CN221285111U - 座椅骨架及多功能座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种座椅骨架及多功能座椅，臀腿架、搁脚机构、起升架、折叠机构及起升机构，其中：搁脚机构可活动地连接于臀腿架；折叠机构可活动地连接臀腿架与起升架；起升机构可活动地连接起升架与折叠机构，用于驱动起升架以使所述起升架在相对地面倾斜的起升位态和相对靠拢地面的回降位态之间切换，以及用于在起升架切换至所述回降位态时驱动折叠机构运动，以改变搁脚机构的形态并抬升臀腿架。本实用新型的座椅骨架和多功能座椅使搁脚机构相对地面的总抬升量增加，可以在休闲姿和舒缓姿状态下将用户腿部抬升至更高的位置、更充分地放松用户的腰臀。

Description

座椅骨架及多功能座椅

技术领域

本实用新型涉及椅子技术领域，尤其涉及一种座椅骨架及多功能座椅。

背景技术

多功能座椅是一类能够切换至不同形态以提供多种坐卧姿态的座椅产品，传统多功能座椅具有坐姿、休闲姿和舒缓姿三种形态，一些改进型的多功能座椅还增加了起升姿并具有自动起升与回降功能，能够从坐姿自动切换至起升姿进而将用户抬升至接近于站立的体态，从而帮助用户离开座椅，以及能够允许用户以接近站立的体态坐入处于起升姿的座椅，随后自动回降以切换至坐姿、休闲姿或舒缓姿当中的任意一种。

这类改进型的多功能座椅搭载有用于执行自动起升与自动回降功能的起升架，多功能座椅中负责承担用户体重的臀腿架固定安装于起升架并跟随起升架同步活动，而这类多功能座椅的问题在于：在休闲姿和舒缓姿时，腿部抬升高度不足、用户得不到足够的腰臀放松效果。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够在休闲姿和舒缓姿状态下提高腿部抬升高度，从而为用户带来更好的腰臀放松体验的座椅骨架及多功能座椅。

本实用新型提供的座椅骨架包括臀腿架、搁脚机构、起升架、折叠机构及起升机构，其中：搁脚机构可活动地连接于臀腿架；折叠机构可活动地连接臀腿架与起升架；起升机构可活动地连接起升架与折叠机构，用于驱动起升架以使所述起升架在起升位态和回降位态之间切换，以及用于在起升架切换至所述回降位态时驱动折叠机构运动，以改变搁脚机构的形态并抬升臀腿架；其中，起升架在起升位态时相对地面倾斜，以及在回降位态时相对靠拢地面。

本实用新型的座椅骨架和多功能座椅具有以下有益效果：

臀腿架不再相对起升架固定设置，而是通过折叠机构相对起升架可活动地设置，起升机构既能够向起升架输出动力以实现座椅骨架的自动起升与回降功能，还能够在起升架处于靠拢地面的回降位态下向折叠机构输出动力以驱动折叠机构形变，通过折叠机构的形变活动带动臀腿架和搁脚机构相对起升架和地面活动，使臀腿架相对地面的姿态随着搁脚机构伸出臀腿架而一并改变，搁脚机构相对臀腿架的抬升量与臀腿架相对地面的抬升量相叠加，最终使搁脚机构相对地面的总抬升量增加，因此可以在休闲姿和舒缓姿状态下将用户腿部抬升至更高的位置、更充分地放松用户的腰臀。

在其中一个实施方式中，折叠机构包括摇摆件、往复件、收展件及抬升件，其中：摇摆件的两端之间可转动地连接于起升架，且摇摆件的两端分别可转动地连接于臀腿架与往复件；往复件可活动地连接于起升机构；收展件可转动地连接于搁脚机构与往复件；抬升件可转动地连接于臀腿架与起升架。

如此设置，摇摆件连接起升架的位置作为摇摆件的支点，摇摆件本身作为杠杆，起升机构所输出的一部分动力通过杠杆原理驱动臀腿架随着搁脚机构伸出臀腿架而相对起升架和地面前移，同时臀腿架伴随进行抬升活动以增大搁脚机构的总抬升量，使座椅骨架更高效地由坐姿向休闲姿切换；

起升机构作用于往复件的动力沿着两条传递路径同时传递，第一条传递路径是通过收展件传递至搁脚机构，第二条传递路径是通过摇摆件传递至臀腿架，使搁脚机构伸出臀腿架的运动和臀腿架相对起升架和地面的运动同步进行，因此可以更快捷高效地切换至休闲姿或舒缓姿。

在其中一个实施方式中，起升机构包括起升驱动器和起升传动件，起升传动件可转动地设于起升架，并且可转动地连接于起升驱动器与往复件。

如此设置，起升驱动器通过起升传动件向往复件输出动力，起升传动件可以改变起升驱动器所产生的动力的方向，以便于让折叠机构获得动力输入，从而降低了折叠机构与起升机构的连接适配的难度。

在其中一个实施方式中，起升传动件与起升架的转动连接部位位于起升传动件的两端之间，起升驱动器可转动地连接至起升传动件远离往复件的一端，往复件可转动地连接至起升传动件的另一端。

如此设置，起升传动件连接起升架的位置作为起升传动件的支点，起升传动件本身作为杠杆，起升驱动器通过杠杆原理驱动往复件运动，能够根据折叠机构的形态与布置情况合理地配置动力臂和阻力臂长度，从而更省力、高效地驱动折叠机构变形。

在其中一个实施方式中，摇摆件包括可转动地连接于起升架的摇摆基部、可转动地连接于臀腿架的牵引端及可转动地连接于往复件的随动端，牵引端到摇摆基部的距离小于随动端到摇摆基部的距离。

如此设置，摇摆件作为杠杆，阻力臂的长度小于动力臂的长度，往复件通过摇摆件以杠杆原理驱动臀腿架相对起升架和地面活动更加轻松省力，同时可以更加精确地限制臀腿架的活动量，防止臀腿架活动幅度过大而影响座椅骨架支撑人体的可靠性和平衡性。

在其中一个实施方式中，抬升件设于摇摆件相对靠近搁脚机构的一侧，抬升件的两端之间的距离大于牵引端到摇摆基部的距离。

如此设置，当抬升件、臀腿架、摇摆件与起升架所形成的四边形机构随着搁脚机构伸出臀腿架而形变时，抬升件的姿态变化幅度更大、抬升件连接臀腿架的位置相对于起升架和地面的抬升量更大，臀腿架相对起升架和地面抬升和倾斜的程度增加，可以将搁脚机构整体进一步上抬，从而能够将用户的臀部和腿部送至距地面更高的位置。

在其中一个实施方式中，臀腿架设有第一铰接点和第二铰接点，抬升件的一端与摇摆件分别可转动地连接于第一铰接点与第二铰接点；

起升架设有第一枢接点与第二枢接点，抬升件的另一端与摇摆件分别可转动地连接于第一枢接点与第二枢接点，第一铰接点与第二铰接点的距离大于第一枢接点与第二枢接点的距离。

如此设置，臀腿架的姿态改变量有限，在臀腿架被抬升件托举上抬的同时，臀腿架相对起升架和地面的转动角度更小，限制了臀腿架相对地面的转动幅度，可以防止臀腿架远离搁脚机构的另一端过度下坠从而影响承托用户的平衡性。

在其中一个实施方式中，往复件的一端可转动地连接于摇摆件，另一端可活动地连接于起升机构，收展件可转动地连接于往复件的两端之间。

如此设置，更方便收展件转动连接于搁脚机构与往复件，往复件带动搁脚机构伸出臀腿架或相对臀腿架回撤时更省力，不容易在驱动搁脚机构伸出臀腿架时到达运动死点位置。

在其中一个实施方式中，臀腿架包括用于安装臀腿承托材料的负重部，座椅骨架的形态包括休闲姿与舒缓姿，当座椅骨架处于休闲姿和/或舒缓姿时，起升架处于回降位态，负重部背离地面的一侧与水平方向之间的夹角不小于10°。

如此设置，臀腿架在休闲姿时能够以更加后仰的姿态承托用户的臀部和大腿，臀部和腰部的压力得到充分舒缓，大腿的承托高度更高并且和用于承托小腿和脚部的搁脚机构相互适应，可以使用户保持腿部伸直的体态。

在其中一个实施方式中，还包括可转动地连接于臀腿架的腰背架，座椅骨架的形态包括休闲姿与舒缓姿，当座椅骨架处于休闲姿和/或舒缓姿时，起升架处于回降位态，臀腿架连接搁脚机构的一端不低于臀腿架连接腰背架的一端。

如此设置，在休闲姿时，用户的大腿可以被臀腿架托举到更高的位置，以使大腿的位置和此时的小腿位置相适应，防止膝关节受压不适；在舒缓姿时，用户的躯干更接近躺卧状态，躯干与腿部之间的夹角更小，能够更好地舒缓连接大腿与腰部的肌肉，从而获得在舒缓姿下更加舒适放松的使用体验。

本实用新型提供的多功能座椅包括以上座椅骨架。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的座椅骨架在坐姿状态的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的座椅骨架的部分结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的座椅骨架的部分结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的座椅骨架的连接关系示意图；

图5为本实用新型一个实施例的座椅骨架在起升姿时的侧视示意图；

图6为本实用新型一个实施例的座椅骨架在坐姿时的侧视示意图；

图7为本实用新型一个实施例的座椅骨架在休闲姿时的侧视示意图；

图8为本实用新型一个实施例的座椅骨架在舒缓姿时的侧视示意图。

附图标记：100、座椅骨架；10、臀腿架；11、远背端；111、第一负重部；12、近背端；121、第二负重部；131、第一铰接点；132、第二铰接点；133、第三铰接点；134、第四铰接点；135、第五铰接点；20、搁脚机构；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、第四连杆；25、第五连杆；26、第六连杆；27、第七连杆；28、第一脚托；29、第二脚托；30、起升架；301、第一枢接点；302、第二枢接点；303、第三枢接点；304、第四枢接点；305、第五枢接点；31、第一起升件；32、第二起升件；33、起升传动件；34、第一跨梁；35、第二跨梁；36、起升驱动器；40、收展机构；50、折叠机构；51、摇摆件；511、摇摆基部；512、牵引端；513、随动端；52、往复件；53、收展件；54、抬升件；60、靠背机构；61、腰背架；62、靠背连杆；80、固定支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种座椅骨架100、一种多功能座椅，所述多功能座椅包括所述座椅骨架100和包覆于所述座椅骨架100的软质材料。座椅骨架100是维持和调整多功能座椅的形态的主要部件，用于负担用户和软质材料的重量。

本实用新型的座椅骨架100和多功能座椅具有坐姿、休闲姿、舒缓姿和起升姿四种形态。图5示意了处于起升姿的座椅骨架100，图1和图6示意了处于坐姿的座椅骨架100，图7示意了处于休闲姿的座椅骨架100，图2和图8示意了处于舒缓姿的座椅骨架100。

参阅图1～图4，本实用新型的座椅骨架100包括臀腿架10、搁脚机构20、起升架30、折叠机构50、起升机构、收展机构40、靠背机构60以及固定支座80。

固定支座80放置于地面，用于承担多功能座椅当中的其它器件以及用户的重量，并作为座椅骨架100中其它器件的安装基础。

起升架30可活动地连接于固定支座80，起升架30相对固定支座80的位姿状态包括起升位态和回降位态，在起升位态时，起升架30被抬升而离开固定支座80，从而相对固定支座80和地面倾斜并且悬置，在回降位态时，起升架30相比于在起升位态时更靠拢固定支座80和地面。

座椅骨架100处于起升姿时，起升架30处于起升位态，座椅骨架100处于坐姿、休闲姿或舒缓姿当中的任意一种时，起升架30处于回降位态。

臀腿架10通过折叠机构50可活动地安装于起升架30，用于承托用户的臀部、大腿以及至少一部分腰部，臀腿架10包括远背端11和近背端12，搁脚机构20可活动地连接于远背端11，靠背机构60可活动地连接于近背端12，远背端11主要用于承托大腿，近背端12主要用于承托臀部和腰部。

搁脚机构20能够相对臀腿架10活动从而在休闲姿和舒缓姿时处于相对远背端11向外伸出的状态，并且在在坐姿和起升姿时处于相对远背端11回撤收缩的状态。

参阅图2、图7～图8，搁脚机构20包括铰接于远背端11的第一连杆21、铰接于远背端11的第二连杆22、铰接第一连杆21和第二连杆22的第三连杆23、铰接第一连杆21的第四连杆24、铰接于第三连杆23和第四连杆24的第一脚托28、铰接于第一脚托28的第五连杆25、铰接于第五连杆25和第四连杆24的第六连杆26、铰接于第六连杆26的第七连杆27、铰接于第四连杆24和第七连杆27的第二脚托29。

靠背机构60能够相对臀腿架10活动从而改变自身的位姿，参阅图1、图5～图8，靠背机构60包括铰接于臀腿架10的近背端12的腰背架61、铰接于腰背架61的靠背连杆62，收展机构40用于驱动靠背机构60活动变形从而改变腰背架61相对于臀腿架10的位置姿态。

参阅图1、图5、图7～图8，收展机构40为可活动地安装于起升机构的推杆电机，包括铰接于靠背连杆62的第一推杆，在起升姿、坐姿和休闲姿状态下，收展机构40通过保持第一推杆固定以使靠背连杆62保持固定，在休闲姿时，收展机构40通过收缩第一推杆向靠背连杆62施加拉力以使腰背架61相对臀腿架10顺时针转动从而切换至舒缓姿，在舒缓姿状态下，收展机构40通过第一推杆对靠背连杆62保持静态牵拉，并且能够伸长第一推杆以向靠背连杆62施加推力，从而使腰背架61相对臀腿架10逆时针转动以切换至休闲姿。

折叠机构50可活动地连接臀腿架10和起升架30，而且能够按照确定的形变运动规律而形变，从而带动搁脚机构20以确定的活动轨迹伸出或撤回臀腿架10，以及在起升架30处于回降位态时带动臀腿架10以确定的活动轨迹相对地面和起升架30运动。

起升机构可活动地连接起升架30和折叠机构50，既可以向起升架30输出动力以带动起升架30在起升位态和回降位态之间切换，还可以在起升架30处于回降位态时向折叠机构50输出动力，以改变搁脚机构20的形态并改变臀腿架10相对于起升架30和地面的位置姿态。

具体地，座椅骨架100还包括第一起升件31和第二起升件32，第一起升件31的两端分别铰接于起升架30和固定支座80，第二起升件32的两端也分别铰接于起升架30和固定支座80；起升机构包括起升驱动器36和起升传动件33，起升驱动器36可转动地安装于固定支座80，并且驱动连接于起升传动件33，起升传动件33可活动地连接于折叠机构50。起升驱动器36可以是包括第二推杆的推杆电机。

当起升驱动器36为推杆电机时，起升驱动器36通过伸长第二推杆带动起升架30远离固定支座80活动并相对固定支座80转动，直至第二推杆的伸长量达到最大时，起升架30处于图4所示的起升位态；接着，起升驱动器36通过收缩第二推杆带动起升架30靠近固定支座80活动并相对固定支座80转动，直至起升架30处于图3所示的靠拢固定支座80的回降状态，此时座椅骨架100处于坐姿状态；

座椅骨架100处于起升姿和坐姿时，起升传动件33与起升架30保持相对固定，因而搁脚机构20和臀腿架10均相对于起升架30固定，从座椅骨架100处于坐姿状态开始，起升驱动器36继续收缩第二推杆，第二推杆将开启向起升传动件33施力的进程，起升驱动器36带动折叠机构50形变，折叠机构50通过形变将所获得的动力分配至搁脚机构20和臀腿架10，以带动搁脚机构20伸出臀腿架10同时带动臀腿架10相对起升架30活动，直至座椅骨架100达到图7所示的休闲姿状态，此时第二推杆的伸长量达到最小；

当座椅骨架100处于休闲姿时，收展机构40运行并收缩第一推杆以施加拉力于靠背连杆62，靠背连杆62带动腰背架61相对臀腿架10的近背端12转动，直至腰背架61转动至如图2和图8所示的位置姿态，此时座椅骨架100切换至舒缓姿。

在一些实施方式中，折叠机构50包括摇摆件51、往复件52、收展件53以及抬升件54，参阅图2～图4、图7～图8，摇摆件51、往复件52、收展件53以及抬升件54均为杆件；

进一步地，参阅图2和图4，臀腿架10设有第一铰接点131、第二铰接点132、第三铰接点133、第四铰接点134和第五铰接点135，第一铰接点131和第二铰接点132均位于近背端12和远背端11之间，且第一铰接点131到远背端11的距离小于第二铰接点132到远背端11的距离，第三铰接点133设于近背端12，腰背架61铰接于第三铰接点133；

参阅图2和图7，第四铰接点134和第五铰接点135均设于远背端11，第五铰接点135到近背端12的距离小于第四铰接点134到近背端12的距离，第一连杆21铰接于第四铰接点134，第二连杆22铰接于第五铰接点135；

进一步地，起升架30设有第一枢接点301、第二枢接点302、第三枢接点303、第四枢接点304和第五枢接点305，当起升架30处于回降位态时，第五枢接点305、第四枢接点304、第三枢接点303、第一枢接点301和第二枢接点302沿座椅骨架100从前向后的方向依次设置，第一起升件31铰接于第五枢接点305，第二起升件32铰接于第四枢接点304；

摇摆件51包括位于自身的两端之间的摇摆基部511，且摇摆件51的两端分别形成牵引端512和随动端513，牵引端512到摇摆基部511的距离小于随动端513到摇摆基部511的距离，摇摆基部511转动连接于第二枢接点302，牵引端512转动连接于第二铰接点132，随动端513相对臀腿架10靠近地面的一侧伸出，并铰接于往复件52的一端；

往复件52相对远离随动端513的另一端转动连接于起升传动件33，收展件53的一端转动连接于搁脚机构20，参阅图2、图4和图7，具体地，收展件53的一端转动连接于第二连杆22，当然也可以转动连接于第一连杆21，收展件53的另一端转动连接于往复件52的两端之间；

抬升件54设于摇摆件51相对靠近搁脚机构20的一侧，抬升件54的一端转动连接于第一铰接点131，另一端转动连接于第一枢接点301，第一铰接点131到第二铰接点132的距离大于第一枢接点301到第二枢接点302的距离，臀腿架10、摇摆件51、起升架30与抬升件54四者共同形成一个四边形机构，该四边形机构的四个转动点分别为第一铰接点131、第二铰接点132、第二枢接点302与第一枢接点301，参阅图4，臀腿架10、摇摆件51、起升架30与抬升件54所形成的四边形机构以abdc表示。

进一步地，参阅图2、图4、图7～图8，抬升件54相对臀腿架10靠近地面的一侧伸出，抬升件54的两端之间的距离大于牵引端512到摇摆基部511的距离，也即在四边形机构abdc中，ab边的长度大于cd边的长度，并且第一铰接点131到第二铰接点132的距离大于第一枢接点301到第二枢接点302的距离，也即ac边的长度大于bd边的长度。

进一步地，参阅图4，臀腿架10、摇摆件51、往复件52、收展件53与搁脚机构20的第二连杆22共同形成一个五边形机构，该五边形机构以kcefj表示，其中的五个转动点分别为第五铰接点135、第二铰接点132、随动端513与往复件52之间的铰接点、往复件52与收展件53之间的铰接点、收展件53与第二连杆22之间的铰接点。

参阅图1、图3～图4，在一些实施方式中，起升传动件33为杆件，起升传动件33的两端之间可转动地连接于起升架30的第三枢接点303，起升传动件33的一端与起升驱动器36连接，另一端与往复件52相对远离摇摆件51的一端转动连接，因而起升传动件33、往复件52、摇摆件51与起升架30共同形成一个四边形机构，该四边形机构以hdeg表示。

进一步地，参阅图1和图3，起升机构还包括第二跨梁35，第二跨梁35固定连接于起升传动件33相对远离往复件52的一端，起升驱动器36为推杆电机，第二推杆铰接于第二跨梁35，臀腿架10、起升架30、起升传动件33、折叠机构50、靠背机构60、搁脚机构20均成对设置，第二跨梁35固定连接两个成对的起升传动件33。

进一步地，参阅图1和图3，起升机构还包括第一跨梁34，第一跨梁34的两端分别将两个成对设置的起升架30固定连接为一体，收展机构40可转动地安装于第一跨梁34，当收展机构40为推杆电机时，收展机构40的第一推杆可转动地连接于靠背连杆62。

接下来介绍座椅骨架100的形态切换顺序和切换过程。坐姿状态作为座椅骨架100的基础常规形态，既可以从坐姿开始向起升姿切换，也可以从坐姿开始向休闲姿切换，进而由休闲姿切换为舒缓姿。

参阅图1和图6，座椅骨架100在坐姿时，起升架30固定放置于固定支座80，起升驱动器36的第二推杆处于中立位，也即起升驱动器36的第二推杆部分地伸出，搁脚机构20此时处于相对远背端11撤回收缩的状态，收展机构40的第一推杆处于伸出状态，此时腰背架61用于支撑用户腰部和背部的一侧与水平方向之间形成55°～60°的坐姿靠背夹角，图6所示座椅骨架100中，坐姿靠背夹角为57°。

座椅骨架100从坐姿向起升姿切换的过程中，收展机构40不运行，靠背机构60保持和臀腿架10相对固定，同时臀腿架10、搁脚机构20和折叠机构50相对起升架30保持固定，起升传动件33通过抵接位于起升架30的限位结构而保持与起升架30相对固定，起升驱动器36运行并向外伸长第二推杆，因而起升驱动器36的第二推杆向起升传动件33直接地输出动力，相当于向起升架30间接地输出动力，从而带动起升架30相对固定支座80同时上升和转动，以使起升架30被抬升并且相对于固定支座80和地面倾斜，在此期间臀腿架10、搁脚机构20、折叠机构50、靠背机构60跟随起升架30一并抬升和倾斜转动，直至座椅骨架100达到图5所示的起升姿，此时起升驱动器36的第二推杆的伸出量达到最大。

座椅骨架100从坐姿向休闲姿切换的过程中，收展机构40不运行，靠背机构60保持和臀腿架10相对固定，起升架30保持和固定支座80相对固定，起升驱动器36运行并收缩第二推杆，因而起升驱动器36的第二推杆向起升传动件33输出动力，起升传动件33相对起升架30转动并带动往复件52远离靠背机构60和近背端12运动，由此触发折叠机构50的形变：摇摆件51被往复件52带动而相对臀腿架10转动，臀腿架10向座椅骨架100后方微量运动，同时抬升件54相对起升架30转动，抬升件54带动臀腿架10相对起升架30上升，在抬升件54和摇摆件51的共同作用下，臀腿架10向后移动同时大致绕近背端12后仰转动，以增大臀腿架10相对于水平方向的倾斜角度，直至达到图7所示的形态。

在休闲姿状态下，起升驱动器36的第二推杆的伸出量达到最小，座椅骨架100从休闲姿向舒缓姿切换时，起升驱动器36中止运行，臀腿架10、搁脚机构20、折叠机构50、起升机构和固定支座80保持相对固定，收展机构40启动运行，收展机构40的第一推杆逐渐收缩并向靠背连杆62施加拉力，靠背连杆62带动腰背架61绕近背端12上的第三铰接点133转动，直至座椅骨架100达到图8所示的形态。

在图中未示出的一些实施方式中，当座椅骨架100处于起升姿时，收展机构40也可以将靠背机构60驱动至如图8所示的形态。图5所示的座椅骨架100需要用户在站姿体态下适度屈髋以离开，相较于图5所示的实施例，本实施例实现了在腰背架61和臀腿架10之间形成更大的角度以使用户以站姿离开多功能座椅，也即用户能够以更接近直立站姿的体态离开多功能座椅。

在一些实施方式中，处于坐姿形态的座椅骨架100既可以先启动起升驱动器36以切换至休闲姿，接着再启动收展机构40以切换至舒缓姿，还可以从坐姿直接切换至舒缓姿。当座椅骨架100从坐姿直接向舒缓姿切换时，起升驱动器36和收展机构40同时启动运行，当起升驱动器36和收展机构40均为推杆电机时，起升驱动器36和收展机构40同时收缩各自的推杆，以使搁脚机构20和腰背架61同时相对臀腿架10转动。

进一步地，在一些实施方式中，处于舒缓姿形态的座椅骨架100既可以先启动收展机构40以切换至休闲姿，接着再启动起升驱动器36以切换至坐姿，还可以从舒缓姿直接向坐姿切换。当座椅骨架100从舒缓姿向坐姿切换时，起升驱动器36和收展机构40同时运行，当起升驱动器36和收展机构40均为推杆电机时，起升驱动器36和收展机构40同时伸长各自的推杆，以使搁脚机构20和腰背架61同时相对臀腿架10转动。

在一些实施方式中，座椅骨架100还具有半躺姿，此时搁脚机构20处于图6所示的相对臀腿架10撤回收缩的状态，而靠背机构60则处于图8所示的形态，在本实施例中，收展机构40均为推杆电机，座椅骨架100可以从坐姿直接切换至半躺姿，具体的动作过程为：起升驱动器36中止运行，臀腿架10、搁脚机构20、起升机构、起升架30、固定支座80和折叠机构50保持相对固定不动，收展机构40运行并收缩第一推杆，第一推杆带动靠背连杆62从而带动腰背架61相对臀腿架10转动至图8所示的形态。

具体地，参阅图2、图6、图7～图8，座椅骨架100还包括负重部，负重部包括固设于远背端11的第一负重部111和固设于近背端12的第二负重部121，第一负重部111和第二负重部121用于安装臀腿承托材料，第一负重部111和第二负重部121背离固定支座80的一侧位于同一平面。当座椅骨架100处于坐姿时，第一负重部111距离固定支座80的竖直高度大于第二负重部121距离固定支座80的竖直高度，第一负重部111和第二负重部121背离固定支座80的一侧与水平方向之间形成第一臀腿支撑倾角。

可选的，第一臀腿支撑倾角小于10°，图6所示实施例中，第一臀腿支撑倾角为8°。

当座椅骨架100处于休闲姿，以及处于舒缓姿时，远背端11距离固定支座80的竖直高度不小于近背端12距离固定支座80的竖直高度，第一负重部111距离固定支座80的竖直高度大于第二负重部121距离固定支座80的竖直高度，第一负重部111和第二负重部121背离固定支座80的一侧与水平方向之间形成第二臀腿支撑倾角。

可选的，第二臀腿支撑倾角不小于10°，图7～图8所示实施例中，第二臀腿支撑倾角为15°。

可以理解，在其它实施方式中，第一负重部111和第二负重部121也可以融合为一体，或者可以在此基础上进一步增设更多的负重部以提高臀腿承托材料的安装可靠性，以使多个负重部背离固定支座80和地面的一侧位于同一平面。

进一步地，参阅图8，在一些实施方式中，当座椅骨架100处于舒缓姿时，搁脚机构20远离臀腿架10的一端到第四铰接点134的距离为566㎜，此时搁脚机构20远离臀腿架10的一端到地面的竖直高度为580㎜，与现有的座椅骨架100相比，当搁脚机构20伸出臀腿架10的长度相同时，本实用新型的座椅骨架100能够将搁脚机构20抬升至更高的位置，从而进一步抬高用户腿部和小腿的高度，同时第二臀腿支撑倾角进一步增大，使用户的大腿同样进一步抬高，最终用户可以保持腿部伸直的体态躺卧在处于舒缓姿的多功能座椅上。

起升传动件33的设置一方面可以改变起升驱动器36的动力传递方向，以便于起升驱动器36的动力传递至往复件52从而带动折叠机构50形变运动，另一方面，起升驱动器36通过杠杆原理驱动往复件52运动，第三枢接点303作为支点，起升传动件33连接起升驱动器36的一端到第三枢接点303作为动力臂，起升传动件33连接往复件52的一端到第三枢接点303作为阻力臂；

动力传递至往复件52后被分配为两部分，一部分动力通过收展件53传递至搁脚机构20，从而带动搁脚机构20相对臀腿架10活动，另一部分通过摇摆件51传递至臀腿架10，从而带动臀腿架10相对于起升架30活动；

往复件52同样通过杠杆远离驱动臀腿架10活动，摇摆基部511作为支点，随动端513到摇摆基部511作为动力臂，牵引端512到摇摆基部511作为阻力臂，随动端513到摇摆基部511的距离大于牵引端512到摇摆基部511的距离，使得往复件52能够更加省力地驱动臀腿架10，特别是当用户躺卧或坐在多功能座椅时，往复件52仍可以顺利地带动臀腿架10相对起升架30和固定支座80活动。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种座椅骨架，其特征在于，包括臀腿架(10)、搁脚机构(20)、起升架(30)、折叠机构(50)及起升机构，其中：

所述搁脚机构(20)可活动地连接于所述臀腿架(10)；

所述折叠机构(50)可活动地连接所述臀腿架(10)与所述起升架(30)；

所述起升机构可活动地连接所述起升架(30)与所述折叠机构(50)，用于驱使所述起升架(30)在起升位态和回降位态之间切换，

以及用于在所述起升架(30)切换至所述回降位态时驱动所述折叠机构(50)运动，以改变所述搁脚机构(20)的形态并抬升所述臀腿架(10)；

其中，所述起升架(30)在所述起升位态时相对地面倾斜，以及在所述回降位态时相对靠拢地面。

2.根据权利要求1所述的座椅骨架，其特征在于，所述折叠机构(50)包括摇摆件(51)、往复件(52)、收展件(53)及抬升件(54)，其中：

所述摇摆件(51)的两端之间可转动地连接于所述起升架(30)，且所述摇摆件(51)的两端分别可转动地连接于所述臀腿架(10)与所述往复件(52)；所述往复件(52)可活动地连接于所述起升机构；

所述收展件(53)可转动地连接于所述搁脚机构(20)与所述往复件(52)；所述抬升件(54)可转动地连接于所述臀腿架(10)与所述起升架(30)。

3.根据权利要求2所述的座椅骨架，其特征在于，所述起升机构包括起升驱动器(36)和起升传动件(33)，所述起升传动件(33)可转动地设于所述起升架(30)，并且可转动地连接于所述起升驱动器(36)与所述往复件(52)。

4.根据权利要求3所述的座椅骨架，其特征在于，所述起升传动件(33)与所述起升架(30)的转动连接部位位于所述起升传动件(33)的两端之间，所述起升驱动器(36)可转动地连接至所述起升传动件(33)远离所述往复件(52)的一端，所述往复件(52)可转动地连接至所述起升传动件(33)的另一端。

5.根据权利要求2所述的座椅骨架，其特征在于，所述摇摆件(51)包括可转动地连接于所述起升架(30)的摇摆基部(511)、可转动地连接于所述臀腿架(10)的牵引端(512)及可转动地连接于所述往复件(52)的随动端(513)，所述牵引端(512)到所述摇摆基部(511)的距离小于所述随动端(513)到所述摇摆基部(511)的距离。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的座椅骨架，其特征在于，所述臀腿架(10)设有第一铰接点(131)和第二铰接点(132)，所述抬升件(54)的一端与所述摇摆件(51)分别可转动地连接于所述第一铰接点(131)与所述第二铰接点(132)；

所述起升架(30)设有第一枢接点(301)与第二枢接点(302)，所述抬升件(54)的另一端与所述摇摆件(51)分别可转动地连接于所述第一枢接点(301)与所述第二枢接点(302)，所述第一铰接点(131)与所述第二铰接点(132)的距离大于所述第一枢接点(301)与所述第二枢接点(302)的距离。

7.根据权利要求2～5任意一项所述的座椅骨架，其特征在于，所述往复件(52)的一端可转动地连接于所述摇摆件(51)，另一端可活动地连接于所述起升机构，所述收展件(53)可转动地连接于所述往复件(52)的两端之间。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的座椅骨架，其特征在于，所述臀腿架(10)包括用于安装臀腿承托材料的负重部，所述座椅骨架具有休闲姿与舒缓姿，当所述座椅骨架处于所述休闲姿和/或所述舒缓姿时，所述起升架(30)处于所述回降位态，所述负重部背离地面的一侧与水平方向之间的夹角不小于10°。

9.根据权利要求1～5任意一项所述的座椅骨架，其特征在于，还包括可转动地连接于所述臀腿架(10)的腰背架(61)，所述座椅骨架具有休闲姿与舒缓姿，当所述座椅骨架处于所述休闲姿和/或所述舒缓姿时，所述起升架(30)处于所述回降位态，所述臀腿架(10)连接所述搁脚机构(20)的一端不低于所述臀腿架(10)连接所述腰背架(61)的一端。

10.一种多功能座椅，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的座椅骨架。