CN216015320U - 一种芯片生产上料用机械臂夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂和控制组件，所述机械臂一端的两侧均活动安装有夹臂，所述机械臂一侧的中间位置处活动安装有调节杆，所述调节杆通过控制组件与夹臂传动连接，两根所述夹臂相对的一侧均设置有保护组件，所述保护组件包括固定杆、夹板、防滑纹、倾斜块、缓冲支杆、缓冲套、缓冲弹簧和连接块，当芯片两侧与夹板接触时，夹板受力通过缓冲支杆带动缓冲弹簧进行移动，缓冲弹簧沿着固定杆进行移动，对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的作用下，具有一定的缓冲效果，避免夹臂与芯片接触时，直接夹伤芯片，影响后期的使用，同时在防滑纹的作用下，加强了夹取效果。

Description

一种芯片生产上料用机械臂夹具

技术领域

本实用新型涉及芯片生产技术领域，具体为一种芯片生产上料用机械臂夹具。

背景技术

集成电路英语：integrated circuit，缩写作IC；或称微电路(microcircuit)、微芯片(microchip)、晶片/芯片(chip)在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜(thin-film)集成电路，另有一种厚膜(thick-film)集成电路(hybrid integrated circuit)是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路。

机械臂夹具是芯片生产加工的重要设备，但是现有的机械臂夹具卡固效果比较差，而且很容易在夹取移动的过程中，造成芯片掉落，同时在夹取过程中，很容易夹伤芯片，影响后期的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片生产上料用机械臂夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂和控制组件，所述机械臂一端的两侧均活动安装有夹臂，所述机械臂一侧的中间位置处活动安装有调节杆，所述调节杆通过控制组件与夹臂传动连接，两根所述夹臂相对的一侧均设置有保护组件。

优选的，所述控制组件包括固定架、电动杆、连接齿轮、固定块、调节齿条、连接吸盘、连接套和支撑弹簧，所述机械臂一侧的中间位置处固定安装有电动杆。

优选的，所述机械臂的一侧固定安装有固定架，所述固定架的内部贯穿有与电动杆输出端相连接的调节杆，所述调节杆的两侧均固定安装有调节齿条。

优选的，所述机械臂一端的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的外侧活动套设有安装夹臂的连接齿轮，所述连接齿轮与调节齿条相啮合。

优选的，所述调节杆一端的内部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端安装有连接套，所述连接套与调节杆的一端活动连接，所述连接套的一端固定安装有连接吸盘。

优选的，所述保护组件包括固定杆、夹板、防滑纹、倾斜块、缓冲支杆、缓冲套、缓冲弹簧和连接块，两根所述夹臂相对侧均固定安装有保护条。

优选的，所述保护条的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的两端均套设有与保护条内壁固定连接的缓冲弹簧，所述固定杆的两端均套设有与缓冲弹簧相连接的缓冲套。

优选的，所述缓冲套的一侧活动安装有缓冲支杆，两根所述缓冲支杆之间活动安装有夹板，所述夹板的一端设置有倾斜块，所述夹板一侧的两端均安装有与保护条活动连接的连接块，所述夹板的另一侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，通过控制组件的设置，使得整体装置具有很好的夹取效果，电动杆带动调节杆向夹臂的方向进行移动，调节杆通过调节齿条带动连接齿轮进行转动，两个连接齿轮的转动方向相反，使得夹臂打开，使用者将机械臂移动到芯片的上端，调节杆一端的连接吸盘与芯片相贴合，随着机械臂带动调节杆机械移动，连接套向调节杆的内部进行移动，对支撑弹簧进行压缩，便于连接吸盘与芯片相连接，此时电动杆带动调节杆向相反方向移动，使得夹臂向相对方向进行移动，从而便于对芯片进行的两侧进行卡固，使得整体装置具有夹取效果，避免移动芯片时，芯片掉落；

2、通过保护组的设置，使得整体装置具有很好的保护效果，当芯片两侧与夹板接触时，夹板受力通过缓冲支杆带动缓冲弹簧进行移动，缓冲弹簧沿着固定杆进行移动，对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的作用下，具有一定的缓冲效果，避免夹臂与芯片接触时，直接夹伤芯片，影响后期的使用，同时在防滑纹的作用下，加强了夹取效果。

附图说明

图1为本实用新型装置侧面结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、机械臂；2、固定架；3、调节杆；4、电动杆；5、夹臂；6、连接齿轮；7、固定块；8、调节齿条；9、连接吸盘；10、固定杆；11、夹板；12、防滑纹；13、倾斜块；14、缓冲支杆；15、缓冲套；16、缓冲弹簧；17、连接块；18、连接套；19、支撑弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂1和控制组件，机械臂1一端的两侧均活动安装有夹臂5，机械臂1一侧的中间位置处活动安装有调节杆3，调节杆3通过控制组件与夹臂5传动连接，控制组件包括固定架2、电动杆4、连接齿轮6、固定块7、调节齿条8、连接吸盘9、连接套18和支撑弹簧19，机械臂1一侧的中间位置处固定安装有电动杆4，机械臂1的一侧固定安装有固定架2，固定架2的内部贯穿有与电动杆4输出端相连接的调节杆3，调节杆3的两侧均固定安装有调节齿条8，机械臂1一端的两侧均固定安装有固定块7，固定块7的外侧活动套设有安装夹臂5的连接齿轮6，连接齿轮6与调节齿条8相啮合，调节杆3一端的内部固定安装有支撑弹簧19，支撑弹簧19的一端安装有连接套18，连接套18与调节杆3的一端活动连接，连接套18的一端固定安装有连接吸盘9；

其中，电动杆4带动调节杆3向夹臂5的方向进行移动，调节杆3通过调节齿条8带动连接齿轮6进行转动，两个连接齿轮6的转动方向相反，使得夹臂5打开，使用者将机械臂1移动到芯片的上端，调节杆3一端的连接吸盘9与芯片相贴合，随着机械臂1带动调节杆3机械移动，连接套18向调节杆3的内部进行移动，对支撑弹簧19进行压缩，便于连接吸盘9与芯片相连接，此时电动杆4带动调节杆3向相反方向移动，使得夹臂5向相对方向进行移动，从而便于对芯片进行的两侧进行卡固，使得整体装置具有夹取效果，避免移动芯片时，芯片掉落。

请参阅图1和图2，转动杆2的内部设置有调节组件，便于对放置盒3的位置进行调节，两根夹臂5相对的一侧均设置有保护组件，保护组件包括固定杆10、夹板11、防滑纹12、倾斜块13、缓冲支杆14、缓冲套15、缓冲弹簧16和连接块17，两根夹臂5相对侧均固定安装有保护条，保护条的内部固定安装有固定杆10，固定杆10的两端均套设有与保护条内壁固定连接的缓冲弹簧16，固定杆10的两端均套设有与缓冲弹簧16相连接的缓冲套15，缓冲套15的一侧活动安装有缓冲支杆14，两根缓冲支杆14之间活动安装有夹板11，夹板11的一端设置有倾斜块13，夹板11一侧的两端均安装有与保护条活动连接的连接块17，夹板11的另一侧设置有防滑纹12；

其中，当芯片两侧与夹板11接触时，夹板11受力通过缓冲支杆14带动缓冲弹簧16进行移动，缓冲弹簧16沿着固定杆10进行移动，对缓冲弹簧16进行压缩，在缓冲弹簧16的作用下，具有一定的缓冲效果，避免夹臂5与芯片接触时，直接夹伤芯片，影响后期的使用，同时在防滑纹12的作用下，加强了夹取效果。

工作原理：本实用新型在使用时，先检查装置的安全性，电动杆4带动调节杆3向夹臂5的方向进行移动，调节杆3通过调节齿条8带动连接齿轮6进行转动，两个连接齿轮6的转动方向相反，使得夹臂5打开，使用者将机械臂1移动到芯片的上端，调节杆3一端的连接吸盘9与芯片相贴合，随着机械臂1带动调节杆3机械移动，连接套18向调节杆3的内部进行移动，对支撑弹簧19进行压缩，便于连接吸盘9与芯片相连接，此时电动杆4带动调节杆3向相反方向移动，使得夹臂5向相对方向进行移动，从而便于对芯片进行的两侧进行卡固，使得整体装置具有夹取效果，避免移动芯片时，芯片掉落，当芯片两侧与夹板11接触时，夹板11受力通过缓冲支杆14带动缓冲弹簧16进行移动，缓冲弹簧16沿着固定杆10进行移动，对缓冲弹簧16进行压缩，在缓冲弹簧16的作用下，具有一定的缓冲效果，避免夹臂5与芯片接触时，直接夹伤芯片，影响后期的使用，同时在防滑纹12的作用下，加强了夹取效果。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂(1)和控制组件，其特征在于：所述机械臂(1)一端的两侧均活动安装有夹臂(5)，所述机械臂(1)一侧的中间位置处活动安装有调节杆(3)，所述调节杆(3)通过控制组件与夹臂(5)传动连接，两根所述夹臂(5)相对的一侧均设置有保护组件。

2.根据权利要求1所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述控制组件包括固定架(2)、电动杆(4)、连接齿轮(6)、固定块(7)、调节齿条(8)、连接吸盘(9)、连接套(18)和支撑弹簧(19)，所述机械臂(1)一侧的中间位置处固定安装有电动杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部贯穿有与电动杆(4)输出端相连接的调节杆(3)，所述调节杆(3)的两侧均固定安装有调节齿条(8)。

4.根据权利要求3所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述机械臂(1)一端的两侧均固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的外侧活动套设有安装夹臂(5)的连接齿轮(6)，所述连接齿轮(6)与调节齿条(8)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述调节杆(3)一端的内部固定安装有支撑弹簧(19)，所述支撑弹簧(19)的一端安装有连接套(18)，所述连接套(18)与调节杆(3)的一端活动连接，所述连接套(18)的一端固定安装有连接吸盘(9)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述保护组件包括固定杆(10)、夹板(11)、防滑纹(12)、倾斜块(13)、缓冲支杆(14)、缓冲套(15)、缓冲弹簧(16)和连接块(17)，两根所述夹臂(5)相对侧均固定安装有保护条。

7.根据权利要求6所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述保护条的内部固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)的两端均套设有与保护条内壁固定连接的缓冲弹簧(16)，所述固定杆(10)的两端均套设有与缓冲弹簧(16)相连接的缓冲套(15)。

8.根据权利要求7所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述缓冲套(15)的一侧活动安装有缓冲支杆(14)，两根所述缓冲支杆(14)之间活动安装有夹板(11)，所述夹板(11)的一端设置有倾斜块(13)，所述夹板(11)一侧的两端均安装有与保护条活动连接的连接块(17)，所述夹板(11)的另一侧设置有防滑纹(12)。

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