)的外围外壁与活动筒(15)的中间内侧内壁搭接相连。
6.如权利要求1所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述连接柱(8)的一侧中间固定连接有拉出块(25)，所述拉出块(25)的另一侧外壁与连接柱(8)的一侧中间外壁相连。
7.如权利要求1所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述连接柱(8)的中间贯穿连接有贯穿孔(801)，所述贯穿孔(801)的外围外壁与连接柱(8)的中间内侧内壁相连。
8.如权利要求1所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述由顶盖(2)、固定外壳(3)、磁铁(12)和螺纹内槽(17)共同组成固定机构。
9.如权利要求1所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述固定机构(18)设置有四个，所述固定机构(18)设置在安装槽(20)的内部四周部位，所述固定机构(18)与安装槽(20)固定连接。
10.如权利要求1所述的一种FPGA水声信号处理装置，其特征在于：所述由连接筒(5)、调节柱(6)、推动块(9)、滑动槽(10)和处理筒(21)共同组成调节机构。
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