CN210942136U - 一种水下推进器的固定装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种水下推进器的固定装置,包括水下推进器本体,所述水下推进器本体的左端固定连接有导流罩,所述导流罩的内腔活动连接有动力螺旋桨,所述水下推进器本体的下端右部固定连接有防水箱,所述水下推进器本体的下端右部固定连接有设备箱,所述设备箱的内腔设置有固定装置,所述设备箱的左端与防水箱固定连接且位于同一平面。本实用新型所述的一种水下推进器的固定装置,通过设置固定装置,受力下降可以将锚卡在水底面,实现固定,便于水下推进器本体进行工作,拉动锚收缩,然后将水下推进器本体与锚平行,再次转动拉动锚,水下推进器本体可以正常移动,通过设置信号接收器和探测头,使用者可以通过探测头观察水底情况。

Description

一种水下推进器的固定装置
技术领域
本实用新型涉及动力推进领域,特别涉及一种水下推进器的固定装置。
背景技术
水下推进器是技术含量很高的一种电力推进装置,其技术含量包括了流体设计,电机设计和材料选择,它的结构新颖独特,具有独特优越的特性,非常适合作为水下机器人的推进系,一些喜欢观察水下的爱好这常常会使用水下推进器来观察水底的情况,而水下推进器难以在水底进行固定,移动中难以观察水下的状态,影响观察结果,故此,我们提出水下推进器的固定装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种水下推进器的固定装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种水下推进器的固定装置,包括水下推进器本体,所述水下推进器本体的左端固定连接有导流罩,所述导流罩的内腔活动连接有动力螺旋桨,所述水下推进器本体的下端右部固定连接有防水箱,所述水下推进器本体的下端右部固定连接有设备箱,所述设备箱的内腔设置有固定装置,所述设备箱的左端与防水箱固定连接且位于同一平面。
优选的,所述固定装置的主要结构有转轴、收锚盘和固定板,所述转轴活动连接在设备箱的内腔中部,所述防水箱的内腔左箱壁固定安装有正反电机,所述正反电机的输出端贯穿设备箱的左箱壁延伸至其设备箱内腔,所述收锚盘固定连接在转轴的外表面,所述设备箱的下端固定连接有两个固定板,所述固定板之间的上部和下部均固定连接有限位板,所述收锚盘的外表面固定连接有锚链,所述锚链后端下部固定连接有沉重块,所述锚链的下端固定连接有固定环,所述固定环的下端固定连接有锚,所述转轴的右端活动连接有轴承。
优选的,所述轴承的右端与设备箱内腔右箱壁固定连接,所述锚链穿过圆孔延伸至限位板的下方。
优选的,所述水下推进器本体的上端固定连接有信号接收器,所述水下推进器本体的下端左部固定连接有固定柱,所述固定柱的下端固定连接有探测头。
优选的,所述信号接收器和探测头均与水下推进器本体内部电池电性连接。
优选的,所述收锚盘与限位板位于同一平面,所述设备箱底壁的圆孔直径与限位板上圆孔直径相同。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
(1)通过设置固定装置,锚链后端下部固定连接有沉重块,锚链的下端固定连接有固定环,固定环的下端固定连接有锚,受力下降可以将锚卡在水底面,实现固定,便于水下推进器本体进行工作,转轴的外表面固定连接有收锚盘,收锚盘的外表面固定连接有锚链,水下推进器本体的内腔左箱壁固定安装有正反电机,正反电机的输出端固定连接有转轴,正反电机运行带动转轴转动,转轴的外表面固定连接有收锚盘,拉动锚收缩,然后将水下推进器本体与锚平行,再次转动拉动锚,水下推进器本体可以正常移动。
(2)通过设置信号接收器和探测头,使用者可以通过探测头观察水底情况,防止碰撞对水下推进器本体造成损坏,信号接收器便于控制水下推进器本体设备。
附图说明
图1为本实用新型一种水下推进器的固定装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种水下推进器的固定装置的固定装置结构示意图;
图3为本实用新型一种水下推进器的固定装置的转轴外部结构示意图;
图4为本实用新型一种水下推进器的固定装置的固定装置局部结构示意图。
图中:1、水下推进器本体;2、导流罩;3、动力螺旋桨;4、防水箱;41、正反电机;5、设备箱;6、固定装置;61、转轴;62、收锚盘;63、固定板;64、限位板;65、锚链;66、沉重块;67、固定环;68、锚;69、轴承;7、信号接收器;8、固定柱;9、探测头。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种水下推进器的固定装置,包括水下推进器本体1,水下推进器本体1的左端固定连接有导流罩2,导流罩2的内腔活动连接有动力螺旋桨3,水下推进器本体1的下端右部固定连接有防水箱4,水下推进器本体1的下端右部固定连接有设备箱5,设备箱5的内腔设置有固定装置6,设备箱5的左端与防水箱4固定连接且位于同一平面。
固定装置6的主要结构有转轴61、收锚盘62和固定板63,转轴61活动连接在设备箱5的内腔中部,防水箱4的内腔左箱壁固定安装有正反电机41,正反电机41的输出端贯穿设备箱5的左箱壁延伸至其设备箱5内腔,收锚盘62固定连接在转轴61的外表面,设备箱5的下端固定连接有两个固定板63,固定板63之间的上部和下部均固定连接有限位板64,收锚盘62的外表面固定连接有锚链65,锚链65后端下部固定连接有沉重块66,锚链65的下端固定连接有固定环67,固定环67的下端固定连接有锚68,转轴61的右端活动连接有轴承69,锚68上的挂钩可以卡在水底面,实现固定且固定效果好;轴承69的右端与设备箱5内腔右箱壁固定连接,锚链65穿过圆孔延伸至限位板64的下方,设置限位板64,防止锚链65上升时,出现错节卡住;水下推进器本体1的上端固定连接有信号接收器7,水下推进器本体1的下端左部固定连接有固定柱8,固定柱8的下端固定连接有探测头9,便于观察水下情况;信号接收器7和探测头9均与水下推进器本体1内部电池电性连接。收锚盘62与限位板64位于同一平面,设备箱5底壁的圆孔直径与限位板64上圆孔直径相同,便于拉动锚链65;
需要说明的是,本实用新型为一种水下推进器的固定装置,使用者先将设备进行检查,然后将水下推进器本体1放入水中,使用者利用探测头9观察水底情况,信号接收器7和探测头9均与水下推进器本体1内部电池电性连接,通过信号接收器7控制水下推进器本体1到达合适位置需要进行停止固定,正反电机41停止运行,正反电机的型号:70KTYZ永磁同步电机,锚链65后端下部固定连接有沉重块66,锚链65的下端固定连接有固定环67,固定环67的下端固定连接有锚68,受力下降可以将锚68卡在水底面,实现固定,便于水下推进器本体1进行工作,工作结束后,正反电机41再次进行运行,转轴61的外表面固定连接有收锚盘62,收锚盘62的外表面固定连接有锚链65,水下推进器本体1的内腔左箱壁固定安装有正反电机41,正反电机41的输出端固定连接有转轴61,正反电机41运行带动转轴61转动,拉动锚68收缩,然后将水下推进器本体1与锚68平行,再次转动拉动锚68,水下推进器本体1可以正常移动,使用结束,移动到岸上即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种水下推进器的固定装置,包括水下推进器本体(1),其特征在于:所述水下推进器本体(1)的左端固定连接有导流罩(2),所述导流罩(2)的内腔活动连接有动力螺旋桨(3),所述水下推进器本体(1)的下端右部固定连接有防水箱(4),所述水下推进器本体(1)的下端右部固定连接有设备箱(5),所述设备箱(5)的内腔设置有固定装置(6),所述设备箱(5)的左端与防水箱(4)固定连接且位于同一平面。
2.根据权利要求1所述的一种水下推进器的固定装置,其特征在于:所述固定装置(6)的主要结构有转轴(61)、收锚盘(62)和固定板(63),所述转轴(61)活动连接在设备箱(5)的内腔中部,所述防水箱(4)的内腔左箱壁固定安装有正反电机(41),所述正反电机(41)的输出端贯穿设备箱(5)的左箱壁延伸至其设备箱(5)内腔,所述收锚盘(62)固定连接在转轴(61)的外表面,所述设备箱(5)的下端固定连接有两个固定板(63),所述固定板(63)之间的上部和下部均固定连接有限位板(64),所述收锚盘(62)的外表面固定连接有锚链(65),所述锚链(65)后端下部固定连接有沉重块(66),所述锚链(65)的下端固定连接有固定环(67),所述固定环(67)的下端固定连接有锚(68),所述转轴(61)的右端活动连接有轴承(69)。
3.根据权利要求2所述的一种水下推进器的固定装置,其特征在于:所述轴承(69)的右端与设备箱(5)内腔右箱壁固定连接,所述锚链(65)穿过圆孔延伸至限位板(64)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种水下推进器的固定装置,其特征在于:所述水下推进器本体(1)的上端固定连接有信号接收器(7),所述水下推进器本体(1)的下端左部固定连接有固定柱(8),所述固定柱(8)的下端固定连接有探测头(9)。
5.根据权利要求4所述的一种水下推进器的固定装置,其特征在于:所述信号接收器(7)和探测头(9)均与水下推进器本体(1)内部电池电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种水下推进器的固定装置,其特征在于:所述收锚盘(62)与限位板(64)位于同一平面,所述设备箱(5)底壁的圆孔直径与限位板(64)上圆孔直径相同。
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