CN216020115U - 座椅架体及座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种座椅架体及座椅。其中座椅架体包括臀腿支撑机构、搁脚伸展机构、驱动机构以及传力机构，传力机构包括铰接于搁脚伸展机构的第一传力连杆以及铰接于臀腿支撑机构的第二传力连杆；第一传力连杆与第二传力连杆之间铰接，驱动机构与第一传力连杆或第二传力连杆驱动连接。本实用新型简化了驱动机构和臀腿支撑机构以及搁脚伸展机构之间的连接关系，缩短了驱动机构所产生的动力向臀腿支撑机构和搁脚伸展机构传递的路径，传力机构的设置提升了动力传递效率，也提高了搁脚伸展机构、臀腿支撑机构对驱动机构输出动力的响应灵敏度。

Description

座椅架体及座椅

技术领域

本实用新型涉及椅子技术领域，尤其涉及一种座椅架体及座椅。

背景技术

目前有一种可调节用户坐姿的座椅，包括臀腿支撑机构、搁脚伸展机构、驱动机构以及固定基座，可以在常规坐姿、休闲姿和躺姿状态之间切换以适应用户的不同使用需求。

通常这类座椅中的驱动机构安装在固定基座上，驱动机构与臀腿支撑机构以及搁脚伸展机构之间的连接关系复杂，导致驱动机构所产生的动力向臀腿支撑机构和搁脚伸展机构传递的路径较长，这会降低动力传递效率，导致搁脚伸展机构、臀腿支撑机构对驱动机构的动力响应迟缓。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的座椅架体及座椅。

本实用新型提供一种座椅架体，包括臀腿支撑机构、搁脚伸展机构、驱动机构以及传力机构，传力机构包括铰接于搁脚伸展机构的第一传力连杆以及铰接于臀腿支撑机构的第二传力连杆；第一传力连杆与第二传力连杆之间铰接，驱动机构与第一传力连杆或第二传力连杆驱动连接。

本实用新型提供的座椅架体，简化了驱动机构和臀腿支撑机构以及搁脚伸展机构之间的连接关系，缩短了驱动机构所产生的动力向臀腿支撑机构和搁脚伸展机构传递的路径，传力机构的设置提升了动力传递效率，也提高了搁脚伸展机构、臀腿支撑机构对驱动机构输出动力的响应灵敏度。

在其中一个实施方式中，臀腿支撑机构包括臀腿支撑组件以及联动组件，联动组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一活动连杆以及第二活动连杆；第一支撑臂的两端分别与固定基座和第一活动连杆铰接，第二支撑臂的两端分别与固定基座和臀腿支撑组件铰接，第一活动连杆与第二活动连杆之间铰接，且第一活动连杆与臀腿支撑组件之间铰接，第二活动连杆与臀腿支撑组件之间铰接；驱动机构与第二活动连杆连接。

在其中一个实施方式中，臀腿支撑组件包括相互铰接的臀腿支撑件以及摆动牵引件，臀腿支撑件与第一活动连杆之间铰接，摆动牵引件与第二活动连杆之间铰接；摆动牵引件上固设有第一限位凸起，第一限位凸起用于在座椅架体处于坐姿状态时抵接第二支撑臂，以限制第二支撑臂转动。

在座椅架体处于坐姿状态时，第一限位凸起可以防止当臀腿支撑组件在用户压力作用下带动联动组件运动，使得第二支撑臂和摆动牵引件保持相互抵靠且收拢的状态，提高座椅架体在常规坐姿状态下的支撑稳定性。

在其中一个实施方式中，臀腿支撑机构还包括第一传动摇杆、第一传动连杆以及第二传动连杆，第一传动摇杆转动安装于臀腿支撑组件，第一传动连杆的两端分别与第一传动摇杆的第一端和第一支撑臂铰接，第二传动连杆的两端分别与第一传动摇杆的第二端和搁脚伸展机构铰接；第二传力连杆相对远离第一传力连杆的一端与第二传动连杆铰接。

在其中一个实施方式中，搁脚伸展机构、臀腿支撑组件、第一传动摇杆以及第二传动连杆围设形成凸四边形连杆机构。

如此设置，搁脚伸展机构、臀腿支撑组件、第一传动摇杆和第二传动连杆所围设形成的四边形连杆机构不仅具有确定的运动轨迹，而且能够避免出现死点，保证搁脚伸展机构运动顺畅，防止出现卡顿干涉。

在其中一个实施方式中，第一传动摇杆上固设有第二限位凸起，第二限位凸起用于在座椅架体处于坐姿状态时抵接第二活动连杆，以使臀腿支撑组件的高度保持固定，并且限制臀腿支撑组件向远离搁脚伸展机构的方向运动。

在座椅架体处于常规坐姿状态时，第二限位凸起可以防止当臀腿支撑组件在用户压力作用下相对于固定基座运动，特别是防止臀腿支撑组件向用户后方运动，从而降低座椅架体垮塌或松散形变的风险，提高座椅架体在常规坐姿状态下的支撑稳定性。

在其中一个实施方式中，搁脚伸展机构包括第一腿部连杆、第二腿部连杆以及第三腿部连杆，第一腿部连杆的两端分别与臀腿支撑机构和第三腿部连杆铰接，第二腿部连杆的两端分别与臀腿支撑机构和第三腿部连杆铰接；第二腿部连杆能够通过第三腿部连杆跟随第一腿部连杆相对于臀腿支撑机构转动；其中，第一传力连杆相对远离第二传力连杆的一端铰接于第一腿部连杆，第一腿部连杆与第一传力连杆的铰接点，位于第一腿部连杆与臀腿支撑机构的铰接点和第一腿部连杆与第三腿部连杆的铰接点之间，以使得传力机构能够带动第一腿部连杆绕臀腿支撑机构的前端摆动。

如此设置，臀腿支撑机构、第一腿部连杆、第二腿部连杆以及第三腿部连杆共同围设形成了凸四边形连杆机构，因此，搁脚伸展机构具有确定的运动轨迹和运动行程，在多次使用过程中，搁脚伸展机构相对于臀腿支撑组件的伸缩量均一致。

在其中一个实施方式中，驱动机构包括驱动源、第一联动件以及第二联动件，驱动源与第一联动件铰接，并与第二联动件滑动配合；第一联动件与第一传力连杆固定连接，第二联动件安装于臀腿支撑机构；驱动源能够沿预设方向相对于第二联动件滑动，并通过第一联动件驱动传力机构运动，以使传力机构带动搁脚伸展机构相对于臀腿支撑机构伸出或回缩。

如此设置，驱动源和第一联动件、第二联动件之间能够形成可靠的活动连接，驱动源与第一联动件之间铰接，以及驱动源和第二联动件之间滑动配合，均有利于保证驱动源动力传递的效率，减少动力损失。

在其中一个实施方式中，臀腿支撑机构、搁脚伸展机构以及传力机构的数量均为两组，座椅架体包括两组座椅支撑总成，每组座椅支撑总成包括一组臀腿支撑机构、一组搁脚伸展机构以及一组传力机构；驱动机构设置于两组座椅支撑总成之间，第一联动件的两端分别连接两个第一传力连杆，第二联动件的两端分别安装于两组臀腿支撑机构。

如此设置，传力机构和驱动机构配合，提高了两组座椅支撑总成的运动同步性，能够更好地克服其中一组座椅支撑总成相对于另一组座椅支撑总成运动迟滞的缺陷。

本实用新型还提供一种座椅，包括固定基座以及上述座椅架体，座椅架体可活动安装于固定基座。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的座椅在坐姿状态下的立体结构示意图；

图2为图1所示座椅的侧视图；

图3为图1所示座椅在休闲姿状态下的立体结构示意图；

图4为图3所示座椅的侧视图；

图5为图1所示座椅在躺姿状态下的立体结构示意图；

图6为图5所示座椅的侧视图；

图7为本实用新型一个实施例中座椅架体的侧视图；

图8为图7所示座椅架体在坐姿状态下的立体结构示意图；

图9为图7所示座椅架体在休闲姿状态下的立体结构示意图；

图10为图7所示座椅架体在躺姿状态下的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、座椅架体；111、臀腿支撑件；1111、腿部支撑部；1112、臀部支撑部；112、摆动牵引件；1121、第一限位凸起；1122、第三限位凸起；121、第一支撑臂；122、第二支撑臂；123、第一活动连杆；124、第二活动连杆；131、第一传动摇杆；1311、第二限位凸起；132、第一传动连杆；133、第二传动连杆；20、搁脚伸展机构；21、第一腿部连杆；22、第二腿部连杆；23、第三腿部连杆；24、第四腿部连杆；25、腿托连杆；26、脚部支撑连杆；30、驱动机构；31、驱动源；311、第一滑动配合部；32、第一联动件；33、第二联动件；331、第二滑动配合部；40、传力机构；41、第一传力连杆；42、第二传力连杆；50、固定基座；60、背部支撑机构；61、第一背部支撑件；62、第二背部支撑件；200、座椅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，图1为本实用新型一个实施例的座椅200在坐姿状态下的立体结构示意图；图2为图1所示座椅200的侧视图；图3为图1所示座椅200在休闲姿状态下的立体结构示意图；图4为图3所示座椅200的侧视图；图5为图1所示座椅200在躺姿状态下的立体结构示意图；图6为图5所示座椅200的侧视图。

本实用新型提供一种座椅架体100及具有该座椅架体100的座椅200。座椅架体100能够作为沙发椅、折叠椅等夹具的支撑和活动框架，具有常规坐姿形态、休闲姿和躺姿形态。当座椅架体100处于常规坐姿和休闲姿形态时，用户的腰背部挺直；当座椅架体100处于休闲姿和躺姿形态时，用户腿部相对于躯干伸出，且脚部被抬离于地面。

本实用新型的座椅架体100包括臀腿支撑机构(图中未标号)、搁脚伸展机构20以及驱动机构30，臀腿支撑机构包括为用户腿部、臀部及腰部提供支撑的臀腿支撑组件以及导向臀腿支撑组件运动的联动组件，臀腿支撑组件通过联动组件活动安装于座椅200的固定基座50上。也即，本实用新型提供的座椅200还包括固定基座50，座椅架体100可活动安装于固定基座50，具体安装方式详见后文阐述。

在其中一个实施方式中，臀腿支撑组件包括呈L形的臀腿支撑件111以及摆动牵引件112。臀腿支撑件111包括为用户腰部及臀部提供支撑的臀部支撑部1112，以及为用户腿部提供辅助支撑的腿部支撑部1111；摆动牵引件112铰接于臀部支撑部1112。

在其中一个实施方式中，联动组件包括第一支撑臂121、第二支撑臂122、第一活动连杆123以及第二活动连杆124。第一支撑臂121的两端分别与固定基座50和第一活动连杆123铰接，第二支撑臂122的两端分别与固定基座50和摆动牵引件112铰接，第一活动连杆123与第二活动连杆124之间铰接，且第一活动连杆123与腿部支撑部1111铰接，第二活动连杆124相对远离第一活动连杆123的一端铰接于摆动牵引件112。

在其中一个实施方式中，搁脚伸展机构20包括第一腿部连杆21、第二腿部连杆22、第三腿部连杆23、第四腿部连杆24、腿托连杆25以及脚部支撑连杆26。其中，腿托连杆25用于为用户小腿提供支撑，脚部支撑连杆26设置于搁脚伸展机构20相对远离臀腿支撑组件的一端，用于为用户脚部提供支撑。

具体地，第一腿部连杆21的两端分别与腿部支撑部1111和第三腿部连杆23铰接，第二腿部连杆22的两端分别与腿部支撑部1111和第三腿部连杆23铰接，第二腿部连杆22能够通过第三腿部连杆23跟随第一腿部连杆21相对于臀腿支撑件111转动；第四腿部连杆24的两端分别与第一腿部连杆21和脚部支撑连杆26铰接，第三腿部连杆23相对远离第一腿部连杆21和第二腿部连杆22的一端也铰接于脚部支撑连杆26；腿托连杆25与第三腿部连杆23和第四腿部连杆24分别铰接。

可以理解，在其他实施方式中，搁脚伸展机构20还可以设置为其他形式，而并不仅限于本实施例，只要第二腿部连杆22能够通过第三腿部连杆23跟随第一腿部连杆21相对于臀腿支撑件111转动，并带动脚部支撑连杆26相对靠近或远离臀腿支撑组件运动即可。

进一步地，臀腿支撑机构还包括第一传动摇杆131、第一传动连杆132以及第二传动连杆133。第一传动摇杆131转动安装于臀腿支撑件111，第一传动连杆132的两端分别与第一传动摇杆131的第一端和第一支撑臂121铰接，第二传动连杆133的两端分别与第一传动摇杆131的第二端和第二腿部连杆22铰接。

具体地，在本实施例中，第一传动摇杆131与臀腿支撑件111的铰接点，位于第一传动摇杆131的第一端和第二端之间；第一支撑臂121与第一传动连杆132的铰接点，位于第一支撑臂121与固定基座50的铰接点和第一支撑臂121与第一活动连杆123的铰接点之间；第二腿部连杆22与第二传动连杆133的铰接点，位于第二腿部连杆22与腿部支撑部1111的铰接点和第二腿部连杆22与第三腿部连杆23的铰接点之间。

传统的座椅架体中，驱动机构通常安装在固定基座上，驱动机构与臀腿支撑机构以及搁脚伸展机构之间的连接关系复杂，导致驱动机构所产生的动力向臀腿支撑机构和搁脚伸展机构传递的路径较长，这会降低动力传递效率，导致搁脚伸展机构、臀腿支撑机构对驱动机构的动力响应迟缓。

鉴于此，本实用新型提供的座椅架体100中，还包括传力机构40。传力机构40包括铰接于第一腿部连杆21的第一传力连杆41以及铰接于第二传动连杆133的第二传力连杆42，第一传力连杆41与第二传力连杆42之间铰接。

具体地，在本实施例中，第一腿部连杆21与第一传力连杆41的第一端的铰接点，位于第一腿部连杆21和腿部支撑部1111的铰接点与第一腿部连杆21和第三腿部连杆23的铰接点之间；第二传动连杆133与第二传力连杆42的第一端的铰接点，位于第二传动连杆133和第二腿部连杆22的铰接点与第二传动连杆133和第一传动摇杆131的铰接点之间；第一传力连杆41的第二端与第二传力连杆42的第二端铰接。

请参阅图7至图10，图7为本实用新型一个实施例中座椅架体100的侧视图；图8为图7所示座椅架体100在坐姿状态下的立体结构示意图；图9为图7所示座椅架体100在休闲姿状态下的立体结构示意图；图10为图7所示座椅架体100在躺姿状态下的立体结构示意图。

进一步地，在其中一个实施方式中，座椅架体100还包括背部支撑机构60，背部支撑机构60包括铰接于臀部支撑部1112的第一背部支撑件61以及铰接于摆动牵引件112的第二背部支撑件62，第一背部支撑件61与第二背部支撑件62之间铰接。

第一传力连杆41、第二传力连杆42、第二传动连杆133、第二腿部连杆22、臀腿支撑件111以及第一腿部连杆21共同围设形成可活动的六边形连杆机构，传力机构40能够带动第一腿部连杆21绕臀腿支撑机构的前端为中心摆动，其中，臀腿支撑机构的前端即为臀腿支撑机构上相对远离背部支撑机构60的一端；臀腿支撑件111、第一传动摇杆131、第二传动连杆133以及第二腿部连杆22共同围设形成四边形连杆机构。

在其中一个实施方式中，驱动机构30包括驱动源31、第一联动件32以及第二联动件33。驱动源31与第一联动件32铰接，并与第二联动件33滑动配合；本实施例中，第一联动件32固定安装于第一传力连杆41，驱动源31通过第一联动件32驱动传力机构40运动，传力机构40对搁脚伸展机构20施加牵引力，带动搁脚伸展机构20相对于臀腿支撑组件伸出或回缩运动；第二联动件33固定安装于第二活动连杆124。

具体而言，在本实施例中，驱动源31上设有第一滑动配合部311，第二联动件33包括安装梁以及铰接于安装梁的第二滑动配合部331，安装梁的端部与第二活动连杆124固定连接，第二滑动配合部331内壁设有与第一滑动配合部311适配的滑轨。因此，驱动源31能够沿预设方向相对于第二联动件33滑动，其中预设方向即为第二滑动配合部331内壁上的滑轨的延伸方向。

座椅架体100处于常规坐姿状态时，驱动源31正向运行，带动搁脚伸展机构20相对于臀腿支撑组件伸出运动，首先第一传力连杆41和第二传力连杆42相对转动且二者之间的夹角增大，第一传力连杆41对搁脚伸展机构20施加推力，第二传力连杆42对第二传动连杆133施加拉力，从而使座椅架体100切换至休闲姿状态；驱动源31继续运行，此后第一传力连杆41和第二传力连杆42之间的夹角微量变化或者保持不便，使得臀腿支撑机构相对于固定基座50向用户前方移动，直至座椅架体100切换至躺姿状态。

座椅架体100处于躺姿状态时，驱动源31复位运行，首先带动臀腿支撑机构相对于固定基座50向用户后方移动，直至座椅架体100切换至休闲姿状态，在此过程中，第一传力连杆41和第二传力连杆42之间的夹角微量变化或者保持不变；驱动源31继续复位运行，此后第一传力连杆41和第二传力连杆42之间的夹角缩小，二者相对靠近转动并收拢，第一传力连杆41对搁脚伸展机构20施加拉力以使其相对臀腿支撑机构回缩，第二传力连杆42对第二传动连杆133施加推力，直至座椅架体100切换至常规坐姿状态。

在图中未示出的实施方式中，驱动源还可以采用推杆电机或伸缩缸，推杆电机或伸缩缸包括驱动源本体以及滑动安装于驱动源本体的推力元件，驱动源本体与推力元件中的一者与第一联动件32铰接，另一者与第二联动件33滑动配合，而不仅限于本实施例。

在图中未示出的实施方式中，第一联动件32固定安装于第二传力连杆42。

进一步地，本实施例中臀腿支撑机构、搁脚伸展机构20以及传力机构40的数量均为两组；座椅架体100包括两组对称设置的座椅支撑总成，每组座椅支撑总成包括一组臀腿支撑机构、一组搁脚伸展机构20以及一组传力机构40。驱动机构30设置于两组座椅支撑总成之间，第一联动件32的两端分别与两组传力机构40中的第一传力连杆41固定连接；在第二联动件33中，安装梁的两端分别与两组臀腿支撑机构中的第二活动连杆124固定连接。

如此设置，传力机构40和驱动机构30配合，提高了两组座椅支撑总成的运动同步性，能够更好地克服其中一组座椅支撑总成相对于另一组座椅支撑总成运动迟滞的缺陷。

进一步地，在其中一个实施方式中，摆动牵引件112上固设有第一限位凸起1121以及第三限位凸起1122，第一限位凸起1121用于在座椅架体100处于坐姿状态时抵接第二支撑臂122，以限制第二支撑臂122转动；第三限位凸起1122用于在座椅架体100处于坐姿状态时抵接臀腿支撑件111，避免臀腿支撑件111向用户后方相对于固定基座50运动；第一传动摇杆131上固设有第二限位凸起1311，第二限位凸起1311用于在座椅架体100处于坐姿状态时抵接第二活动连杆124，以使臀腿支撑组件的高度保持固定，并限制臀腿支撑组件向远离搁脚伸展机构20的方向运动。

本实用新型提供的座椅架体100，简化了驱动机构30和臀腿支撑机构以及搁脚伸展机构20之间的连接关系，缩短了驱动机构30所产生的动力向臀腿支撑机构和搁脚伸展机构20传递的路径，传力机构40的设置提升了动力传递效率，也提高了搁脚伸展机构20、臀腿支撑机构对驱动机构30输出动力的响应灵敏度。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种座椅架体，包括臀腿支撑机构、搁脚伸展机构(20)以及驱动机构(30)，其特征在于，还包括传力机构(40)，所述传力机构(40)包括铰接于所述搁脚伸展机构(20)的第一传力连杆(41)以及铰接于所述臀腿支撑机构的第二传力连杆(42)；

所述第一传力连杆(41)与所述第二传力连杆(42)之间铰接，所述驱动机构(30)与所述第一传力连杆(41)或所述第二传力连杆(42)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的座椅架体，其特征在于，所述臀腿支撑机构包括臀腿支撑组件以及联动组件，所述联动组件包括第一支撑臂(121)、第二支撑臂(122)、第一活动连杆(123)以及第二活动连杆(124)；

所述第一支撑臂(121)的两端分别与固定基座(50)和所述第一活动连杆(123)铰接，所述第二支撑臂(122)的两端分别与固定基座(50)和所述臀腿支撑组件铰接，所述第一活动连杆(123)与所述第二活动连杆(124)之间铰接，且所述第一活动连杆(123)与所述臀腿支撑组件之间铰接，所述第二活动连杆(124)与所述臀腿支撑组件之间铰接；所述驱动机构(30)与所述第二活动连杆(124)连接。

3.根据权利要求2所述的座椅架体，其特征在于，所述臀腿支撑组件包括相互铰接的臀腿支撑件(111)以及摆动牵引件(112)，所述臀腿支撑件(111)与所述第一活动连杆(123)之间铰接，所述摆动牵引件(112)与所述第二活动连杆(124)之间铰接；

所述摆动牵引件(112)上固设有第一限位凸起(1121)，所述第一限位凸起(1121)用于在所述座椅架体处于坐姿状态时抵接所述第二支撑臂(122)，以限制所述第二支撑臂(122)转动。

4.根据权利要求2所述的座椅架体，其特征在于，所述臀腿支撑机构还包括第一传动摇杆(131)、第一传动连杆(132)以及第二传动连杆(133)，所述第一传动摇杆(131)转动安装于所述臀腿支撑组件，所述第一传动连杆(132)的两端分别与所述第一传动摇杆(131)的第一端和所述第一支撑臂(121)铰接，所述第二传动连杆(133)的两端分别与所述第一传动摇杆(131)的第二端和所述搁脚伸展机构(20)铰接；

所述第二传力连杆(42)相对远离所述第一传力连杆(41)的一端与所述第二传动连杆(133)铰接。

5.根据权利要求4所述的座椅架体，其特征在于，所述搁脚伸展机构(20)、所述臀腿支撑组件、所述第一传动摇杆(131)以及所述第二传动连杆(133)围设形成凸四边形连杆机构。

6.根据权利要求4所述的座椅架体，其特征在于，所述第一传动摇杆(131)上固设有第二限位凸起(1311)，所述第二限位凸起(1311)用于在所述座椅架体处于坐姿状态时抵接所述第二活动连杆(124)，以使所述臀腿支撑组件的高度保持固定，并且限制所述臀腿支撑组件向远离所述搁脚伸展机构(20)的方向运动。

7.根据权利要求1所述的座椅架体，其特征在于，所述搁脚伸展机构(20)包括第一腿部连杆(21)、第二腿部连杆(22)以及第三腿部连杆(23)，所述第一腿部连杆(21)的两端分别与所述臀腿支撑机构和所述第三腿部连杆(23)铰接，所述第二腿部连杆(22)的两端分别与所述臀腿支撑机构和所述第三腿部连杆(23)铰接；

所述第二腿部连杆(22)能够通过所述第三腿部连杆(23)跟随所述第一腿部连杆(21)相对于所述臀腿支撑机构转动；

所述第一传力连杆(41)相对远离所述第二传力连杆(42)的一端铰接于所述第一腿部连杆(21)，所述第一腿部连杆(21)与所述第一传力连杆(41)的铰接点，位于所述第一腿部连杆(21)与所述臀腿支撑机构的铰接点和所述第一腿部连杆(21)与所述第三腿部连杆(23)的铰接点之间。

8.根据权利要求1所述的座椅架体，其特征在于，所述驱动机构(30)包括驱动源(31)、第一联动件(32)以及第二联动件(33)，所述驱动源(31)与所述第一联动件(32)铰接，并与所述第二联动件(33)滑动配合；所述第一联动件(32)与所述第一传力连杆(41)固定连接，所述第二联动件(33)安装于所述臀腿支撑机构；

所述驱动源(31)能够沿预设方向相对于所述第二联动件(33)滑动，并通过所述第一联动件(32)驱动所述传力机构(40)运动，以使所述传力机构(40)带动所述搁脚伸展机构(20)相对于所述臀腿支撑机构伸出或回缩。

9.根据权利要求8所述的座椅架体，其特征在于，所述臀腿支撑机构、所述搁脚伸展机构(20)以及所述传力机构(40)的数量均为两组，所述座椅架体包括两组座椅支撑总成，每组所述座椅支撑总成包括一组所述臀腿支撑机构、一组所述搁脚伸展机构(20)以及一组所述传力机构(40)；

所述驱动机构(30)设置于两组所述座椅支撑总成之间，所述第一联动件(32)的两端分别连接两个所述第一传力连杆(41)，所述第二联动件(33)的两端分别安装于两组所述臀腿支撑机构。

10.一种座椅，其特征在于，包括固定基座(50)以及如权利要求1至9中任意一项所述的座椅架体，所述座椅架体可活动安装于所述固定基座(50)。

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