CN216026300U - 一种自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动测试机，其属于产品测试技术领域，包括供料组件，用于放置待测试的产品；测试组件，沿第一水平方向设置于所述供料组件的一侧，所述测试组件能对待测试的产品进行测试；收料组件，沿所述第一水平方向设置于所述测试组件远离所述供料组件的一侧，并用于放置测试后的产品；搬运机构，包括第一驱动件及一个或多个吸附件，所述第一驱动件沿第一水平方向延伸，并横跨于所述供料组件、所述测试组件及所述收料组件的上方，所述第一驱动件能驱动所述吸附件在所述第一水平方向上移动，所述吸附件用于吸附产品。本实用新型提供的自动测试机具有较高的测试效率，进而能够缩短测试时长。

Description

一种自动测试机

技术领域

本实用新型涉及产品测试技术领域，尤其涉及一种自动测试机。

背景技术

毫米波测试为电子产品生产过程中必不可少的步骤，通常采用毫米波测试治具对电子产品进行测试，且需要人工取放产品。

具体地，现有技术中，毫米波测试治具包括框架，转动设于框架上的转盘，固设在转盘上的测试载具，固定在框架上并能位于测试载具上方的测试模组，与框架连接并用于盖住测试载具的盖板，以及用于控制转盘转动的启动按钮。在对电子产品进行毫米波测试时，先通过人工手动的方式将元器件放置在测试载具上，并盖上盖板，然后按下启动按钮，使得转盘能够带动测试载具转动，当测试载具转动至位于测试模组正下方时，测试载具上顶，进行测试。测试完成后，测试载具下降，转盘将测试完成后的元器件转出，最后人工手动打开盖板，并取出元器件。

可见，现有技术中的毫米波测试治具需要人工手动操作的步骤较多，导致测试的效率较低，且整个测试过程耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动测试机，具有较高的测试效率，进而能够缩短测试时长。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动测试机，包括：供料组件，用于放置待测试的产品；测试组件，沿第一水平方向设置于所述供料组件的一侧，所述测试组件能对待测试的产品进行测试；收料组件，沿所述第一水平方向设置于所述测试组件远离所述供料组件的一侧，并用于放置测试后的产品；搬运机构，包括第一驱动件及一个或多个吸附件，所述第一驱动件沿第一水平方向延伸，并横跨于所述供料组件、所述测试组件及所述收料组件的上方，所述第一驱动件能驱动所述吸附件在所述第一水平方向上移动，所述吸附件用于吸附产品。

可选地，所述搬运机构还包括多个第二驱动件与多个所述吸附件，多个所述第二驱动件与多个所述吸附件分别对应连接，且所述吸附件固接于与其对应的所述第二驱动件，所述第一驱动件能驱动每个所述第二驱动件在所述第一水平方向上移动，所述第二驱动件能驱动所述吸附件在竖直方向上移动。

可选地，所述吸附件包括旋转气缸，所述旋转气缸具有吸嘴，所述旋转气缸控制所述吸嘴吸附产品以及带动产品旋转。

可选地，所述第一驱动件包括直线电机。

可选地，所述供料组件包括供料架、传输件及活动设置于所述供料架上的供料盘，所述供料架具有沿第二水平方向依次排布的上料位、取料位及空料盘位，所述传输件用于驱动所述供料盘在上料位、所述取料位及所述空料盘位之间移动，所述吸附件能位于所述取料位的上方。

可选地，所述测试组件包括多个测试件及与多个所述测试件一一对应的多个测试工位，多个所述测试工位沿所述第一水平方向依次设置，所述搬运机构呈可受控制地将产品放置于所述测试工位，所述测试件测试其对应的所述测试工位上的产品。

可选地，还包括定位扫码组件，所述定位扫码组件沿所述第一水平方向设于所述供料组件及所述测试组件之间。

可选地，还包括流水线，所述流水线沿所述第一水平方向位于所述定位扫码组件及所述测试组件之间且沿第二水平方向延伸。

可选地，所述收料组件包括合格收料仓和废品收料仓，沿所述第一水平方向，所述合格收料仓位于所述测试组件远离所述供料组件的一侧，所述废品收料仓位于所述合格收料仓远离所述测试组件的一侧。

可选地，还包括测试框架，测试框架内具有支撑平台，所述供料组件、所述测试组件、所述收料组件及所述搬运机构分别设置于所述支撑平台上，且所述测试框架的外壁还设有人机交互界面及显示界面。

本实用新型提供的自动测试机的有益效果：本实施例提供的自动测试机，操作员将产品放置在供料组件处后，第一驱动件能够驱动吸附件在第一水平方向上移动至供料组件处，并通过吸附件吸附供料组件处的产品，随后，第一驱动件驱动吸附件及产品移动至测试组件处，将产品放置在测试组件处以进行测试，实现了自动上料，测试完成后，再由吸附件吸附测试后的产品后，第一驱动件驱动吸附件及测试后的产品移动至收料组件处，实现了自动下料，相较于现有技术中手动上下料的方式，能够提高自动测试机的测试效率，缩短测试时长。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动测试机的结构示意图；

图2是本实用新型图1所示的A处放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的搬运机构的结构示意图；

图4是本实用新型图3所示的B处放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自动测试机的俯视图；

图6是本实用新型实施例提供的供料组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的显示有测试框架的自动测试机的结构示意图。

图中：

1、供料组件；11、供料架；111、上料位；112、取料位；113、空料盘位；12、供料盘；2、测试组件；21、测试件；22、测试工位；3、收料组件；31、合格收料仓；32、废品收料仓；4、搬运机构；41、第一驱动件；411、动子；42、吸附件；421、吸嘴；43、第二驱动件；5、定位扫码组件；6、流水线；7、测试框架；71、支撑平台；8、人机交互界面；9、显示界面；10、三色灯；20、龙门架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种自动测试机，用于对产品进行测试，具有较高的测试效率，进而能够缩短测试时长。其中，自动测试机可以为用于进行毫米波测试的装置、用于进行射频测试的装置或用于进行在线测试的装置，本实施例对此不作限定。

如图1至图7所示，自动测试机包括供料组件1、测试组件2、收料组件3及搬运机构4。

其中，供料组件1用于放置待测试的产品；测试组件2沿第一水平方向X1设置于供料组件1的一侧，且测试组件2能对待测试的产品进行测试。收料组件3沿第一水平方向X1设置于测试组件2远离供料组件1的一侧，也即是，供料组件1、测试组件2及收料组件3沿第一水平方向X1依次间隔排布。并且，收料组件3用于放置测试后的产品，其中，收料组件3既能承载测试后合格的产品，还能够承载测试后不合格的产品，或者，收料组件3仅承载测试后合格的产品。

上述搬运机构4包括第一驱动件41及一个或多个吸附件42。第一驱动件41沿第一水平方向X1延伸，并横跨于供料组件1、测试组件2及收料组件3的上方，第一驱动件41能驱动吸附件42在第一水平方向X1移动，一个或多个吸附件42用于吸附产品，使得产品能够被搬运机构4带动在第一水平方向X1上移动。示例地，吸附件42能够吸附位于供料组件1处的产品并在第一驱动件41的驱动下移动至测试组件2处，以供测试组件2进行测试，且吸附件42还能够吸附测试组件2处的产品并在第一驱动件41的驱动下移动至收料组件3处，以进行收料。需要说明的是，当搬运机构4包括一个吸附件42时，该一个吸附件42从供料组件1处吸附产品并移动至测试组件2处，测试组件2测试完成后，该一个吸附件42吸附该测试后的产品并移动至收料组件3处。当搬运机构4包括多个吸附件42时，多个吸附件42包括仅用于吸附供料组件1处的产品并移动至测试组件2处的吸附件42及仅用于吸附测试组件2处的产品并移动至收料组件3处的吸附件42。

本实施例提供的自动测试机，操作员将产品放置在供料组件1处后，第一驱动件41能够驱动吸附件42在第一水平方向X1上移动至供料组件1处，并通过吸附件42吸附供料组件1处的产品，随后，第一驱动件41驱动吸附件42及产品移动至测试组件2处，将产品放置在测试组件2处以进行测试，实现了自动上料，测试完成后，再由吸附件42吸附测试后的产品后，第一驱动件41驱动吸附件42及测试后的产品移动至收料组件3处，实现了自动下料，相较于现有技术中手动上下料的方式，能够提高自动测试机的测试效率，缩短测试时长。

优选地，如图3所示，第一驱动件41包括直线电机，直线电机具有移动精度高、运动速度快、噪音小等优点，进而使得自动测试机具有较高的移动精度及测试效率。示例地，测试组件2还包括龙门架20，直线电机固定于龙门架20的中部。在一些实施例中，龙门架20上设有支撑槽，直线电机固定在支撑槽中。

可选地，如图3和图4所示，搬运机构4还包括多个第二驱动件43，吸附件42设有多个，多个第二驱动件43与多个吸附件42一一对应，且吸附件42固接于与其对应的第二驱动件43上，第一驱动件41通过第二驱动件43驱动吸附件42在第一水平方向X1上移动。第一驱动件41能驱动每个第二驱动件43在第一水平方向X1上移动，以使得第二驱动件43带动吸附件42在第一水平方向X1上移动。并且，第二驱动件43能驱动吸附件42在竖直方向上移动，以便于吸附件42吸附产品。通过第一驱动件41实现了产品在第一水平方向X1上的移动，通过第二驱动件43实现了产品在竖直方向上的移动，使得自动测试机能够更灵活。另外，通过设置第二驱动件43，使得吸附件42吸附产品后，第二驱动件43可以驱动吸附件42向上移动预设距离，之后再由第一驱动件41驱动吸附件42在第一水平方向X1上移动，以防止供料组件1、测试组件2及收料组件3阻挡或干扰吸附件42的移动。在一些实施例中，第二驱动件43可以为马达、直线气缸等能够实现直线驱动的部件。

进一步地，如图3所示，第一驱动件41具有多个动子411，多个动子411与多个第二驱动件43一一对应，每个第二驱动件43固接于与其对应的动子411上。

本实施例中，如图4所示，吸附件42包括旋转气缸，旋转气缸具有吸嘴421，旋转气缸通过吸嘴421吸附产品，并且，旋转气缸通过带动吸嘴421旋转而实现带动产品旋转。通过旋转气缸带动产品旋转，能够实现对产品角度的调整，进而能够便于产品按照预设的角度放置，从而满足不同部件对产品放置角度的需求。在一些实施例中，吸嘴421具有缓冲的功能，以能够适应供料组件1、测试组件2及收料组件3的形变，还能够补偿吸嘴421与产品之间的位置差。

可选地，如图5所示，供料组件1包括供料架11、传输件及活动设置于供料架11上的供料盘12。其中，供料架11具有沿第二水平方向X2依次排布的上料位111、取料位112及空料盘位113，供料盘12能够位于上料位111、取料位112及空料盘位113，且位于上料位111处的供料盘12为盛满产品的料盘，位于空料盘位113处的供料盘12为空的料盘。传输件用于驱动供料盘12在上料位111、取料位112及空料盘位113之间移动，吸附件42能位于取料位112的上方，并能吸附位于取料位112的供料盘12上的产品。传输件为气缸等能实现直线驱动的部件。

进一步地，供料组件1还包括顶升气缸，顶升气缸设置于供料架11上，并位于上料位111的下方，且顶升气缸用于顶升供料盘12，以便于传输件将顶升后的供料盘12驱动至取料位112。

可选地，请参照图2，测试组件2包括多个测试件21及与多个测试件21一一对应的多个测试工位22，多个测试工位22沿第一水平方向X1依次设置。搬运机构4呈可受控制地将产品放置于测试工位22，测试件21用于测试其对应的测试工位22上的产品。通过设置多个测试工位22和多个测试件21，能够提高自动测试机的测试效率，一个测试工位22在进行测试的同时，吸附件42可以吸附其他产品，并将该其他产品放在另一个测试工位22处，使得多个测试件21与多个吸附件42的相互配合能够进一步提高测试效率。

请参照图5，自动测试机还包括定位扫码组件5。定位扫码组件5沿第一水平方向X1设于供料组件1及测试组件2之间，且定位扫码组件5用于确定产品是否能进行测试。搬运机构4用于将供料组件1处的产品移动至定位扫码组件5处，以使得定位扫码组件5对其上的产品进行扫描，进而确定该产品是否具有标识，具有标识的产品为能够进行测试的产品，不具有标识的产品则无法进行测试。示例地，定位扫码组件5包括定位板及扫码器，定位板用于将产品定位，扫码器用于扫描产品是否存在标识。

进一步地，自动测试机还包括流水线6，流水线6沿第一水平方向X1位于定位扫码组件5与测试组件2之间，且流水线6沿第二水平方向X2延伸，搬运机构4被配置为将不能进行测试的产品由定位扫码组件5处搬运至流水线6上，流水线6对扫码不合格产品进行传输。示例地，流水线6为一传送带。

请继续参照图5，收料组件3包括合格收料仓31和废品收料仓32。沿第一水平方向X1，合格收料仓31位于测试组件2远离供料组件1的一侧，且合格收料仓31用于承载测试后合格的产品；废品收料仓32位于合格收料仓31远离测试组件2的一侧，且废品收料仓32用于承载测试后不合格的产品。由于一批产品中不合格的产品较少，而合格产品较多，因此，将合格收料仓31靠近测试组件2设置能够缩短搬运机构4的搬运路程及时长，以能够进一步提高自动测试机的测试效率。本实施例中，合格收料仓31的具体结构与供料组件1的具体结构相同，即两者具有相同的料架、传输件及料盘；废品收料仓32的具体结构与供料组件1的具体结构也相同，即两者具有相同的料架、传输件及料盘，本实施例在此不做赘述。通过将产品供料、合格产品收料和不合格产品收料采用相同的料架、传输件及料盘，能够提高自动测试机的统一性，进而能够缩短自动测试机的成本。

可选地，如图7所示，自动测试机还包括测试框架7，测试框架7内具有支撑平台71，供料组件1、测试组件2、收料组件3及搬运机构4分别设置于支撑平台71上，且测试框架7对测试组件2及操作人员起到安全防护的作用。并且，测试框架7的外壁还设有人机交互界面8及显示界面9，用户通过人机交互界面8控制各组件的动作，且还能够通过人机交互界面8设置测试组件2的测试参数。显示界面9用于显示产品测试状态及测试结果。

可选地，如图7所示，测试框架7的顶部还设有三色灯10，三色灯10通过显示不同的颜色表示不同的测试结果。

本实施例提供的自动测试机，不需要直接作业员，只需要一个间接上下料人员，降低了人力需求及人力成本。并且自动测试机的平均测试速度为每个产品2.5秒，相当于6台现有手动测试设备及6个作业员，使得本实施例的自动测试机的成本得到较大程度的缩减。另外，自动测试机的占地尺寸为长度方向1850毫米，宽度方向1250毫米，相较于现有的测试设备(占地尺寸为长度方向4000毫米，宽度方向15000毫米)减小了所需的空间，有利于设备小型化。由于自动测试机的测试过程无需人工参与，使得测试后得到的产品品质较稳定，且能够避免人工失误导致产品损坏的问题。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动测试机，其特征在于，包括：

供料组件(1)，用于放置待测试的产品；

测试组件(2)，沿第一水平方向(X1)设置于所述供料组件(1)的一侧，所述测试组件(2)能对待测试的产品进行测试；

收料组件(3)，沿所述第一水平方向(X1)设置于所述测试组件(2)远离所述供料组件(1)的一侧，并用于放置测试后的产品；

搬运机构(4)，包括第一驱动件(41)及一个或多个吸附件(42)，所述第一驱动件(41)沿第一水平方向(X1)延伸，并横跨于所述供料组件(1)、所述测试组件(2)及所述收料组件(3)的上方，所述第一驱动件(41)驱动所述吸附件(42)在所述第一水平方向(X1)上移动，所述吸附件(42)用于吸附产品。

2.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述搬运机构(4)还包括多个第二驱动件(43)与多个所述吸附件(42)，多个所述第二驱动件(43)与多个所述吸附件(42)分别对应连接，所述第一驱动件(41)能驱动每个所述第二驱动件(43)在所述第一水平方向(X1)上移动，所述第二驱动件(43)能驱动所述吸附件(42)在竖直方向上移动。

3.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述吸附件(42)为旋转气缸，所述旋转气缸具有吸嘴(421)，所述旋转气缸控制所述吸嘴(421)吸附产品以及带动产品旋转。

4.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述第一驱动件(41)包括直线电机。

5.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述供料组件(1)包括供料架(11)及活动设置于所述供料架(11)上的供料盘(12)，所述供料架(11)具有沿第二水平方向(X2)依次排布的上料位(111)、取料位(112)及空料盘位(113)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动测试机，其特征在于，所述测试组件(2)包括多个测试件(21)及与多个所述测试件(21)一一对应的多个测试工位(22)，多个所述测试工位(22)沿所述第一水平方向(X1)依次设置，所述搬运机构(4)呈可受控制地将产品放置于所述测试工位(22)，所述测试件(21)测试其对应的所述测试工位(22)上的产品。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动测试机，其特征在于，还包括定位扫码组件(5)，所述定位扫码组件(5)沿所述第一水平方向(X1)设于所述供料组件(1)及所述测试组件(2)之间。

8.根据权利要求7所述的自动测试机，其特征在于，还包括流水线(6)，所述流水线(6)沿所述第一水平方向(X1)位于所述定位扫码组件(5)及所述测试组件(2)之间且沿第二水平方向(X2)延伸。

9.根据权利要求1-5任一项所述的自动测试机，其特征在于，所述收料组件(3)包括合格收料仓(31)和废品收料仓(32)，沿所述第一水平方向(X1)，所述合格收料仓(31)位于所述测试组件(2)远离所述供料组件(1)的一侧，所述废品收料仓(32)位于所述合格收料仓(31)远离所述测试组件(2)的一侧。

10.根据权利要求1-5任一项所述的自动测试机，其特征在于，还包括测试框架(7)，所述测试框架(7)内具有支撑平台(71)，所述供料组件(1)、所述测试组件(2)、所述收料组件(3)及所述搬运机构(4)分别设置于所述支撑平台(71)上，且所述测试框架(7)的外壁还设有人机交互界面(8)及显示界面(9)。

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