CN214852033U - 夹具抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具抓取装置，包括升降机构和抓取机构；升降机构包括立板和伺服电机；立板之上固定第一导轨；第一导轨和第一滑块嵌合；第一滑块和滑动座固定连接；伺服电机的输出轴连接滚珠螺杆；滚珠螺杆的丝母连接滑动座；抓取机构包括双活塞杆型气动元件；气动元件的缸体固定在安装板之上；安装板固定在滑动座之下；气动元件的两侧活塞杆分别连接夹板。本实用新型实现双边同步抓取夹具，从而保证夹具运行的稳定性。

Description

夹具抓取装置

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板处理装置技术领域，特别涉及一种夹具抓取装置。

背景技术

印刷线路板表面处理最基本的目的是保证良好的可焊性或电性能。由于自然界的铜在空气中倾向于以氧化物的形式存在，不大可能长期保持为原铜，因此需要对铜进行其他处理，处理方式有以下几种：

1、沉金：沉金是在铜面上包裹一层厚厚的、电性良好的镍金合金，这可以长期保护印刷线路板；2、沉锡：由于目前所有的焊料都是以锡为基础的，所以锡层能与任何类型的焊料相匹配。沉锡工艺可以形成平坦的铜锡金属间化合物，这个特性使得沉锡具有和热风整平一样的好的可焊性而没有热风整平令人头痛的平坦性问题；3、沉银：沉银工艺介于有机涂覆和化学镀镍/沉金之间，工艺比较简单、快速；即使暴露在热、湿和污染的环境中，银仍然能够保持良好的可焊性，但会失去光泽。

上述的处理方式中，都会需要进行印刷线路板的输送。如果采用传统的水平输送机来输送软性板，板材将会因为自身的柔性与重力作用导致板件变形，容易在输送过程造成卡板，板件会因此损毁，甚至造成停机，产品不良率相当高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种夹具抓取装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种夹具抓取装置，包括升降机构和抓取机构；所述升降机构包括立板和伺服电机；所述立板之上固定第一导轨；所述第一导轨和第一滑块嵌合；所述第一滑块和滑动座固定连接；所述伺服电机的输出轴连接滚珠螺杆；所述滚珠螺杆的丝母连接所述滑动座；

所述抓取机构包括双活塞杆型气动元件；所述气动元件的缸体固定在所述滑动座之上；所述气动元件的两侧活塞杆分别连接夹板。

其进一步的技术特征在于：所述夹板连接抓取固定座；所述气动元件的表面安装第二导轨；所述第二导轨和所述第一导轨相互垂直；所述第二导轨和第二滑块嵌合；所述抓取固定座固定在所述第二滑块之上。

其进一步的技术特征在于：所述夹板包括相互垂直的第一固定板和第二固定板；所述第一固定板套在所述气动元件的活塞杆上。

其进一步的技术特征在于：所述滑动座的一侧安装接近开关，所述接近开关位于所述抓取机构的上方。

其进一步的技术特征在于：所述滑动座的截面形状为梯形。

其进一步的技术特征在于：所述抓取机构夹取夹具；所述夹具夹取夹框。

其进一步的技术特征在于：所述夹框的形状为矩形。

其进一步的技术特征在于：所述夹具包括一体成型的夹紧固定座和夹板；所述夹板固定在所述夹紧固定座之下；所述夹紧固定座的两侧开设夹紧孔。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型避免了人手损坏印刷线路板上的电子零件，有效的提高了生产的良品率。

2、本实用新型体积较小，机构简单方便，夹紧拿取方便，保护了印刷线路板的电子元件。

3、本实用新型的气动元件动作时，当接近开关感应时，气动元件停止动作时，气动元件两侧的活塞杆同步缩回，抓取夹具，从而保证夹具运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为气动元件的示意图。

图4为本实用新型的使用状态图。

图5为夹框的主视图。

图中：1、伺服电机；2、第一导轨；3、立板；4、第一滑块；5、滚珠螺杆；6、丝母；7、滑动座；8、夹框；9、夹板；10、抓取固定座；11、气动元件；12、接近开关；13、第二导轨；14、第二滑块；15、夹具。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1中A处的放大示意图，图3 为气动元件的示意图。结合图1～图3，一种夹具抓取装置，包括升降机构和抓取机构。

升降机构包括立板3和伺服电机1。立板3之上固定第一导轨2。第一导轨2和第一滑块4嵌合。第一滑块4和滑动座7固定连接。伺服电机1的输出轴连接滚珠螺杆5。滚珠螺杆5的丝母6连接滑动座7。滑动座7的一侧安装接近开关12，接近开关12位于抓取机构的上方。当接近开关12感应时，气动元件11停止动作，气动元件两侧的活塞杆同步缩回，抓取夹具15。

抓取机构包括双活塞杆型气动元件11。气动元件11的缸体固定在滑动座 7之上。气动元件11的两侧活塞杆分别连接夹板9。

夹板9连接抓取固定座10。气动元件11的表面安装第二导轨13。第二导轨13和第一导轨2相互垂直。第二导轨13和第二滑块14嵌合。抓取固定座10固定在第二滑块14之上。

夹板9包括相互垂直的第一固定板和第二固定板。第一固定板套在气动元件11的活塞杆上。

图5为夹框的主视图。如图5所示，抓取机构夹取夹具15。夹具15夹取夹框8。夹框8的形状为矩形。夹具15包括一体成型的夹紧固定座和夹板。夹板固定在夹紧固定座之下。夹紧固定座的两侧开设夹紧孔。

图4为本实用新型的使用状态图。如图4所示，本实用新型的工作原理如下：

夹具15可通过升降机构或抓取机构在竖直方向或水平方向运动。具体的，启动伺服电机1，伺服电机1的输出轴驱动滚珠螺杆5旋转，滚珠螺杆5的丝母6带动滑动座7沿第一导轨2滑动。启动气动元件11，气动元件11两侧的活塞杆缩回，带动夹板9伸入夹紧固定座的夹紧孔，从而使得抓紧机构抓取夹具15。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种夹具抓取装置，其特征在于：包括升降机构和抓取机构；所述升降机构包括立板(3)和伺服电机(1)；所述立板(3)之上固定第一导轨(2)；所述第一导轨(2)和第一滑块(4)嵌合；所述第一滑块(4)和滑动座(7)固定连接；所述伺服电机(1)的输出轴连接滚珠螺杆(5)；所述滚珠螺杆(5)的丝母(6)连接所述滑动座(7)；

所述抓取机构包括双活塞杆型气动元件(11)；所述气动元件(11)的缸体固定在所述滑动座(7)之上；所述气动元件(11)的两侧活塞杆分别连接夹板(9)。

2.根据权利要求1所述的夹具抓取装置，其特征在于：所述夹板(9)连接抓取固定座(10)；所述气动元件(11)的表面安装第二导轨(13)；所述第二导轨(13)和所述第一导轨(2)相互垂直；所述第二导轨(13)和第二滑块(14)嵌合；所述抓取固定座(10)固定在所述第二滑块(14)之上。

3.根据权利要求1或2所述的夹具抓取装置，其特征在于：所述夹板(9)包括相互垂直的第一固定板和第二固定板；所述第一固定板套在所述气动元件(11)的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的夹具抓取装置，其特征在于：所述滑动座(7)的一侧安装接近开关(12)，所述接近开关(12)位于所述抓取机构的上方。

5.根据权利要求1所述的夹具抓取装置，其特征在于：所述滑动座(7)的截面形状为梯形。

6.根据权利要求1所述的夹具抓取装置，其特征在于：所述抓取机构夹取夹具(15)；所述夹具(15)夹取夹框(8)。

7.根据权利要求6所述的夹具抓取装置，其特征在于：所述夹框(8)的形状为矩形。

8.根据权利要求6所述的夹具抓取装置，其特征在于：所述夹具(15)包括一体成型的夹紧固定座和夹板；所述夹板固定在所述夹紧固定座之下；所述夹紧固定座的两侧开设夹紧孔。

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