CN216017294U - 一种应用于双面曝光对位平台的片钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于双面曝光对位平台的片钉装置，包括片钉底板、片钉顶板和片钉安装板，所述片钉底板固定在双面曝光对位平台内，所述片钉底板与所述片钉顶板连接，所述片钉安装板与所述片钉顶板滑动连接；所述片钉安装板上设有片钉、片钉压板和压板驱动组件，所述片钉压板能够与所述片钉相接，所述片钉压板用于将待加工件固定在所述片钉上，所述片钉压板与所述压板驱动组件连接。本实用新型安装片钉压板和压板驱动组件，能够有效地避免PCB板脱离片钉的情况，确保了PCB板曝光时能够对位精准，提高了工作效率；另外，减少了PCB板装配的次数，也能有效地降低生产不良率。

Description

一种应用于双面曝光对位平台的片钉装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备领域，更具体地，涉及一种应用于双面曝光对位平台的片钉装置。

背景技术

曝光是利用油墨的感光特性，通过底片进行图像转移,把需要保留油墨的地方进行强光照射,使其硬化能牢固的粘合在板面上。

PCB板(印刷线路板)在制作过程中，需要进行曝光、显影等相关工序的加工。在曝光加工过程中，需要将PCB板固定在曝光平台上进行对位，现有的曝光平台都是采用片钉装置对PCB板进行固定；但是，现有曝光平台上均是通过PCB板上的定位孔将PCB板半挂在片钉上；因缺乏片钉压板结构，在进行PCB板曝光靶点对位时，易出现PCB板脱离片钉的情况，导致PCB板无法对位准确，需要人工从新安装PCB板，影响效率；同时，多次装卸PCB板，容易导致PCB板出现不良，造成损失。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种应用于双面曝光对位平台的片钉装置，并具体提供如下技术方案：

一种应用于双面曝光对位平台的片钉装置，包括片钉底板、片钉顶板和片钉安装板，所述片钉底板固定在双面曝光对位平台内，所述片钉底板与所述片钉顶板连接，所述片钉安装板与所述片钉顶板滑动连接；所述片钉安装板上设有片钉、片钉压板和压板驱动组件，所述片钉压板能够与所述片钉相接，所述片钉压板用于将待加工件固定在所述片钉上，所述片钉压板与所述压板驱动组件连接。

进一步地，所述压板驱动组件包括旋转轴、压板升降气缸和压板旋转气缸，所述旋转轴的一端与所述片钉压板连接，另一端与压板升降气缸的运动端可旋转连接；所述压板升降气缸和所述压板旋转气缸分别与所述片钉安装板连接，所述旋转轴上套设有旋转齿轮，压板旋转气缸的运动端上连接有齿条，所述齿条与所述旋转齿轮啮合。

进一步地，所述旋转轴上套设有固定轴承，所述固定轴承与所述片钉安装板连接；所述片钉安装板上设有齿条导向块，压板旋转气缸的运动端设有齿条连接块，所述齿条连接块上设有齿条导向杆，所述齿条导向杆伸入所述齿条导向块内滑动连接，所述齿条与所述齿条连接块连接。

进一步地，所述片钉与所述片钉压板的相接面设有第一防滑凸齿，所述片钉压板与所述片钉的相接面设有第二防滑凸齿。

进一步地，所述片钉底板上设有第二万向滑台和回位锥气缸，所述第二万向滑台与所述片钉顶板连接；回位锥气缸的运动端上设有回位锥，所述片钉顶板上设有套孔，所述回位锥能够伸入所述套孔内。

进一步地，所述第二万向滑台包括第三滑台底板、第三中间滑块和第三上滑块，所述第三滑台底板与所述片钉底板连接，所述第三上滑块与所述片钉顶板连接，所述第三上滑块与所述第三中间滑块滑动连接，所述第三中间滑块与所述第三滑台底板滑动连接，所述第三上滑块的滑动方向与所述第三中间滑块的滑动方向相互垂直。

进一步地，所述第二万向滑台的数量至少有两个，所述回位锥气缸的数量至少有两个。

进一步地，所述片钉顶板上设有导轨，所述片钉安装板上设有滑块，所述滑块卡入所述导轨上滑动连接。

进一步地，还包括扇动装置，所述扇动装置分别与所述片钉顶板和所述片钉安装板连接；所述扇动装置包括扇动气缸、联动块和扇动导向块，所述扇动气缸固定在所述片钉安装板上，所述联动块与所述片钉顶板连接，扇动气缸的运动端与所述扇动导向块连接；所述扇动导向块上设有导向斜面，所述联动块上设有导向轮，所述导向轮与所述导向斜面抵接。

进一步地，所述片钉顶板上设有扇动限位块，所述扇动限位块内设有扇动限位孔，所述扇动导向块远离所述扇动气缸的一端上设有扇动导向轴，所述扇动导向轴插入所述扇动限位孔内滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型原有曝光平台的片钉结构基础上安装有片钉压板和压板驱动组件；工作时，片钉压板在压板驱动组件的驱动下，能够与片钉相接，从而压覆在待加工的PCB板上，使得PCB板与片钉连接稳固；能够有效地避免PCB板脱离片钉的情况，确保了PCB板曝光时能够对位精准，提高了工作效率；另外，减少了PCB板装配的次数，也能有效地降低生产不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中底框与对位框分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例中底框结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第一万向滑台结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第一驱动组件结构示意图；

图6是本实用新型实施例中片钉组件结构示意图；

图7是本实用新型实施例中片钉组件分解结构示意图；

图8是图7中A部分放大结构示意图；

图9是本实用新型实施例中扇动装置分解结构示意图；

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，一种能够双面曝光的防焊曝光对位平台，包括控制器、底框1和上曝光框2，上曝光框2盖设在底框1上方，上曝光框2内设有上曝光玻璃3。底框1内设有对位框4和驱动对位框4水平移动的驱动装置，驱动装置分别与底框1和对位框4连接，对位框4内设有下曝光玻璃5。工作时，PCB板固定在对位框4上，上曝光玻璃3上设有用于对位曝光PCB板上表面的菲林底片，下曝光玻璃5上设有用于对位曝光PCB板下表面的菲林底片。

底框1内设有用于固定待加工PCB板的片钉组件6，片钉组件6固定在底框1内。片钉组件6与对位框4可拆卸连接，通过控制器能够控制对位框4与片钉组件6固定连接或者分离；当片钉组件6与对位框4固定连接时，片钉组件6能够随对位框4水平移动。

工作时，片钉组件6能够将PCB板固定在对位框4上；当进行PCB板底面对位时，控制器控制对位框4与片钉组件6分离，驱动装置驱动对位框4水平移动，而PCB板被片钉组件6固定，无法移动，从而便于下曝光玻璃5上的菲林底片与PCB底面进行对位；当进行PCB板顶面对位时，控制器控制对位框4与片钉组件6固定连接起来，驱动装置驱动对位框4水平移动，此时，对位框4会带着片钉组件6和PCB板同步水平移动，便于PCB的顶面与上曝光玻璃3上的菲林底片进行对位。之后曝光平台开始曝光工作，实现PCB板的双面同时曝光。

底框1的其中一个侧边与上曝光框2铰接，底框1上设有开合结构7，开合结构7与上爆光框2可旋转连接。开合结构7包括开合臂71和开合气缸72，开合臂71的两端分别与底框1和上曝光框2铰接，开口气缸72与控制器相连，开合气缸72与底框1铰接，开合气缸72的运动端与开合臂71的中部铰接。底框1上分别安装有两个开合气缸72和两个开合臂71，且分别安装在与铰接边相邻的两个侧边上。

通过设置开合气缸72和开合臂71，使得该防焊曝光对位平台的上曝光框2与底框1实现自动打开和关闭，便于装卸待加工PCB板。安装PCB板时，通过控制器控制开合气缸72工作，开合气缸72推动开合臂71向上旋转，开合臂71推动上曝光框2打开，方便安装PCB板到对位框4上。PCB板安装完成后，通过控制器控制开合气缸72复位，开合气缸72拉着开合臂71向下旋转，开合臂71拉着上曝光框2关闭，然后再进行后续的对位与曝光工作。

驱动装置包括第一驱动组件8、第二驱动组件9、第三驱动组件10和第一万向滑台11，第一万向滑台11固定安装在底框1内，第一万向滑台11的上端与对位框4滑动连接，第一驱动组件8用于驱动对位框4左右移动，第二驱动组件9和第三驱动组件10分别用于驱动对位框4前后移动，第一驱动组件8、第二驱动组件9和第三驱动组件10分别与控制器相连。在其他实施例中，驱动组件还可以是其他数量，只要保证至少有一个能够驱动对位框4前后移动，以及至少保证有一个能够驱动对位框4左右移动即可。

如图3、4所示，第一万向滑台11包括第一滑台底板111、第一中间滑块112和第一上滑块113，第一滑台底板111固定在底框1内表面上，第一上滑块113与对位框4通过螺丝固定连接，第一上滑块113与第一中间滑块112滑动连接，第一中间滑块112与第一滑台底板111滑动连接，第一上滑块113的滑动方向与第一中间滑块112的滑动方向相互垂直。通过控制器，能够控制第一驱动组件8和第二驱动组件9工作，第一驱动组件8、第二驱动组件9和第三驱动组件10工作时，能够分别驱动第一万向滑台11工作，第一万向滑台11能够带着对位框4相对于底框1前后移动和左右移动，确保对位框4能够水平移动，从而实现PCB板的曝光对位。

如图3、5所示，第一驱动组件8包括固定板81、电机82、联轴器83和驱动滑块84，固定板81固定安装在底框1内，电机82与控制器相连，电机82固定安装在固定板81上，电机82的转轴上与联轴器83固定连接，联轴器83远离电机81的一侧固定连接有丝杆85，丝杆85与驱动滑块84固定连接。固定板81上设有滑动组件，滑动组件与驱动滑块84固定连接，滑动组件与对位框4下表面通过螺丝固定连接。滑动组件包括第二滑台底板86、第二中间滑块87和第二上滑块88，第二滑台底板86固定安装固定板81上，第二上滑块88与第二中间滑块87滑动连接，第二中间滑块87与第二滑台底板86滑动连接，第二中间滑块87与驱动滑块84固定连接；其中，第二上滑块88的滑动方向与第二中间滑块87的滑动方向相互垂直。

第二驱动组件9和第三驱动组件10均与第一驱动组件8的结构相同，因此，本文不作累述。本例中，第一驱动组件8、第二驱动组件9、第三驱动组件10和第一万向滑台11分别设置在底框1的四个角，且第一驱动组件8的驱动方向为驱动对位框4左右移动，第二驱动组件9和第三驱动组件的10驱动方向均是驱动对位框4前后移动。

工作时，控制器控制第一驱动组件8、第二驱动组件9和第三驱动组件10上的电机81工作，驱动驱动滑块84在丝杆85上滑动，驱动滑块84带着第二中间滑块87和第二上滑块88在第二滑台底板86上滑动，从而驱动第二上滑块88上方的对位框4移动；与此同时，电机82在工作时，第一万向滑台11能够随着相应电机81的驱动方向，而带着对位框4作相应移动，以保证对位框4移动的平稳。其中，第一驱动组件8工作时，第一驱动组件8上的驱动滑块84带着第二中间滑块87和第二上滑块88左右移动，驱动对位框4左右移动，在推动力的作用下，第二驱动组件9和第三驱动组件10上的第二上滑块88在第二中间滑块87上左右滑动；同时，第一万向滑台11上的第一上滑块113在第一中间滑块112上左右滑动。第二驱动组件9和第三驱动组件10工作时，驱动对位框4前后移动，在推动力的作用下，第一驱动组件8上的第二上滑块88在第二中间滑块87上前后滑动；同时，第一万向滑台11上的第一中间滑块112和第一上滑块113在第一滑台底板111上前后滑动。

如图3、6、7所示，片钉组件6包括片钉底板61、片钉顶板62和片钉安装板63，片钉底板61固定安装在底框1内，片钉底板61与片钉顶板62可拆卸限位连接。片钉顶板62上设有两个相互平行的导轨621，片钉安装板63上设有分别与导轨621适配的两个滑块631，滑块631卡入导轨621上滑动连接，使得片钉安装板63与片钉顶板62之间能够滑动。

片钉安装板63上设有片钉64、片钉压板65和压板驱动组件，片钉压板65能够与片钉64相接，片钉压板65用于将待加工PCB板固定在片钉64上，片钉压板65与压板驱动组件连接，压板驱动组件与控制器相连。工作时，片钉压板65在压板驱动组件的驱动下，能够与片钉64相接，从而压覆在待加工的PCB板上，使得PCB板与片钉64连接稳固；能够有效地避免PCB板从片钉64上脱离的情况，确保了PCB板曝光时能够对位精准，提高了工作效率。

压板驱动组件包括旋转轴66、压板升降气缸67和压板旋转气缸68，压板升降气67缸和压板旋转气缸68分别与控制器相连，旋转轴66的一端与片钉压板65固定连接，另一端套设在压板升降气缸67的运动端上，并与压板升降气缸67的运动端可旋转限位连接。压板升降气缸67和压板旋转气缸68分别固定安装在片钉安装板63上，旋转轴66上套设有旋转齿轮69和固定轴承，且旋转齿轮69能够与旋转轴66同步旋转，固定轴承与片钉安装板63固定连接。片钉安装板63上设有齿条导向块632，压板旋转气缸68的运动端上固定设有齿条连接块681，齿条连接块681上设有齿条导向杆682，齿条导向杆682伸入齿条导向块632内滑动连接；齿条连接块681上远离压板旋转气缸68的一侧固定设有齿条610，齿条610与旋转齿轮69啮合。通过设置齿条导向块632、齿条导向杆682和齿轮连接块681能够对齿条610的运动方向进行限位，从而提高该片钉组件6的传动精准度。

工作时，控制器能够分别控制压板旋转气缸68和压板升降气缸67工作，以便于PCB板的安装片钉64上，以及便于片钉64和片钉压板65将安装好的PCB板固定住。

当需要将PCB板安装到片钉上时，首先，压板升降气缸67工作，带着旋转轴66上升，使片钉压板65离开片钉64；接着，压板旋转气缸68工作，带着齿条连接块681和齿条导向杆682向前滑动，齿条连接块681带着齿条610向前运动，齿条610带着旋转齿轮69旋转，旋转齿轮69带着旋转轴66旋转，从而驱动片钉压板65旋转，以使片钉压板65与片钉64彻底分离，再将PCB板上的定位孔对准片钉64，并将PCB板挂在片钉64上。

当PCB板安装完成后，首先，压板旋转气缸68复位，带着齿条连接块681和齿条导向杆682向后滑动，齿条连接块681带着齿条610向后运动，齿条610带着旋转齿轮69反向旋转，旋转齿轮69带着旋转轴66反向旋转，从而驱动片钉压板65反向旋转到片钉64的上方；接着，压板升降气缸67复位，带着旋转轴66下降，旋转轴66带着片钉压板65下降，使片钉压板65压覆在PCB板的上表面，使得PCB板限位在片钉压板65与片钉64之间。

如图7、8所示、片钉64与片钉压板65的相接面上设有第一防滑凸齿641，片钉压板65与片钉64的相接面上设有第二防滑凸齿651。通过设置第一防滑凸齿641和第二防滑凸齿651，能够增加片钉64和片钉压板65与PCB板表面的摩擦力，使PCB板更好的限位在片钉64与片钉压板65之间。

在本实施例中，片钉64、片钉压板65和压板驱动组件分别设有两组，且分别沿片钉安装板的中心线左右对称分布。在其他实施例中，片钉64、片钉压板65和压板驱动组件也可以超过两组。

片钉顶板63上设有两个磁铁吸块611，对位框4上与磁吸吸块611相应位置处设有电磁铁12，电磁铁12与控制器相连，电磁铁12能够与磁铁吸块611磁吸连接。控制器能够控制电磁铁12通电或断电，电磁铁12断电状态下，电磁铁12与磁铁吸块611处于分离状态，对位框4与片钉顶板62相互独立；电磁铁12通电状态下，电磁铁12与磁铁吸块611磁吸固定连接，使对位框4与片钉顶板62固定连接在一起。

如图7所示，片钉底板61上设有两个第二万向滑台13和两个回位锥气缸14，且第二万向滑台13和回位锥气缸14分别沿片钉底板61的中心线呈左右对称分布。第二万向滑台13的上端与片钉顶板62连接，回位锥气缸14的运动端上设有回位锥141，片钉顶板62上设有套孔622，套孔622内设有无油衬套623，回位锥141能够伸入套孔622内，且回位锥141的外壁能够与无油衬套623的内壁抵接。通过设置第二万向滑台13，使得该装置在工作时，片钉顶板62能够相对于片钉底板61水平滑动。

当进行PCB板底面对位时，控制器能够控制电磁铁12断电，从而使对位框4与片钉顶板62处于分离状态，驱动装置驱动对位框4水平移动，而PCB板被片钉64和片钉压板65固定住，无法移动，从而完成下曝光玻璃5上的菲林底片与PCB底面进行对位。当进行PCB板顶面对位时，控制器能够控制电磁铁12通电，电磁铁12与磁铁吸块磁吸611固定连接，从而使对位框4与片钉顶板62固定连接在一起，驱动装置驱动对位框4水平移动，对位框4会带着片钉顶板62和片钉安装板63在第二万向滑台13上滑动，片钉安装板63上的片钉64和片钉压板65带着PCB板同步水平移动，直至PCB顶面与上曝光玻璃3上的菲林底片进行对位。

第二万向滑台13包括第三滑台底板131、第三中间滑块132和第三上滑块133，第三滑台底板131固定安装在片钉底板61上，第三上滑块133与片钉顶板62固定连接，第三上滑块133与第三中间滑块132滑动连接，第三中间滑块132与第三滑台底板131滑动连接，第三上滑块133的滑动方向与第三中间滑块132的滑动方向相互垂直。工作时，受驱动装置作用，对位框4能够带着片钉顶板62前后移动和左右移动；当对位框4带着片钉顶板62前后移动时，片钉顶板62带着第三上滑块133和第三中间滑块132在第三滑台底板131上滑动；当对位框4带着片钉顶板62左右移动时，片钉顶板62带着第三上滑块133在第三中间滑块132上滑动，而此时第三中间滑块132不动。

由于防焊感光油墨有一定的粘性，将PCB板限位安装到片钉64和片钉压板65之间后，PCB板容易与对位框4上的菲林底片粘在一起，导致对位框4无法移动，影响对位工作，导致曝光不良。

如图6、9所示，为了解决上PCB板与菲林底片粘在一起的问题，在片钉组件6上设有扇动装置15，扇动装置15分别与片钉顶板62和片钉安装板63连接。扇动装置15包括扇动气缸151、联动块152和扇动导向块153，扇动气缸151固定在片钉安装板63上，扇动气缸151与控制器相连，联动块152与片钉顶板62固定连接，扇动气缸151的运动端与扇动导向块153固定连接；扇动导向块153上设有导向斜面154，联动块152上设有导向轮155，导向轮155与导向斜面154抵接。工作时，控制器控制扇动气缸151工作，扇动气缸151驱动扇动导向块153移动，驱动导向斜面154在导向轮155上滑动，从而使片钉安装板63相对于片钉顶板62向上滑动，片钉安装板63带着片钉64和固定在片钉64上的PCB板上移，使PCB板离开对位框4；通过扇动气缸151的工作和复位，实现PCB板在对位框4上上下扇动，从而防止PCB板与菲林底片粘在一起。

为了更好限制扇动导向块153的运动方向和运动行程，片钉顶板63上设有扇动限位块156，扇动限位块156内设有扇动限位孔157，扇动导向块153远离扇动气缸151的一端上设有扇动导向轴158，扇动导向轴158插入扇动限位孔157内滑动连接。扇形限位块156上设有限位轮159，扇动导向块156上与限位轮159相应位置处设有扇动导向杆1510，限位轮159与扇动导向杆1510抵接。扇动装置15工作时，扇动气缸151驱动扇动导向块153运动，扇动导向块153带着扇动导向轴158在扇动限位孔157内滑动；同时，扇动导向块153带着扇动导向杆1510运动；扇动限位孔157能够对扇动导向轴158的运动进行导向和限位，限位轮159能够对扇动导向杆1510运动进行导向和限位，从而确保扇动导向块153的运动方向和运动行程。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，包括片钉底板、片钉顶板和片钉安装板，所述片钉底板固定在双面曝光对位平台内，所述片钉底板与所述片钉顶板连接，所述片钉安装板与所述片钉顶板滑动连接；

所述片钉安装板上设有片钉、片钉压板和压板驱动组件，所述片钉压板能够与所述片钉相接，所述片钉压板用于将待加工件固定在所述片钉上，所述片钉压板与所述压板驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，所述压板驱动组件包括旋转轴、压板升降气缸和压板旋转气缸，所述旋转轴的一端与所述片钉压板连接，另一端与压板升降气缸的运动端可旋转连接；

所述压板升降气缸和所述压板旋转气缸分别与所述片钉安装板连接，所述旋转轴上套设有旋转齿轮，压板旋转气缸的运动端上连接有齿条，所述齿条与所述旋转齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，所述旋转轴上套设有固定轴承，所述固定轴承与所述片钉安装板连接；

所述片钉安装板上设有齿条导向块，压板旋转气缸的运动端设有齿条连接块，所述齿条连接块上设有齿条导向杆，所述齿条导向杆伸入所述齿条导向块内滑动连接，所述齿条与所述齿条连接块连接。

4.如权利要求1所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，所述片钉与所述片钉压板的相接面设有第一防滑凸齿，所述片钉压板与所述片钉的相接面设有第二防滑凸齿。

5.如权利要求1所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，所述片钉底板上设有第二万向滑台和回位锥气缸，所述第二万向滑台与所述片钉顶板连接；

回位锥气缸的运动端上设有回位锥，所述片钉顶板上设有套孔，所述回位锥能够伸入所述套孔内。

6.如权利要求5所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，所述第二万向滑台包括第三滑台底板、第三中间滑块和第三上滑块，所述第三滑台底板与所述片钉底板连接，所述第三上滑块与所述片钉顶板连接，所述第三上滑块与所述第三中间滑块滑动连接，所述第三中间滑块与所述第三滑台底板滑动连接，所述第三上滑块的滑动方向与所述第三中间滑块的滑动方向相互垂直。

7.如权利要求5所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，所述第二万向滑台的数量至少有两个，所述回位锥气缸的数量至少有两个。

8.如权利要求1所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，所述片钉顶板上设有导轨，所述片钉安装板上设有滑块，所述滑块卡入所述导轨上滑动连接。

9.如权利要求1所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，还包括扇动装置，所述扇动装置分别与所述片钉顶板和所述片钉安装板连接；

所述扇动装置包括扇动气缸、联动块和扇动导向块，所述扇动气缸固定在所述片钉安装板上，所述联动块与所述片钉顶板连接，扇动气缸的运动端与所述扇动导向块连接；

所述扇动导向块上设有导向斜面，所述联动块上设有导向轮，所述导向轮与所述导向斜面抵接。

10.如权利要求9所述的应用于双面曝光对位平台的片钉装置，其特征在于，所述片钉顶板上设有扇动限位块，所述扇动限位块内设有扇动限位孔，所述扇动导向块远离所述扇动气缸的一端上设有扇动导向轴，所述扇动导向轴插入所述扇动限位孔内滑动连接。

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