CN216005718U - 一种tnt块生产线上的取药放芯装置 - Google Patents

Abstract

一种TNT块生产线上的取药放芯装置，它包括取药机架(20)、放芯组件和取药组件，取药机架(20)顶部设置有取药滑台(21)，放芯组件包括放芯升降气缸(22)、支撑箱体(23)、一组放芯导向柱(24)和一组放芯气爪(25)，放芯升降气缸(22)安装在取药滑台(21)的滑块顶部，取药滑台(21)的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱(24)位于对应的直线轴承内，支撑箱体(23)的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸(22)的活塞杆端部与支撑箱体(23)的顶部固定连接；优点是：放芯速度快，减轻了工人劳动强度。

Description

一种TNT块生产线上的取药放芯装置

技术领域

本实用新型涉及炸药生产设备领域，具体涉及一种TNT块生产线上的取药放芯装置。

背景技术

目前， TNT块生产线上需要将TNT块原料放入专用模具内成型，成型后转运至托盘内，现有的TNT块原料放芯速度慢，工人劳动强度大，不能适应工厂的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种TNT块生产线上的取药放芯装置。

本实用新型它包括取药机架、放芯组件和取药组件，

取药机架顶部设置有取药滑台，

放芯组件包括放芯升降气缸、支撑箱体、一组放芯导向柱和一组放芯气爪，

放芯升降气缸安装在取药滑台的滑块顶部，取药滑台的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱位于对应的直线轴承内，支撑箱体的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸的活塞杆端部与支撑箱体的顶部固定连接，一组放芯导向柱端部分别穿过支撑箱体顶板上的导向孔，与支撑箱体底板固定连接，一组放芯气爪分别安装在支撑箱体底部，通过放芯升降气缸带动支撑箱体上升或下降，

取药组件包括取药升降气缸、取药顶板、取药底板和一组气动手指，

取药升降气缸的活塞杆端部与支撑箱体的内底面固定连接，取药升降气缸的缸筒端部与取药顶板固定连接，取药顶板和取药底板之间通过一组导向杆固定连接，支撑箱体底板上设置有一组直线轴承，导向杆位于对应的直线轴承内，取药顶板位于支撑箱体内，取药底板位于支撑箱体下方，一组气动手指安装在取药底板上，气动手指的夹爪上设置有取药夹，气动手指位于相邻的两个放芯气爪之间。

取药滑台是气动滑台。

取药夹包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪上夹持有模芯，模芯位于夹持区域上部。

放芯导向柱是中空导向柱。

本实用新型优点是：放芯速度快，减轻了工人劳动强度。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型隐藏取药机架的结构示意图。

图3是本实用新型主视结构示意图。

图4是本实用新型放芯气爪的结构示意图。

图5是本实用新型取药组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型它包括取药机架20、放芯组件和取药组件，

取药机架20顶部设置有取药滑台21，

放芯组件包括放芯升降气缸22、支撑箱体23、一组放芯导向柱24和一组放芯气爪25，

放芯升降气缸22安装在取药滑台21的滑块顶部，取药滑台21的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱24位于对应的直线轴承内，支撑箱体23的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸22的活塞杆端部与支撑箱体23的顶部固定连接，一组放芯导向柱24端部分别穿过支撑箱体23顶板上的导向孔，与支撑箱体23底板固定连接，一组放芯气爪25分别安装在支撑箱体23底部，通过放芯升降气缸22带动支撑箱体23上升或下降，

取药组件包括取药升降气缸26、取药顶板27、取药底板28和一组气动手指29，

取药升降气缸26的活塞杆端部与支撑箱体23的内底面固定连接，取药升降气缸26的缸筒端部与取药顶板27固定连接，取药顶板27和取药底板28之间通过一组导向杆30固定连接，支撑箱体23底板上设置有一组直线轴承，导向杆30位于对应的直线轴承内，取药顶板27位于支撑箱体23内，取药底板28位于支撑箱体23下方，一组气动手指29安装在取药底板28上，气动手指29的夹爪上设置有取药夹31，气动手指29位于相邻的两个放芯气爪25之间。

取药滑台21是气动滑台。

取药夹31包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪25上夹持有模芯32，模芯32位于夹持区域上部。

放芯导向柱24是中空导向柱。

工作方式及原理：将TNT块原料放入模具内，启动取药滑台21带动取药放芯装置移动到放芯工位，放芯升降气缸22的活塞杆伸出，带动支撑箱体23下移，一组放芯气爪25带着模芯32插入圆柱状TNT块内，通过模具和模芯32在圆柱状TNT块顶部开出放芯孔，TNT块成型后模具将TNT块顶起，在取药升降气缸26的带动下一组气动手指29运动到合适的高度，气动手指29的夹爪收拢，通过取药夹31将TNT块夹住，放芯升降气缸22活塞杆收回，将TNT块提起，在取药滑台21的带动下将多个TNT块运送至下一工位。

Claims (4)

1.一种TNT块生产线上的取药放芯装置，其特征在于它包括取药机架(20)、放芯组件和取药组件，

取药机架(20)顶部设置有取药滑台(21)，

放芯组件包括放芯升降气缸(22)、支撑箱体(23)、一组放芯导向柱(24)和一组放芯气爪(25)，

放芯升降气缸(22)安装在取药滑台(21)的滑块顶部，取药滑台(21)的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱(24)位于对应的直线轴承内，支撑箱体(23)的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸(22)的活塞杆端部与支撑箱体(23)的顶部固定连接，一组放芯导向柱(24)端部分别穿过支撑箱体(23)顶板上的导向孔，与支撑箱体(23)底板固定连接，一组放芯气爪(25)分别安装在支撑箱体(23)底部，通过放芯升降气缸(22)带动支撑箱体(23)上升或下降，

取药组件包括取药升降气缸(26)、取药顶板(27)、取药底板(28)和一组气动手指(29)，

取药升降气缸(26)的活塞杆端部与支撑箱体(23)的内底面固定连接，取药升降气缸(26)的缸筒端部与取药顶板(27)固定连接，取药顶板(27)和取药底板(28)之间通过一组导向杆(30)固定连接，支撑箱体(23)底板上设置有一组直线轴承，导向杆(30)位于对应的直线轴承内，取药顶板(27)位于支撑箱体(23)内，取药底板(28)位于支撑箱体(23)下方，一组气动手指(29)安装在取药底板(28)上，气动手指(29)的夹爪上设置有取药夹(31)，气动手指(29)位于相邻的两个放芯气爪(25)之间。

2.根据权利要求1所述的一种TNT块生产线上的取药放芯装置，其特征在于取药滑台(21)是气动滑台。

3.根据权利要求1所述的一种TNT块生产线上的取药放芯装置，其特征在于取药夹(31)包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪(25)上夹持有模芯(32)，模芯(32)位于夹持区域上部。

4.根据权利要求1所述的一种TNT块生产线上的取药放芯装置，其特征在于放芯导向柱(24)是中空导向柱。

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