CN108357911B - 一种pcb自动开料方法及系统 - Google Patents

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段绍华
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Abstract

本发明公开一种PCB自动开料方法及系统,所述系统第一开料机、转板机以及第二开料机;所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置,并通过输送轨道相连接;第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁,并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机;转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度,并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机,第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁,以完成PCB自动开料。本发明实现了PCB板全自动裁切连线作业,无需人工操作,从而减少了因人的因素造成品质异常,并且提高了生产效率。

Description

一种PCB自动开料方法及系统

技术领域

本发明涉及PCB领域,尤其涉及一种PCB自动开料方法及系统。

背景技术

传统PCB开料是由员工领到板材后,两人抬着多张板材放到一个待开料台面上,然后运送到开料机,同时人员将开料信息输入开料联机电脑上,开料完后,员工将开好尺寸板材叠放在一起进行圆角,然后放在运料车上待出下工序,整个过程中都涉及到人员的手动操作,容易因人的因素造成品质异常,且效率低下。

因此,现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种PCB自动开料方法及系统,旨在解决现有PCB自动开料方法存在的人力成本很高且生产效率低的问题。

本发明的技术方案如下:

一种PCB自动开料系统,其包括:第一开料机、转板机以及第二开料机;所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置,并通过输送轨道相连接;第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁,并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机;转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度,并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机,第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁,以完成PCB自动开料。

所述PCB自动开料系统,其还包括吸板机,所述吸板机与第一开料机并排设置,并位于所述第一开料机前;所述吸板机与所述第一开料机通过开料导轨相连接,吸板机吸收待剪裁PCB板材,并将吸取的PCB板材通过传输轨道输送至第一开料机。

所述PCB自动开料系统,其还包括机械手以及暂存架;所述暂存架与所述第二开料机并排设置,并位于第二开料机后方,所述机械手位于第二开料机与暂存架之间,并通过机械手将第二开料机剪裁后的PCB依次运输至暂存架。

所述PCB自动开料系统,其包括纠边机构,所述纠边机构包括转动连接于转板机与第二开料机之间的第一传输轨道上的挡板以及用于带动所述挡板相对于所述第一传输轨道转动的转动机构;所述转动机构驱动所述挡板转动,以通过所述挡板对待转板的PCB进行纠边。

所述PCB自动开料系统,所述纠边机构位于所述转板机后方并与转板机的转板工位相邻,以便于纠边后的PCB板材直接进入转板工位。

一种PCB自动开料方法,其包括:

第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机;

转板机将输入的第一次裁切的PCB板材旋转90后,并将旋转后的PCB板材输送至第二分料机;

第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切,以完成PCB板材的自动开料。

所述PCB自动开料方法,其中,所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机具体包括:

第一分料机将输入的待裁切的PCB板材进行第一次裁切,并通过传输导轨将第一次裁切的PCB板材向转板机运输;

当第一次裁切的PCB与挡板相接触时,第一次裁切后的PCB板材停留在所述传输导轨上,以通过挡板对其进行纠边;

当停留时间达到预设时间后,挡板向远离输送导轨的方向转动,以使得纠边后的PCB运动至转板机。

所述PCB自动开料方法,其中,所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机之前包括:

吸板机抓取待裁切的PCB板材,并将抓取到的PCB板材通过开料导轨输送至第一分料机。

所述PCB自动开料方法,其中,所述第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切,以完成PCB板材的自动开料之后还包括:

通过机械手依次将第二次裁切得到的各子PCB板材运输至缓存架上,以使得第二分料机进行裁切下一旋转后的PCB板材。

所述PCB自动开料方法,其中,所述第一次裁切和第二次裁切将所述PCB板裁切为若干相同尺寸的子PCB板材。

有益效果:本发明提供了一种PCB自动开料方法及系统,所述系统第一开料机、转板机以及第二开料机;所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置,并通过输送轨道相连接;第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁,并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机;转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度,并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机,第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁,以完成PCB自动开料。本发明实现了PCB板全自动裁切连线作业,无需人工操作,从而减少了因人的因素造成品质异常,并且提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的PCB自动开料系统的结构示意图。

图2为本发明提供的PCB自动开料系统中机械手的主视图。

图3为本发明提供的机械手中第一夹爪的俯视图。

图4为本发明提供的机械手中第一夹爪的主视图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为本发明提供的PCB自动开料方法较佳实施例的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种PCB自动开料方法及系统,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

请参阅图1,图1为本发明提供的PCB自动开料系统的结构示意图。所述系统包括第一开料机20、转板机30以及第二开料机40;所述第一开料机20、转板机30以及第二开料机40依次并排设置,并通过输送轨道相连接;第一开料机20对输入的PCB板材10进行第一次剪裁,并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机30;转板机30将第一次剪裁后对的PCB板材10旋转90度,并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机40,第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁,以完成PCB自动开料。在本实施中,所述PCB板材的裁切参数为裁切厚度:0.1mm-2.0mm;裁板速度:0-50m/min;裁切精度:长度±0.5mm,对角线±1.0mm。

所述转板机30用于将所述第一裁切后的PCB板按预设方向旋转90度,其中,所述预设方向可以为逆时针,也可以为顺时针。也就是说,通过所述转板机30对所述第一裁切后的PCB旋转90度,以使得第一次裁切和第二次裁切在PCB板上形成的裁切方向垂直,从而将PCB板材切分成若干大小相同的子PCB板材。此外,为了保证传输至第二开料机的PCB板的整齐度,以提高各子PCB板材大小相等性,所述转板机前设置有纠边机构70,所述纠边机构70包括转动连接于转板机20与第二开料机40之间的第一传输轨道上的挡板,以及用于带动所述挡板相对于所述第一传输轨道转动的转动机构;所述转动机构驱动所述挡板转动,以通过所述挡板对待转板的PCB进行纠边。在本实施例中,所述纠边机构70位于所述转板机后方并与转板机的转板工位相邻,以便于纠边后的PCB板材直接进入转板工位。并且所述转动机构可以包括驱动电机以及与驱动电机相连接的齿轮结构,所述挡板通过所述齿轮结构与承重第一传输轨道的支撑台转动连接,并通过所述驱动电机带动挡板相对于支撑台转动。在实际应用中,所述齿轮结构可以采用涡轮蜗杆结构等传动机构。

此外,所述传输轨道为滚轮传输轨道,所述PCB板材放置于所述滚轮传输轨道上,并通过所述滚轮传输轨道自传带动PCB板材传输。当PCB板材与挡板相接触时,PCB板材被所述挡板阻挡所述PCB板材,以使得所述PCB板材的板边与挡板齐平,以对所述PCB板材进行摆正。此外,所述系统还可以包括拍板机,当PCB板材的板边与挡板齐平,通过该拍板机将PCB向中间位置拍齐。

如图1所示,所述系统还包括吸板机60,所述吸板机60与第一开料机20并排设置,并位于所述第一开料机20前;所述吸板机60与所述第一开料机20通过开料导轨相连接,吸板机吸收待剪裁PCB板材,并将吸取的PCB板材通过传输轨道输送至第一开料机20。此外,所述系统还包括机械手以及暂存架50;所述暂存架与所述第二开料机40并排设置,并位于第二开料机40后方,所述机械手位于第二开料机40与暂存架50之间,并通过机械手将第二开料机40剪裁后的PCB依次运输至暂存架50。

如图2所示,所述机械手包括第一底座41、与第一底座41转动连接的第一摆臂42以及设置于所述第一摆臂42的端部的第一夹爪43。所述第一底座上设置有驱动组件,以驱动所述第一摆臂42相对于所述第一底座41旋转、平移或者转动,驱动所述第一夹爪43相对于所述第一摆臂42旋转、平移或者转动。同时所述第一夹爪43在驱动组件的驱动下张开/闭合夹头,从而实现对于PCB板的松开/抓取。

如图3-5所示,所述第一夹爪43为当面夹爪,其包括横梁431以及垂直设置于横梁431上的夹持件432。所述横梁431与第一摆臂42转动连接。所述夹持件432用于夹持PCB板,且所述夹持件432与所述横梁431滑动连接,这样可以调节所述夹持件432相对于横梁431的位置,从而调节夹持件432的夹持宽度,以使用不同宽度的PCB板。进一步,所述夹持件432包括相互平行的第一滑杆4321和第二滑杆(图中未标出),所述第一滑杆4321上设有若干第一卡爪4323,所述第二滑杆上设有若干与所述第一卡爪4323相对应的第二卡爪4322,即所述第一卡爪4323与其对应的第二卡爪4322以横梁431的中线为中心镜像设置。也就是说,由所述第一卡爪4323和第二卡爪4322分别抓取PCB板的一端,以平稳夹持PCB板。所述第一滑杆4321和第二滑杆与所述横梁431滑动连接,并与横梁431垂直,通过调节所述第一滑杆4321和第二滑杆之间的距离以调节第一夹爪43的夹持宽度。所述第一滑杆4321与所述第二滑杆可以位于所述横梁431的任意位置,优选地,在本实施例中,所述两个滑杆分别以横梁431的中线为中心对称设置。这样可以保证横梁431两端受力相等,有利于保持横梁431在移动过程中保持平衡,从而实现平稳移动PCB板。

进一步,所述第一卡爪4323包括固定部4324、设置于固定部4324上的第一驱动气缸4325和卡合部4327,以及与所述卡合部4327相卡合的J型卡钩4326。所述固定部4324与所述第一滑杆4321固定连接,以将第一卡爪4323固定于第一滑杆4321。所述J型卡钩4326为一体结构,其包括直杆部和弯杆部,所述直杆部远离弯杆部的一端与所述第一驱动气缸4325的活塞杆转动连接,所述直杆部与弯杆部的相接处与所述卡合部4327转动连接,当第一驱动气缸4325的活塞杆向远离滑杆的方向运动时,带动所述弯杆部与所述卡合部4327卡合,以夹持PCB板;当第一驱动气缸4325的活塞向靠近滑杆的方向运动时,带动所述弯杆部与上述卡合部4327分离,以松开PCB板。此外,所述卡合部4327设有与所述弯杆部相接触的凸起,所述凸起的表面设有锯齿,所述弯杆部与所述凸起相接触的表面设有锯齿。这样,当弯杆部与凸起部相卡合所述PCB板时,可以增大与PCB板之间的摩擦力,从而增大夹持力,避免PCB板脱落或者滑出。

综上,本发明提供的PCB自动开料系统的工作过程可以为:从板材仓库取出所需要规格的一卡板板材之后,通过传输轨道运送到机械手臂处,由机械手每次抓取一张板材放到开料轨道上,吸板机将开料导轨上板材传输到第一开料机,进行第一方向的裁切,裁完第一刀后,随传输轨道往前运送;在进行第二次裁切前,有一挡板对运送过来的板纠边,整齐后由转板机将第一次裁开的板整体90°旋转一次,然后继续运送到第二次裁切机处进行裁切,裁完后即完成整个板材的开料过程,最后开出多张相同尺寸的小型板材,同时由一机械手将开好的板材进行抓取叠放,待转送到下工序。

基于上述PCB自动开料系统,本发明还提供了一种PCB自动开料方法,如图6所示,所述方法包括:

S10、第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机;

S20、转板机将输入的第一次裁切的PCB板材旋转90后,并将旋转后的PCB板材输送至第二分料机;

S30、第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切,以完成PCB板材的自动开料。

在所述PCB自动开料方法中,所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机具体包括:

第一分料机将输入的待裁切的PCB板材进行第一次裁切,并通过传输导轨将第一次裁切的PCB板材向转板机运输;

当第一次裁切的PCB与挡板相接触时,第一次裁切后的PCB板材停留在所述传输导轨上,以通过挡板对其进行纠边;

当停留时间达到预设时间后,挡板向远离输送导轨的方向转动,以使得纠边后的PCB运动至转板机。

在所述PCB自动开料方法中,所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机之前包括:

吸板机抓取待裁切的PCB板材,并将抓取到的PCB板材通过开料导轨输送至第一分料机。

在所述PCB自动开料方法中,所述第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切,以完成PCB板材的自动开料之后还包括:

通过机械手依次将第二次裁切得到的各子PCB板材运输至缓存架上,以使得第二分料机进行裁切下一旋转后的PCB板材。

在所述PCB自动开料方法中,所述第一次裁切和第二次裁切将所述PCB板裁切为若干相同尺寸的子PCB板材。

应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种PCB自动开料方法,其特征在于,其包括:
第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机;
转板机将输入的第一次裁切的PCB板材旋转90度后,并将旋转后的PCB板材输送至第二分料机;
第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切,以完成PCB板材的自动开料;
所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机具体包括:
第一分料机将输入的待裁切的PCB板材进行第一次裁切,并通过传输导轨将第一次裁切的PCB板材向转板机运输;
当第一次裁切的PCB与挡板相接触时,第一次裁切后的PCB板材停留在所述传输导轨上,以通过挡板对其进行纠边;
当停留时间达到预设时间后,挡板向远离传输导轨的方向转动,以使得纠边后的PCB运动至转板机。
2.根据权利要求1所述PCB自动开料方法,其特征在于,所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切,并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机之前包括:
吸板机抓取待裁切的PCB板材,并将抓取到的PCB板材通过传输导轨输送至第一分料机。
3.根据权利要求1所述PCB自动开料方法,其特征在于,所述第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切,以完成PCB板材的自动开料之后还包括:
通过机械手依次将第二次裁切得到的各子PCB板材运输至缓存架上,以使得第二分料机进行裁切下一旋转后的PCB板材。
4.根据权利要求1所述PCB自动开料方法,其特征在于,所述第一次裁切和第二次裁切将所述PCB板裁切为若干相同尺寸的子PCB板材。
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