CN218129160U - 一种椅子型按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种椅子型按摩机，包含椅架、可相对椅架上下翻转的下肢按摩装置、下肢驱动机构、以及位于下肢按摩装置和下肢驱动机构之间的下肢传动机构；其特征在于，所述下肢传动机构包含第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和滑动件；第一传动杆的第一端枢接于椅架上，第一传动杆的第二端枢接于第二传动杆的第一端，第二传动杆的第二端枢接于第三传动杆的第一端，第三传动杆的第二端枢接于椅架上，第一传动杆的第一端位于第三传动杆的第二端的下侧，滑动件设置在第二传动杆的第二端、第三传动杆的第一端的交接位置；所述下肢传动机构连接于第一传动杆，以驱动第一传动杆相对椅架枢转活动。

Description

一种椅子型按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术，具体地，涉及一种椅子型按摩机。

背景技术

专利申请CN201110351203.1公开了一种按摩椅伸缩腿的方案，其包含有坐架、小腿支撑架、脚掌支撑架，小腿支撑架轴接在坐架的前端部，伸缩机构通过推力臂控制小腿支撑架、脚掌支撑架整体相对坐架上下转动，小腿支撑架、脚掌支撑架上可安装按摩机构，组成下肢按摩装置以对用户下肢进行按摩。本申请旨在提供一种不同于现有技术的下肢按摩装置的抬起方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种椅子型按摩机，其下肢按摩装置采用不同于现有技术的抬起解决方案。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本申请提供一种椅子型按摩机，包含椅架、可相对椅架上下翻转的下肢按摩装置、下肢驱动机构、以及位于下肢按摩装置和下肢驱动机构之间的下肢传动机构；所述下肢传动机构包含第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和滑动件；第一传动杆的第一端枢接于椅架上，第一传动杆的第二端枢接于第二传动杆的第一端，第二传动杆的第二端枢接于第三传动杆的第一端，第三传动杆的第二端枢接于椅架上，第一传动杆的第一端位于第三传动杆的第二端的下侧，滑动件设置在第二传动杆的第二端、第三传动杆的第一端的交接位置；所述下肢传动机构连接于第一传动杆，以驱动第一传动杆相对椅架枢转活动。

较佳地，所述滑动件为滚轮件，可转动地设置于所述交接位置。

较佳地，所述椅架包含座架、可转动地连接于座架上的背架。

较佳地，所述座架安装于底架上，且被设置在相对底架前后活动时同步相对底架转动。

较佳地，所述椅子型按摩机还包含连动机构，所述座架在相对底架前后活动、转动时，通过所述连动机构带动所述背架相对座架转动。

较佳地，所述椅子型按摩机包含滑接件，所述滑接件可前后活动地安装于底架上，所述座架可转动地连接于滑接件上，所述座架和底架之间还设置有摆杆，所述摆杆在座架相对滑接件转动时同步摆动。

较佳地，所述连动机构包含第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述第一杆件的中部枢接于座架上，所述第二杆件的两端分别枢接于第一杆件的第一端和底架上，所述第三杆件的两端分别枢接于第一杆件的第二端和背架上。

较佳地，所述椅子型按摩机还包含座架驱动机构，安装于底架和座架之间，以驱动座架相对底架前后活动。

较佳地，所述座架具有承托使用者的承托部，所述背架延伸至所述承托部的下侧空间。

较佳地，所述下肢传动机构为伸缩推杆，与椅架和第一传动杆分别枢接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本申请的椅子型按摩机，下肢驱动机构通过下肢传动机构控制下肢按摩装置的上下翻转活动，当下肢驱动机构驱动第一传动杆相对椅架向上转动时，第一、第二、第三传动杆所构成的摆杆结构逐步过渡至展开状态，滑动件相对下肢按摩装置向上滑动并推动下肢按摩装置向上抬起；当下肢驱动机构驱动第一传动杆相对椅架向下转动时，第一、第二、第三传动杆所构成的摆杆结构逐步过渡至收折状态，滑动件相对下肢按摩装置向下滑动并允许下肢按摩装置向下翻转复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1绘示了第一实施例的椅子型按摩机的示意图；

图2和图3分别绘示了不同视角的第二实施例的椅子型按摩机的示意图；

图4绘示了第二实施例的椅子型按摩机的第一分解图；

图5绘示了第二实施例的椅子型按摩机的第二分解图；

图6绘示了第二实施例的椅子型按摩机的第三分解图；

图7绘示了座架、下肢驱动机构和下肢传动机构的示意图；

图8绘示了第二实施例的椅子型按摩机的背架的位置变化图(增加控制盒、按摩机芯和下肢按摩装置后)；

图9绘示了第二实施例的椅子型按摩机的背架处于前倾状态时，下肢按摩装置的位置变化图；

图10绘示了第二实施例的椅子型按摩机的背架处于后倾状态时，下肢按摩装置的位置变化图。

附图标记：

底架1、座架2、背架3、伸展承托装置4、座架驱动机构5、滑接件6、摆杆7、连动机构8、下肢驱动机构9、下肢传动机构10、按摩机芯11、控制盒12、下肢按摩装置13。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

【第一实施例】结合图1，图1绘示一实施例的椅子型按摩机的椅架P1、下肢按摩装置P2、下肢驱动机构P3、下肢传动机构P4。

椅架P1用于承托使用者，本实施例椅架P1仅包含有座架，但应理解，椅架P1还可设计成包含有背架，背架可设置成与座架一体成型(即常见的L形椅架)、或可相对座架前后枢转活动。

下肢按摩装置P2可上下翻转地枢接于椅架P1的前端，用于对用户的下肢进行按摩，本实施例下肢按摩装置P2包含腿按摩部和足按摩部，腿按摩部和足按摩部可设计成能够相对靠近、远离，以适应不同用户的腿长，该类下肢按摩装置可参考专利申请CN201810547654.4等进行理解，不再赘述，但应理解，下肢按摩装置P2不限于包含腿按摩部和足按摩部的情形，其亦可只包含其中之一，或者为其它方式，只要满足能够对用户的下肢进行按摩即可。

下肢驱动机构P3通过下肢传动机构P4控制下肢按摩装置P2相对椅架P1的前端上下翻转活动。本实施例，下肢驱动机构P3为伸缩推杆，其驱动端枢接于椅架P1上，其伸缩杆端枢接于下肢传动机构P4的第一传动杆P41。下肢传动机构P4包含第一传动杆P41、第二传动杆P42、第三传动杆P43和滑动件P44，第一传动杆P41的第一端枢接于椅架P1上，第一传动杆P41的第二端枢接于第二传动杆P42的第一端，第二传动杆P42的第二端枢接于第三传动杆P43的第一端，第三传动杆P43的第二端枢接于椅架P1上，第一传动杆P41的第一端位于第三传动杆P43的第二端的下侧，滑动件P44可转动地设置在第二传动杆P42的第二端、第三传动杆P43的第一端的交接位置。下肢传动机构连接于第一传动杆P41，以驱动第一传动杆P41相对椅架P1枢转活动。当下肢驱动机构驱动第一传动杆P41相对椅架P1向上转动时，第一、第二、第三传动杆所构成的摆杆结构逐步过渡至展开状态，滑动件P44相对下肢按摩装置P2向上滑动并推动下肢按摩装置P2向上抬起；当下肢驱动机构P3驱动第一传动杆 P41相对椅架P1向下转动时，第一、第二、第三传动杆所构成的摆杆结构逐步过渡至收折状态，滑动件P44相对下肢按摩装置P2向下滑动并允许下肢按摩装置P2向下翻转复位。本实施例的滑动件P44为滚轮件，但其亦可调整成滑块。下肢驱动机构P3的伸缩杆枢接于第一传动杆P41的第一端、第二端之间。

相较于将下肢驱动机构P3的伸缩杆端枢接于下肢按摩装置P2的技术方案，本申请通过设置下肢传动机构P2，增大了下肢按摩装置P2上下翻转活动的幅度。

以上为本申请的第一实施例，应理解，本申请的技术构思可应用于其它实施方式，例如应用于椅架包含座架和背架的椅子型按摩机中，应用于椅架固定于底架的椅子型按摩机中。另外下肢驱动机构P3的亦不限于安装在椅架上，具体而言，当本申请的技术构思应用于椅架固定于底架的椅子型按摩机中时，下肢驱动机构P3可安装在椅子型按摩机的底架上。

【第二实施例】结合图2至图8，在另一实施例中，本申请的椅子型按摩机包含底架1、座架2、背架3、伸展承托装置4、座架驱动机构5、滑接件6、摆杆7、连动机构8、下肢驱动机构9、下肢传动机构10、按摩机芯11、控制盒12、下肢按摩装置13。座架2、背架3相配合组成了承托用户的椅架。以下将进一步详述各部件的具体结构和配合关系。

底架1作为椅子型按摩机的触地部分，其具基部1A和侧部1B，一对侧部1B分设于基部 1A的左右两侧，侧部1B包含两纵向杆和一横向杆，两纵向杆的下侧固接在基部1A上，两纵向杆的上侧和横向杆的左右两侧固接。结合图5和图8，基部1A的后侧用于安装椅子型按摩机的控制盒12。

座架2可前后活动且可转动地安装在底架1上，具体而言，结合图7，座架2包含有一承托部2A和一对侧安装部2B，承托部2A用以承托使用者，一对侧安装部2B左右相对设置，一对侧安装部2B的上侧之间固接有承托部2A，一对侧安装部2B的下侧之间固接有连接杆，连接杆上有左右并排的两个枢接耳。侧安装部2B的外侧具有外枢接部2C，内侧具有内枢接部2D，承托部2A的前侧具有前枢接部2E，结合图9，前枢接部2E用于枢接下肢按摩装置13，从而使下肢按摩装置13可转动地安装于座架2的前侧。侧安装部2B的上侧通过摆杆7连接于侧部1B上，各摆杆7的上端转动连接于侧安装部2B上，各摆杆7的下端转动连接于侧部 1B上。侧安装部2B上的外枢接部2C转动连接于滑接件6上，而滑接件6套接于侧部1B的横向杆上，从而滑接件6可相对底架1前后活动，而座架2能够相对滑接件6转动。座架驱动机构5为伸缩推杆，其驱动端枢接于底架1的基部1A上，其伸缩杆枢接于座架2的连接杆上的一枢接耳上。因座架2通过摆杆7枢接于底架1且通过外枢接部2C转动连接于滑接件6 上，当座架2相对滑接件6转动时，摆杆7同步摆动，通过座架驱动机构5的伸缩活动和摆杆7的限位作用，座架2在相对底架1前后活动时能够同步相对底架1转动。

结合图8，背架3用以供按摩机芯11行走，背架3上具有配合按摩机芯的导轨和齿轮。结合图6和图9，本实施例，背架3的下侧延伸至承托部2A的下侧，当按摩机芯11行走至承托部2A的下侧空间M时，可对用户臀部进行按摩。背架3可转动地连接于座架2上，结合图8，当座架2相对底架1前后活动、转动时，通过一对左右相对设置的连动机构8带动背架3相对座架2转动。本实施例，连动机构8包含第一杆件8A、第二杆件8B和第三杆件8C，第一杆件8A的中部枢接于座架2的内枢接部2D上，第二杆件8B的两端分别枢接于第一杆件 8A的第一端、底架1的侧部上，第三杆件8C的两端分别枢接于第一杆件8A的第二端、背架 3上。当座架2相对底架1向前活动、向上转动时，座架2通过连动机构8带动背架3相对座架2向后转动；当座架2相对底架1向后活动、向下转动时，座架2通过连动机构8带动背架3相对座架2向前转动。背架3的上侧具有安装伸展承托装置4的安装部3A。

伸展承托装置4安装于座架2和背架3之间，结合图8，伸展承托装置4位于座架2和背架3交接位置的部分被设置成受两者带动而同步伸缩活动，以使其曲率半径自适应变化而以相应姿态承托使用者。本实施例，伸展承托装置4包含一对左右相对设置以承托使用者的伸缩带，该一对伸缩带的上侧固接在背架3的装部3A上，而下侧固接在座架2的承托部2A上。如图8，当背架3相对座架2向后转动时，伸缩带伸展变长；当背架3相对座架2向前转动时，伸缩带收缩变短。

下肢驱动机构9为伸缩推杆，其驱动端枢接于座架2的连接杆上的另一枢接耳上，其伸缩杆连接于下肢传动机构10，并通过下肢传动机构10控制下肢按摩装置相对座架2转动。本实施例，下肢传动机构10包含第一传动杆10A、第二传动杆10B、第三传动杆10C和滑动件10D，第一传动杆10A的第一端枢接于座架2上，第一传动杆10A的第二端枢接于第二传动杆10B的第一端，第二传动杆10B的第二端枢接于第三传动杆10C的第一端，第三传动杆 10C的第二端枢接于座架2上，第一传动杆10A的第一端位于第三传动杆10C的第二端的下侧，第一传动杆10A、第二传动杆10B、第三传动杆10C和座架2四者相配合组成四连杆转动结构，滑动件10D可转动地设置在第二传动杆10B的第二端、第三传动杆10C的第一端的交接位置。本实施例，滑动件10D为滚轮件。下肢驱动机构9的伸缩杆枢接于第一传动杆10A 的第一端、第二端之间。结合图9和图10，当下肢驱动机构9的伸缩杆伸长时，第一传动杆 10A、第二传动杆10B、第三传动杆10C所构成的摆杆机构过渡至展开状态，滑动件10D向上活动，从而能够推动枢接于前枢接部2E的下肢按摩装置13向上翻转，相反，下肢按摩装置 13向下翻转。相较于将下肢驱动机构9的伸缩杆直接枢接于下肢按摩装置13的传统方案，本申请通过增加下肢传动机构10，增大了下肢按摩装置13上下转动的最大幅度。

以上即为本申请的第二实施例，应理解，在第二实施例的基础上，仍有其它变形设计。在另一实施例中，座架驱动机构5可调整为滑块式推杆，其滑块枢接于座架2上。在另一实施例中，可省略下肢驱动机构9、下肢传动机构10和下肢按摩装置13。在另一实施例中，可在座架2和背架3之间设置背架驱动机构，例如为伸缩推杆，该伸缩推杆枢接于座架2和背架3之间，通过伸缩活动驱动背架3相对座架2转动，从而可省略连动机构8。在另一实施例中，座架2可和底架1固接，只要背架能够相对座架活动的椅子型按摩机均可采用本申请的伸展承托装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种椅子型按摩机，包含椅架、可相对椅架上下翻转的下肢按摩装置、下肢驱动机构、以及位于下肢按摩装置和下肢驱动机构之间的下肢传动机构；其特征在于，所述下肢传动机构包含第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和滑动件；第一传动杆的第一端枢接于椅架上，第一传动杆的第二端枢接于第二传动杆的第一端，第二传动杆的第二端枢接于第三传动杆的第一端，第三传动杆的第二端枢接于椅架上，第一传动杆的第一端位于第三传动杆的第二端的下侧，滑动件设置在第二传动杆的第二端、第三传动杆的第一端的交接位置；所述下肢传动机构连接于第一传动杆，以驱动第一传动杆相对椅架枢转活动。

2.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述滑动件为滚轮件，可转动地设置于所述交接位置。

3.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述椅架包含座架(2)、可转动地连接于座架(2)上的背架(3)。

4.根据权利要求3所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述座架(2)安装于底架(1)上，且被设置在相对底架(1)前后活动时同步相对底架(1)转动。

5.根据权利要求4所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述椅子型按摩机还包含连动机构(8)，所述座架(2)在相对底架(1)前后活动、转动时，通过所述连动机构(8)带动所述背架(3)相对座架(2)转动。

6.根据权利要求4所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述椅子型按摩机包含滑接件(6)，所述滑接件(6)可前后活动地安装于底架(1)上，所述座架(2)可转动地连接于滑接件(6)上，所述座架(2)和底架(1)之间还设置有摆杆(7)，所述摆杆(7)在座架(2)相对滑接件(6)转动时同步摆动。

7.根据权利要求5所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述连动机构(8)包含第一杆件(8A)、第二杆件(8B)和第三杆件(8C)，所述第一杆件(8A)的中部枢接于座架(2)上，所述第二杆件(8B)的两端分别枢接于第一杆件(8A)的第一端和底架(1)上，所述第三杆件(8C)的两端分别枢接于第一杆件(8A)的第二端和背架(3)上。

8.根据权利要求5所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述椅子型按摩机还包含座架驱动机构(5)，安装于底架(1)和座架(2)之间，以驱动座架(2)相对底架(1)前后活动。

9.根据权利要求4所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述座架(2)具有承托使用者的承托部(2A)，所述背架(3)延伸至所述承托部(2A)的下侧空间(M)。

10.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述下肢传动机构为伸缩推杆，与椅架和第一传动杆分别枢接。

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