CN216012013U - 一种铁芯绕线槽检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铁芯绕线槽检测装置，包括铁芯定位机构和检测机构，所述铁芯定位机构用于按设定方式固定被测铁芯，所述检测机构包括检测部和驱动部，所述检测部包括滑块和插片，所述驱动部可驱动所述滑块在所述铁芯定位机构与所述驱动部之间往复运动，使所述插片插入或抽出所述被测铁芯的绕线槽，本实用新型通过所述检测机构对所述被测铁芯的所述绕线槽精度进行自动检测，避免了目视判或手动检测断带来的主观性误判，并节省了检测人力，提升了工作效率。

Description

一种铁芯绕线槽检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯检测领域，尤其涉及一种铁芯绕线槽检测装置。

背景技术

铁芯是电机的核心部件之一，铁芯除了材质对电机的性能有较大的影响外，铁芯的精度也对电机的性能有着较大的影响，为保证铁芯的平面度和绕线槽精度，通常铁芯的加工都是由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，经高精度冲压机冲压，得到如1所示的铁芯，尽管如此，还是会有绕线槽精度不达标的铁芯产出，现有技术中，针对铁芯绕线槽的绕线槽精度检测方式采用的是独立的检具，需要检测员将待检测的铁芯放置在检具上，并通过手动旋转铁芯至检测角度后，目视判断该铁芯的绕线槽精度是否合格，若目视无法直接判断，则再手动将检测薄片推入绕线槽内进行判断，若检测薄片能顺利进入绕线槽内，则为良品，若检测薄片遇到阻碍无法顺利推入，则为不良品，铁芯本作为电机的核心部件之一，目视判断和手动操作本身就存在一定的主观性，对检测结果也存在一定的误判风险。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种可以自动及时对铁芯绕线槽的精度进行快速检测的检测装置。

本实用新型提供一种铁芯绕线槽检测装置，包括铁芯定位机构和检测机构，所述铁芯定位机构用于按设定方式固定被测铁芯，所述检测机构包括检测部和驱动部，所述检测部包括滑块和插片，所述驱动部可驱动所述滑块在所述铁芯定位机构与所述驱动部之间往复运动，使所述插片插入或抽出所述被测铁芯的绕线槽。

进一步的，所述检测装置还包括反馈机构，所述反馈机构与铁芯加工装置电性连接，所述反馈机构监测所述滑块朝所述被测铁芯的滑动距离判断所述插片的移动距离，当所述反馈机构监测所述滑块的滑动距离小于预设值时，所述反馈机构将监测结果反馈至所述铁芯加工装置，所述铁芯加工装置根据所述监测结果进行报警和/或停机。

进一步的，所述检测机构包括滑座，所述滑座上设置有滑槽，所述滑块可滑动的设置在所述滑槽上。

进一步的，沿所述滑块滑动方向，所述滑块的相对两侧面设置有台阶面，两所述台阶面均限制在所述滑槽内。

进一步的，所述滑块设有所述插片的侧面为与所述被测铁芯外形相应的内弧面。

进一步的，所述绕线槽为右斜槽，所述插片为对应的右斜插片。

进一步的，所述绕线槽为左斜槽，所述插片为对应的左斜插片。

进一步的，所述绕线槽为竖直槽，所述插片为对应的竖直插片。

进一步的，所述驱动部包括气缸和浮动接头，所述气缸与所述滑块之间通过所述浮动接头连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过所述驱动部驱动所述检测部，使得所述插片自动插入或抽出所述被测铁芯的绕线槽，避免了目视检测或手动操作带来的主观性误判，还节省了检测人力，降低了生产成本。

附图说明

图1为一种铁芯的具体结构示意图。

图2为本实用新型铁芯绕线槽检测装置的具体实施方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种铁芯绕线槽检测装置，包括支撑板1和设置在所述支撑板1上的铁芯定位机构2、检测机构3和反馈机构4，所述铁芯定位机构2用于按设定方式固定被测铁芯5，以便于所述检测机构3对所述被测铁芯5的绕线槽51的精度进行检测，所述反馈机构4用于监测所述检测机构3的检测结果，并将所述检测结果及时反馈至铁芯加工装置(未表示)。

所述检测机构3包括检测部31和驱动部32，所述检测部31包括滑座311、滑块312和插片313，所述滑座311设置在所述支撑板 1上，所述滑座311上设置有滑槽(未表示)，所述滑块312可滑动的设置在所述滑槽上，所述插片313设置在所述滑块312滑动方向的一侧，所述驱动部32与所述滑块312连接，在所述驱动部32的驱动下，所述滑块312可以沿着所述滑槽在所述铁芯定位机构2与所述驱动部32之间往复运动，使所述插片313插入或抽出所述被测铁芯5 的所述绕线槽51，实现对所述绕线槽51的精度的检测。

具体的，在本实用新型中，沿所述滑块312滑动的方向，所述滑块312相对的两侧面均设置有台阶面3121，两所述台阶面3121均限制在所述滑槽内，使得所述滑块312在所述滑座311上按指定方向滑动，降低所述滑块312滑动时对所述插片313检测结果的干扰，提升检测的精度。所述滑块312设置有所述插片313的侧面为内弧面，且所述侧面正对于所述铁芯定位机构2，使得所述滑块312滑向所述铁芯定位机构2时，所述插片313可正对插入和抽出所述被测铁芯5的所述绕线槽51，提升检测效率。所述驱动部32包括气缸321和浮动接头322，所述气缸321通过所述浮动接头322与所述插片313相对侧的所述滑块312的侧面连接，所述浮动接头322的设置可降低所述气缸321与所述滑块312之间的同轴度，延长所述气缸321的使用寿命。

所述检测机构3的设置不仅可以提升对所述绕线槽51的精度检测效率，避免目视检测和手动操作带来的主观性和误判风险，还节省了检测人力，提升了自动化程度，降低了人力成本。

所述插片313是可拆卸的设置在所述滑块312上的，以便于更换所述插片313和调整所述插片313的角度，以满足对不同角度的所述绕线槽51进行检测。在本实用新型中，针对于不同角度的所述绕线槽51，所述插片313共有三种实施方式。

第一实施方式中，当所述被测铁芯5的所述绕线槽51为右斜槽时，所述插片313对应的设置为右斜插片，使得所述检测机构3可以对右斜的所述绕线槽51进行检测。

第二实施方式中，当所述被测铁芯5的所述绕线槽51为左斜槽时，所述插片313对应的设置为左斜插片，使得所述检测机构3可以对左斜的所述绕线槽51进行检测。

第三实施方式中，当所述被测铁芯5的所述绕线槽51为竖直槽时，所述插片313对应的设置为竖直插片，使得所述检测机构3可以对竖直的所述绕线槽51进行检测。

所述反馈机构4设置有位移传感器41，并与所述铁芯加工装置电性连接，通过所述位移传感器41监测所述滑块312朝所述被测铁芯5的滑动距离判断所述插片313的移动距离，当所述反馈机构4监测所述滑块312的滑动距离小于预设值时，所述反馈机构4将监测结果反馈至所述铁芯加工装置，所述铁芯加工装置将根据所述监测结果进行报警和/或停机。

具体的，在所述铁芯加工装置的控制程序中设置有一个用于判断所述滑块312滑动距离的预设值，当所述插片313完全插入所述被测铁芯5的所述绕线槽51时，所述位移传感器41监测到所述滑块312 的滑动距离不小于所述预设值，所述被测铁芯5为良品，所述反馈机构4立刻将所述被测铁芯5为良品的监测结果反馈至所述铁芯加工装置，所述铁芯加工装置会按设定程序继续加工生产，当所述插片313 不能插入或不能完全插入所述被测铁芯5的所述绕线槽51时，所述位移传感器41监测到所述滑块312的滑动距离小于所述预设值，所述被测铁芯5为不良品，所述反馈机构4立刻将所述被测铁芯5为不良品的监测结果反馈至所述铁芯加工装置，使得所述铁芯加工装置根据所述监测结果主动进行报警并停机，以便技术员立刻进行排查，及时解决异常。

所述反馈机构4的设置，不仅避免了人工检测带来的滞后反馈，还能避免批量不良品加工，造成不必要的经济损失，有效的降低生产成本。

使用方式如下：当所述被测铁芯5按设定方式固定在所述铁芯定位机构2上后，所述驱动部32驱动所述滑块312向所述被测铁芯5 滑动，使得所述插片313插入或抽出所述被测铁芯5的所述绕线槽 51，并在所述反馈机构4的监测下，当所述插片313完全插入所述绕线槽51时，所述滑块312的滑动距离不小于所述预设值，所述被测铁芯为5良品，当所述插片313不能插入或不能完全插入所述绕线槽 51时，所述滑块312的滑动距离小于所述预设值，所述被测铁芯5 为不良品，所述反馈机构4则将所述被测铁芯5为不良品的检测结果反馈至所述铁芯加工装置，所述铁芯加工装置根据所述监测结果主动进行报警和/或停机。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/ 包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，包括铁芯定位机构和检测机构，所述铁芯定位机构用于按设定方式固定被测铁芯，所述检测机构包括检测部和驱动部，所述检测部包括滑块和插片，所述驱动部可驱动所述滑块在所述铁芯定位机构与所述驱动部之间往复运动，使所述插片插入或抽出所述被测铁芯的绕线槽。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括反馈机构，所述反馈机构与铁芯加工装置电性连接，所述反馈机构监测所述滑块朝所述被测铁芯的滑动距离判断所述插片的移动距离，当所述反馈机构监测所述滑块的滑动距离小于预设值时，所述反馈机构将监测结果反馈至所述铁芯加工装置，所述铁芯加工装置根据所述监测结果进行报警和/或停机。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，所述检测机构包括滑座，所述滑座上设置有滑槽，所述滑块可滑动的设置在所述滑槽上。

4.根据权利要求3所述的一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，沿所述滑块滑动方向，所述滑块的相对两侧面设置有台阶面，两所述台阶面均限制在所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，所述滑块设有所述插片的侧面为与所述被测铁芯外形相应的内弧面。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，所述绕线槽为右斜槽，所述插片为对应的右斜插片。

7.根据权利要求1所述的一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，所述绕线槽为左斜槽，所述插片为对应的左斜插片。

8.根据权利要求1所述的一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，所述绕线槽为竖直槽，所述插片为对应的竖直插片。

9.根据权利要求1所述的一种铁芯绕线槽检测装置，其特征在于，所述驱动部包括气缸和浮动接头，所述气缸与所述滑块之间通过所述浮动接头连接。

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